摘要：本文在剖析群钻刃磨工艺的基础上,论述在库卡机器人上安装夹具实现直柄钻头夹持的设计思路;论述库卡机器人调整直柄钻头相对于砂轮的姿态实现对刀的方法;论述通过机器人编程实现直柄钻头刃磨的周期性进给运动和循环运动;论述通过直柄钻头各个部位的刃磨并形成群钻样品的试制过程;最终得出结论:采用机器人夹持直柄钻头,通过编程实现直柄钻头各个部位的刃磨得到群钻产品的方法是可行的,能够实现群钻刃磨自动化生产,能够提高群钻刃磨生产效率,能够获得群钻刃磨质量的一致性。

摘要：为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低,结构不够紧凑的问题,通过推导其传动效率的公式,并对设计变量和约束条件进行研究,建立了以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计数学模型。采用遗传算法,运用MATLAB软件编制遗传优化程序,调用遗传工具箱进行优化。优化设计结果与传统的设计相比,体积减小16.6%,效率增加2.06%,优化效果显著,从而为摆线针轮行星减速器优化设计提供一定的理论和方法。

摘要：全地形越野赛车的减速器输出轴为动力系统中传递力和力矩的关键部件,其设计是否合理直接影响到整车的使用性能。本文使用SolidWorks软件建立输出轴三维模型,并导入ANSYS Workbench软件进行网格划分,得到输出轴的离散模型;对输出轴进行受力、强度和刚度分析,并确定输出轴需要进行轻量化设计;对输出轴进行拓扑优化设计,采用多目标遗传算法(MOGA)优化结构参数。所设计的输出轴在满足强度和刚度的情况下,实现产品质量减轻34.39%。该方案对其他零部件优化设计具有一定的参考价值。

摘要：以一种小型纯电动越野赛车为原型,利用多体动力学软件ADAMS/CAR建立整车模型,接着对赛车稳态回转试验和转向盘角阶跃输入试验进行仿真分析,并根据仿真结果提出相应的改进措施,缩短了研发周期,对赛车的设计与改进具有一定的指导意义。

摘要：在五轴雕刻机器人研究的基础上,以KUKA六轴串联机器人为载体,对硬件集成、软件编程做了系统的设计,实现了机器人与PLC多段速控制的Profinet总线组态,确保了安全信息的交互,建立了雕刻工作站的仿真平台,规划了安全工作空间。以三星堆面具为木雕实例,利用Mastercam软件生成机器人加工程序;多种木材加工对比,金丝柚木雕刻作品无裂纹、边缘无毛刺、色泽好、轮廓清晰。结果表明,六轴串联工业机器人应用到木工雕刻,方案可行、安全可靠、性价比高。

摘要：《数控技术应用》是高职学院机械制造及自动化、模具设计与制造专业必修的一门主干专业课程。本文就仿真软件在该课程教学中的应用进行探讨,提出几点体会,旨在提高学生学习的积极性和主动性,进而提高教学质量。

摘要：目前,中国传统文化在设计领域越来越受到各界设计师的青睐,绵竹年画作为中国四大年画之一,有着自身的文化特色,体现着巴蜀劳动人民的智慧和结晶,被广泛运用于各种领域,但在服装设计领域的运用还比较稀少,特别运用于童装设计更是凤毛菱角。根据儿童服装的特点,分析绵竹年画传统元素,把绵竹年画中的色彩、图案和线条结构元素进行提炼,有效的融入到童装设计中,达到传统与现代的创意结合,设计出符合现代时代精神的童装。

摘要：为了实现智能电动汽车对于转向避撞轨迹的跟踪控制能力,文章提出采用线性时变模型预测控制作为轨迹跟踪控制方法。文中首先建立了小角度假定下的车辆动力学模型,然后设计预测模型、优化求解的目标函数及动力学约束限制条件,最后通过在高速和低速两种行驶工况下的仿真试验,证明提出的转向避撞轨迹跟踪控制方法是有效的。

摘要：近年影视动漫行业发展迅猛,三维模型设计制作平台、制作设备、制作技术等更新快、迭代快,制作标准较几年前有了很大的改变,对模型的雕刻细节、面数、布线标准和材质的表现都有很高的要求。选取有代表性的泸州非遗文化如雨坛彩龙、古蔺花灯、分水油纸伞等作为典型案例引入课程项目中,结合当下设计理念,进行文创产品开发,并按数字模型制作的规范进行案例拆解,进行“课、赛、训、导”一体化课程设计,讲授模型制作知识的同时,可以对泸州非遗文化进行保护传承,设计的文创产品模型可用于旅游纪念产品。

摘要：开展基层党建标准化建设工作,是贯彻习近平总书记全面从严治党、适应党建新常态的基本要求。高校党支部标准化建设是通过对党支部工作机制的优化设计、考核指标的科学制定,形成最佳的工作秩序。加强高校支部标准化建设的有效经验有:以政治建设标准化为统领,锤炼支部之魂;以组织建设标准化为重点,巩固支部之本;以党员管理标准化为突破,彰显支部之要;以组织生活标准化为关键,增强支部之力;以基础保障标准化为前提,夯实支部之基;以考核评价标准化为保障,健全支部之规。