摘要：随着物联网和互联网技术在智能电力巡检中的应用及发展,针对电力设备巡检的现状和任务需求,将智能手机终端引入到电力设备的监测中,设计并实现了基于二维码的智能移动巡检新系统。该系统方案结合了二维码扫描识别技术,并融合3G移动通信技术和Web Service数据挖掘技术等,构建了一个新的智能移动巡检平台。该巡检方案已经在国内某水电站成功部署,现场试验证明可以大量节省成本,提高电力巡检自动化水平,在行业内具备实用性和推广性。

摘要：针对我国当前大型灌装设备无法应用于中小企业的中小批量灌装生产问题,研制一种基于PLC的小型可移动式灌封装平台。通过对灌封装平台进行总体方案设计,确定工作流程,重点解决灌装在线称重、旋盖伺服扭力PID控制等问题。在系统硬件方面,进行了气动控制原理设计与选型、电气控制原理设计与选型、PLC型号选择、I/O接口分配及接线图设计;在控制系统软件方面,在GXWork2环境下,对作为主控制器的PLC进行了逻辑控制程序的编写、扭矩闭环控制设计,并在Visual Studio 2015里进行人机交互界面设计;最后在上位机编译实现人机交互,实验平台开机运行调试。实验结果表明:整个验证平台实现了某白酒瓶的灌装、旋盖、喷码和检测工序全自动,其中灌装误差小于0.3%,效率达到600~800瓶/h,满足工业生产要求。

摘要：针对企业产能结构调整优化,提出基于机器视觉的JBZ-23-07型转子式机油泵智能装配系统。根据要求制定总体方案,以“由整体到局部”为设计方法,将智能装配系统分解为视觉系统、上位机软件系统等多个部分进行研究。采用Halcon软件完成对相机的标定和畸变校正;利用基于形状的多模板匹配方法提取零件图像的相关特征,得到位姿调整参数。经多次试验得出单个零件的图像处理时间为130 ms、位置角度误差为0.01°。以多方法多角度实验,验证算法的准确性、稳定性及灵敏性。结果表明:该算法平均识别成功率分别为97.60%、100.00%、98.04%,满足总体设计要求和生产实际需求。

摘要：利用Zig Bee技术和GPRS技术相结合的方式,构建农田环境监控系统的总体结构,系统利用Zig Bee无线传感器网络采集土壤环境数据。为解决多传感器监测数据融合精度低的问题,提出了一种改进型的分批估计自适应加权融合算法,首先对单个传感节点一段时间内所采集的数据根据容许函数的阈值剔除误差较大的数据,然后对该传感器的数据进行分批估计得出该节点某一段时间内的最优估计值,得到该区域所有传感节点最优估计值后,依据权值最优分配原则对每组传感器数据进行组内自适应加权融合,从而计算得到该时刻土壤的环境精确值。试验验证了系统采集到的数据准确可靠,改进算法数据融合易于实现,融合值相对误差值更低,稳健性更好。

摘要：在目前的无线传感器/执行器网络(Wireless Sensor and Actuator Networks,WSANs)中,无线传感器及其所传输信息的业务类型趋于多样化;同时,在实时性要求较高的工业系统中,无线网络环境下的丢包将给整个系统带来严重的危害。为提高WSANs的可靠性,提出了一种基于IEEE 802.11e的WSANs丢包判决器的优化设计方法。该方法采用提供服务质量(Quality of Service,QoS)的IEEE 802.11e作为WSANs的数据通信协议,推导出该协议下的WSANs丢包概率矩阵,并将基于该丢包概率矩阵的龙伯格状态观测器的输出作为丢包的判决阈值,把网络中的丢包现象作为一种故障信号,从而设计出WSANs的丢包判决器。该丢包判决器不仅能有效判断网络中是否出现了丢包,而且还能通过判决器输出的故障信号波形判断丢包原因,即传感器节点故障,或是由于信道环境不稳定造成的随机丢包。最后,通过MATLAB/OMNET++的混合仿真验证了该设计的有效性。

摘要：将实验设计与数据处理、数字信号处理、塑料成型工艺与模具设计等实验课程有机结合,采用正交试验法设计注塑模参数优化实验方案,由Matlab进行极差、方差分析确定影响成型质量的工艺因素显著性,通过回归分析建立工艺优化模型,通过遗传算法对模型寻优,获得最佳工艺参数。拓宽了实验的广度与深度,提高了综合实验质量,激发了学生的学习兴趣和创新意识,提升了科研能力。

摘要：在研究中发现用传统设计采用的LC滤波器去滤除PWM波中含有的谐波,当负载稍变动时,LC滤波器输出的波形会发生较大的变动。为了滤除PWM波中所含有的谐波,且有良好的输出波形,在本设计采用了2个串联的LC滤波器对PWM波进行滤波处理。前级LC滤波器让PWM波全部通过,形成含有大量谐波的正弦波,后级LC滤波器对前级LC滤波器输出的波形进行谐波滤除。通过实验证明,采用该方法进行设计的滤波器,在负载变化时,输出电压波形稳定、质量较高,且设计中所得参数几乎不用调整。

摘要：沼气是一种高效、清洁、无污染的绿色能源。目前沼气的生产一般是一户一池,沼气池的储气空间有限且沼气的生产是一个连续的过程。当不需要用气时,气压上升使得沼液上升而有可能沼液溢出污染环境,而且气压上升存在漏气的风险;当有用气的要求时,由于沼气的存储量有限等原因使得供气不足。针对这一问题,设计了沼气集中储气和供气装置及控制系统。该设计有安全、节能和智能化的效果,有着广泛的应用和推广价值。

摘要：热变形误差是影响数控机床加工精度的重要因素之一,因此减少热变形误差对提高数控机床的加工精度至关重要。以HMC800A立式三轴数控加工中心为对象介绍了热变形误差的测量方法,采用粗集理论的属性简化来建立测温点和热变形误差之间的相关程度从而优化测温点,使输入数据更具合理。运用BP神经网络理论建立了机床热变形误差和温升之间的数学模型,进行研究分析。最后通过MATLAB仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。

摘要：太阳能热水器因为在冬季或阴雨天供热效果差,目前普遍采用电辅助加热的方法,但存在漏电风险且电加热费用较高的问题;另外,一般热水器供热水之前,要放掉水管中积存的冷水,造成水资源的浪费。针对这一问题,设计了燃气辅助加热代替电辅助加热的液压装置,以及该液压装置的智能控制系统。该设计具有安全、节能、节水和智能化的效果,并有着广泛的应用价值。