摘要：本文在剖析群钻刃磨工艺的基础上,论述在库卡机器人上安装夹具实现直柄钻头夹持的设计思路;论述库卡机器人调整直柄钻头相对于砂轮的姿态实现对刀的方法;论述通过机器人编程实现直柄钻头刃磨的周期性进给运动和循环运动;论述通过直柄钻头各个部位的刃磨并形成群钻样品的试制过程;最终得出结论:采用机器人夹持直柄钻头,通过编程实现直柄钻头各个部位的刃磨得到群钻产品的方法是可行的,能够实现群钻刃磨自动化生产,能够提高群钻刃磨生产效率,能够获得群钻刃磨质量的一致性。

摘要：为了实现智能电动汽车对于转向避撞轨迹的跟踪控制能力,文章提出采用线性时变模型预测控制作为轨迹跟踪控制方法。文中首先建立了小角度假定下的车辆动力学模型,然后设计预测模型、优化求解的目标函数及动力学约束限制条件,最后通过在高速和低速两种行驶工况下的仿真试验,证明提出的转向避撞轨迹跟踪控制方法是有效的。

摘要：近年影视动漫行业发展迅猛,三维模型设计制作平台、制作设备、制作技术等更新快、迭代快,制作标准较几年前有了很大的改变,对模型的雕刻细节、面数、布线标准和材质的表现都有很高的要求。选取有代表性的泸州非遗文化如雨坛彩龙、古蔺花灯、分水油纸伞等作为典型案例引入课程项目中,结合当下设计理念,进行文创产品开发,并按数字模型制作的规范进行案例拆解,进行“课、赛、训、导”一体化课程设计,讲授模型制作知识的同时,可以对泸州非遗文化进行保护传承,设计的文创产品模型可用于旅游纪念产品。

摘要：借助Scratch软件对金属平均晶粒度截点法计算程序进行设计,并将计算程序应用于实际检测过程并参与实验室间对比试验,发现计算程序满足要求,从而减轻检测人员的计算工作量,提高检测效率。