摘要：基于小增益理论,本文研究了一个新型Victor-Carmen混沌系统的投影同步问题.一个更为一般的达成投影同步的充分条件被推得.数值仿真验证了本文所设计的投影同步的有效性.

摘要：为了克服半双工认知中存在的静态感知问题和常规全双工认知中残余自干扰限制的影响,提出了一种基于指导型盲源分离和非高斯准则的新型全双工认知方法。该方法将频谱感知和数据传输设计于同位置执行,避免在感知信息中的任何不匹配和资源损失,利用同位置配置中已知的次用户信号作为指导信号辅助执行盲源分离工作。在分离处理后,利用相关性识别出次用户自发信号,另一个信号通过非高斯准则判定,进而判决主用户的活动状态。仿真实验分析和讨论验证了所提方法的有效性,与基于自干扰消除的全双工频谱感知方案相比在计算复杂度和感知性能上具有明显的优越性。

摘要：利用芯片MSP430F2616、TPS54331,设计制作了一款输入24VDC、输出8VDC的新型并联开关电源。经测试表明,该开关电源具有输出电压稳定,各并联模块的输出电流按指定的比例自动分配,并且系统具有各个模块电流相对误差小,供电效率高,纹波系数小等特点。

摘要：将凸多面体表示为其三维空间顶点坐标的凸包,通过计算两凸多面体间最短距离进行碰撞检测,把凸多面体间最短距离计算问题转化为带约束条件的非线性规划问题,采用混合猴群算法求解。混合猴群算法将人工鱼群算法中的鱼儿追尾行为引入到猴群算法中,使猴群算法摆脱局部最优解,提高计算精度。实验结果表明,混合猴群算法相对于单纯的猴群算法在计算精度上有较大提高,相对于标准遗传算法在计算速度上有更大优势,能够满足碰撞检测精度性和实时性的要求。

摘要：为了研究电力活塞式电动机电磁驱动系统电磁转换特性,基于电磁场相关理论,采用磁路分析法,建立了电磁驱动系统的数学模型;对活塞、电磁驱动系统进行了运动学和动力学分析,基于MATLAB/simulink建立了关键部件的仿真模型,分析了活塞受力与位移、曲轴转角的关系,得到了电磁力、活塞所受外力及加速度曲线,将活塞理论数据与仿真数据进行了对比.结果表明:理论数据与仿真数据基本吻合,误差控制在10%左右,验证了电磁驱动系统设计方案和数学模型的有效性;对电磁驱动系统的设计制造提供了理论依据和技术支持,具有重要的参考价值.

摘要：针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝机器人。通过建立六轴机器人机械结构三维模型,提出了基于螺丝孔定位的梯形加减速与积分模型相结合控制算法,构造了气动回路模型。最后系统软件利用状态机与模块化进行设计,实现螺丝锁附过程相互独立、并行控制且多任务调度。实验结果表明,六轴自动锁附螺丝机器人比四轴自动锁附螺丝机器人、人工锁附螺丝成功率分别提高了0.9%、4.6%,锁附效率分别提高了184个/小时、342个/小时。该螺丝锁附机器人能够实现螺丝输送、拧紧、检测功能,稳定性较好且安全可靠。

摘要：在传统闭路电视系统的基础上,设计了基于VOD视频点播的数字双向交互式远程教学系统,并对系统特点、设计原则、工作原理和功能模块设计做了详细研究。此系统能满足各个层面的学校远程教育教学的需要,为学校开展多种形式的双向多媒体教学提供了参考依据,具备较高的应用价值。

摘要：作为智能电网的核心组成部分——高级量测体系,目前我国对其研究正处于探索阶段。为此提出并采用物联网技术,为智能电网设计出一套全新的基于物联网的高级量测体系。本文详细阐述了其系统结构原理、主要功能模块设计及程序设计。实践结果表明利用该量测体系,实时监测、显示用户的用电参数、电网工作状态与故障诊断,实现了电力用户、电表、电网公司每两者间的双向无线通信。从而推动现代智能电网的建设与发展,并更进一步提升电网公司管理水平与服务水平。

摘要：针对在改装某款纯电动汽车时出现的由于车身质量与质心位置发生变化,而导致悬架与车身匹配程度降低,使车辆的操纵稳定性与行驶平顺性受到破坏的问题,以机械动力学软件ADAMS为平台,对前悬进行建模以及优化,对比优化前后的整车行驶平顺性,以验证平顺性得到改善。试验结果表明,整车的行驶平顺性得到改善。该方法可以缩短电动汽车研发时间、节约研发经济成本,对设计采用传统汽车悬挂系统的电动汽车有一定参考价值。

摘要：基于CNN超混沌系统,设计了一种混沌伪随机序列发生器。通过对细胞神经网络系统的理论分析及仿真实验可知,该系统具有复杂的动力学特性,具有初值敏感性、密钥空间大等特点,非常适合作为伪随机序列发生器。基于该系统的发生器能够产生两种不同的序列,一种为二进制序列,另一种为十进制序列,并且通过该发生器产生的伪随机序列具有良好的性能,如序列值的均匀分布性、尖锐的自相关特性和良好的互相关特性。除此之外,利用NIST标准对序列发生器进行性能检验,检验结果表明该序列满足伪随机序列的要求,具有较高的安全性和保密性,具有较好的应用前景。