摘要：随着高增益励磁调节器在电力系统中的大规模应用,提高了系统的输电能力,但同时也出现了低频振荡的问题。电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频的常用方法,构建合适的电力仿真模型是设计PSS的基础。然而电力系统的详细建模往往存在阶数高、运算困难的问题。因此,提出了一种基于TLS-ESPRIT算法和选择模态法对电力系统进行辨识和降阶的方法。首先阐述了TLS-ESPRIT算法的基本原理,接着介绍了模型降阶的条件和选择模态分析的思想和方法,最后在单机系统和四机系统中验证了该方法的合理性。该辨识和降阶方法在一定程度上保留了原始全阶系统的稳态和暂态行为,降低了后续研究分析的难度,提升了效率。

摘要：针对现有金属氧化物避雷器在线监测系统抗干扰能力差,数据处理不准确,工作不稳定等诸多问题,设计了基于ARM控制芯片和ZigBee技术的MOA在线监测系统,给出了系统的整体设计方案,完成了信号采样、调理单元和ARM终端的设计.采用有线和无线通讯相结合的方式进行通讯,采取屏蔽、接地和隔离等措施进行抗干扰处理.进行了系统主程序、工况辨识子程序、信号采集与分析子程序和通讯子程序等软件设计,采用组态软件技术设计了系统的上位机软件.对数字滤波、FFT变换和基波电流峰值的提取等进行了仿真分析,仿真结果验证了系统的可行性和有效性.

摘要：研究了不确定性统一混沌系统的鲁棒镇定问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式,并结合Schur补定理,给出了这类系统鲁棒镇定的充分条件.数值仿真表明了该设计的鲁棒控制的有效性.

摘要：为了在微弱故障征兆出现时能通过正常状态对异常进行辨识,针对通常动态系统故障状态样本缺乏的单值分类问题,提出混沌分形特征组合及支持向量数据域描述(support vector data description,SVDD)的动态系统振动异常辨识方法。该方法采用误诊和漏诊两种分类错误的SVDD接受者操作特征(receiver operating characteristic,ROC)曲线,通过分析振动混沌分形特征,选取最大Lyapunov指数和关联维数的最优组合,进而建立正常状态样本单值SVDD分类器,并对可提高分类精度的试验验证法优选核函数参数进行了探讨。试验及测试表明,SVDD-ROC方法避免了传统特征选取对具体故障类型样本的依赖性,选取的特征组合对正常和故障样本有较好的自聚类性,SVDD方法仅需要正常状态样本就能辨识异常状态,并且对未知故障也有较好的异常辨识能力。该研究可为动态系统异常状态提供建模与检测的理论基础和设计依据,有效预防突发事故,节约维修成本,提高动态系统的利用率,保障其安全运行,有效降低成本。

摘要：针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题,提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况,设计智能修剪机器人执行机构,构建包络障碍物简化模型,分析机械臂与障碍物的碰撞条件,求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型,建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式,消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内,应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真,仿真结果表明,机械臂跳出局部极小点,灵活顺利避障,成功抵达目标点,验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：考虑一类受外界干扰的移动机器人的轨迹跟踪控制问题,基于哈密顿-雅可比不等式(HJI)设计了前馈控制和反馈控制相结合的复合控制算法。针对移动机器人的运动学模型,利用反步法设计了运动学辅助速度控制率。针对移动机器人的动力学模型,考虑其外部扰动,基于模型设计了前馈控制器,然后将动力学误差模型改写成HJI所适用的非线性形式,基于HJI设计了反馈控制器。在此基础上,进一步利用Lyapunov稳定性理论证明了运动学控制系统的稳定性,利用HJI理论证明了动力学控制系统的稳定性。最后,仿真结果表明存在外界不确定干扰的情况下,控制算法能够使跟踪误差快速收敛,系统具有良好的抗扰性。

摘要：为了实现锁相环的快速锁定和稳定的带宽调节,提出了一种采用快速锁定辅助鉴别鉴相器锁相环的频率合成器。首先,通过对传统锁相环中的鉴相器的线性与非线性特性分析,设计了一种新的非线性特性鉴相器;然后,在此基础上实现了构成PLL频率合成器的辅助鉴别鉴相器,并给出了PLL频率合成器的各模块电路实现。实验结果表明,提出的PLL频率合成器不但能够减少PLL的捕捉时间,提高开关速度,而且能有效地保持噪声带宽。在100 kHz偏移时的输出相位噪声为-91 dBc/Hz,峰-峰值抖动为110 ps,实测芯片尺寸为30 mm×2 mm,功耗为100 mW。

摘要：随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展,针对电力设备巡检的现状和任务需求,将智能手机终端引入到电力设备的监测中,设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术,并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等,构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署,现场试验证明可以大量节省成本,提高电力巡检自动化水平,在行业内具备实用性和推广性。

摘要：针对我国小型单(双)缸内燃机广阔市场需求,根据JBZ-23-07型转子式摩托车机油泵生产装配自动化要求,设计装配系统总体方案,确定各零件装配顺序和流程,重点解决装配控制系统问题。针对控制系统硬件设计,选择PLC及串接模块,分析PCU与驱动器接线。设计控制系统软件,在CX-Programmer环境下,调试PCU参数设置,编写PLC控制程序和通信程序,开发人机交互界面。实验结果表明:该控制系统能够与视觉系统、上位机图像软件系统以及执行机构等有效协同配合工作,满足工业生产需求。

摘要：利用Zig Bee技术和GPRS技术相结合的方式,构建农田环境监控系统的总体结构,系统利用Zig Bee无线传感器网络采集土壤环境数据。为解决多传感器监测数据融合精度低的问题,提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法,首先对单个传感节点一段时间内所采集的数据根据容许函数的阈值剔除误差较大的数据,然后对该传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值,得到该区域所有传感节点最优估计值后,依据权值最优分配原则对每组传感器数据进行组内自适应加权融合,从而计算得到该时刻土壤的环境精确值。试验验证了系统采集到的数据准确可靠,改进算法数据融合易于实现,融合值相对误差值更低,稳健性更好。