摘要：以正弦波永磁同步电动机矢量控制系统为研究对象,将常规PI控制器与Fuzzy控制器相结合构成一种平滑切换模糊PI复合控制器,通过MATLAB建立正弦波永磁同步电动机矢量控制系统仿真模型,研究探讨平滑切换模糊PI控制器的设计原理和应用效果,将常规PI控制器和两种切换模糊PI控制器进行了仿真对比。仿真结果表明,对于难以建立精确数学模型的时变性、非线性的系统采用作为线性控制器的传统PI控制器并不能够获得满意的控制效果,而平滑切换模糊PI控制器则能够使系统具有更好的鲁棒性、更高的稳态精度和更快的动态响应。

摘要：灯会是中华民族岁时庆祝的传统文化活动,自贡彩灯以其独特的艺术魅力吸引着人们的驻足.一直以来,循环利用是自贡彩灯难以解决的技术问题,本文以自贡彩灯的合理循环利用为出发点,探讨自贡彩灯多次利用的可行性.

摘要：针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性.

摘要：该文利用Zigbee技术提出了一种新型的水质监测方法,对监测网络中的传感器节点进行了软硬件设计。传感器节点采集的水质信息通过汇聚节点处理、融合后,经过RS-232串口通信连接至上位机水质监测中心,监测中心采用Lab VIEW软件实现了水质参数的处理、存储和显示,实现了对水质监测网络的监测和管理。最后通过实验验证了传感器节点的采集、传输数据的可靠性,验证了系统功能。

摘要：桥梁静载试验是检验桥梁性能及工作状态最直接、最有效的方法。通过对四川南部某特大拱桥的静载试验,获得了该桥的结构现状及整体受力性能情况,检测结果显示该桥桥跨结构不满足汽车-10荷载等级使用要求。试验数据及分析结果为该桥的营运使用,及以后对该桥的综合评估、修复、加固或重建提供了技术依据。

摘要：采用单因素实验和响应面实验设计联用的方法,筛选优化植物乳杆菌和凝结芽孢杆菌真空冷冻干燥的保护剂配方。单因素实验结果表明:脱脂奶粉、麦芽糖和谷氨酸钠3种保护剂效果较好,能够显著提高菌种对冷冻干燥环境的耐受能力。以细胞存活率为响应值,混合保护剂的最佳配方为脱脂奶粉7.06%、麦芽糖6.46%和谷氨酸钠6.70%,植物乳杆菌冷冻干燥存活率达到92.95%,凝结芽孢杆菌的冷冻干燥存活率达到94.1%。

摘要：讲述了三维零件参数化设计的概念、步骤和方法,在Pro/E的开发平台上利用Microsoft Visual Studio2005和Pro/Toolkit工具包进行二次开发。采用参数化设计的思路与方法对150t液压打包机的压头进行参数化建模,缩短了设计周期,提高了工作效率,为设计人员提供了极大的便利。

摘要：采用水压试验与基于接触非线性理论的有限元数值模拟方法,研究DN350-2500LB楔形双闸板闸阀的密封性能,有限元分析采用ABAQUS软件。结果表明:数值模拟结果与水压实验中闸阀发生的失效形式基本一致,均是由于阀座发生屈服变形,从而导致出口泄漏,进一步说明了采用该有限元分析方法对闸阀密封性能研究的有效性与合理性;该研究成果不仅对改进楔形双闸板闸阀结构和提高密封性具有科学的指导意义,还为该类闸阀的密封性能评价奠定了一定的理论基础。

摘要：针对某超(超)临界主给水调节阀在运行工况条件下出现的空化汽蚀现象,结合多级节流降压原理与多相流理论,采用Schnerr and Sauer空化模型和Mixture两相流模型,对调节阀内部流场进行数值模拟,研究了笼罩层数与导流槽宽度对流场空化的影响。结果表明,随着笼罩层数的增加,调节阀内的最低压强由0.015MPa上升至0.717 MPa,最大流速由147.1 m/s降至49.36 m/s,空化的汽相最大体积分数由0.979降至0.160,多级笼罩有助于实现逐级降压、限制流速及抑制空化的目的;同时在阀门结构尺寸允许条件下,适当增加导流槽宽度也有利于抑制空化。研究结果为该类调节阀的设计提供了参考。

摘要：应用ANASY Workbench软件对滚筒式冷渣机进口端高温管板模型进行传热冷却模拟分析.用热固耦合的方法得到高温管板的温度场分布情况,计算此温度场下的热应力,评估其管板模型仿真结果的模拟精度和计算精度,以此作为滚筒式冷渣机安全性能的判定依据.根据温度场计算结果判定是否符合滚筒式冷渣机的冷却要求,从而提高其工作性能,该研究对滚筒式冷渣机的结构优化设计具有一定的参考价值.