摘要：为提高对烟雾探测的灵敏度,设计了红外发光管驱动电路和光电检测电路,并设计了前置放大电路和检波输出电路;设计了烟雾传感器自检电路,实时进行主动式故障诊断,排除烟雾传感器自身故障问题,防止火灾漏报;同时设计了温湿度探测电路,很好地补偿火灾误报。烟火探测器把光电感烟、感温和感湿度相结合对企业现场各点烟火情况进行实时自动监测,采用无线传输方式进行数据传输,实时显示和监测各点环境变化情况,对有效提高事故预见性和工作效率有着重要的实际推广价值和理论研究意义。各个无线分布式探测器不仅能够独立实施报警,还具有联动功能,通过无线网络互联进行数据交换,各单元分工明确、协同工作,构成有机整体,系统维护性、扩容性、移植性和可靠性都有质的飞跃。

摘要：针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人动力学模型,基于计算力矩法设计带有RBF神经网络补偿的力矩控制器,神经网络的权值由自适应律给出。最后,利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明:神经网络对系统不确定项具有良好的逼近性能,相比于一般的计算力矩控制,所提出的神经网络补偿计算力矩控制算法具有更好的跟踪性能,控制系统具有更好的鲁棒性。

摘要：针对远程访问内网重要资源的实际需求,设计了一个根据用户所处位置,实施分类安全认证控制的认证方案。方案的整个认证过程无口令或者密钥的明文交换,能够有效抵御在线窃听,同时又充分利用了内网高速带宽,既很好保护信息的隐私安全,又充分兼顾了访问效率,具有良好的应用性。

摘要：高校道路照明改造着重考虑的问题是节能性、经济性和安全可靠的环境照明保障。设计采用了太阳能/市电互补、硬件MPPT/PWM充放电管理、新型锂电池和光照/时间智能控制方案,较好地解决了照明的可靠性、光伏电能利用最大化、综合成本和系统功能实现的矛盾。研制样机结构简单、运行可靠,并可灵活方便地构成不同功率等级的应用,满足了改造方案"可靠、实用、节能和经济"的要求,具有明显的节能减排效果。

摘要：对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。

摘要：以减小机床热误差,提高加工精度为主要目标,设计以S3C2440A处理器与嵌入式Linux操作系统为控制平台,运用BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器。首先,控制器通过布置在机床关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号经温度采集模块处理后送到CPU处理器计算出温度值。同时,用激光干涉仪检测出机床对应时刻的误差值。BP神经网络模型根据温度值与误差值计算出综合误差补偿值。然后,将计算出的补偿值通过接口传送给CNC控制中心,CNC控制中心做出误差控制指令,修正机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差。仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。

摘要：以降低某企业传统纺丝电锭振动强度为目的,采用刚柔耦合动力学建模方法建立纺丝电锭动态模型;运用Adams和Ansys联合仿真对电锭系统进行振动特性分析,获得系统受迫振动的幅频特性信息,依据分析结果运用阻尼缓冲减振技术和高速陀螺稳定调心技术对电锭结构进行优化,对优化结果进行软件验证和试验验证。结果证明:该结构优化实用,有效。为纺丝电锭离心机的技术进步提供了设计依据和成功案例的经验,更重要的是能为纺丝行业自主装备的发展带来巨大的经济效益。

摘要：针对混合流水车间调度问题,以最小化能耗和最小化最大完工时间为求解目标,建立混合整数线性规划模型,提出求解该问题的改进快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)。算法染色体采用首阶段工件加工顺序码和设备分配码相结合的编码方式,最大程度确保算法在问题的整个解空间搜索Pareto前沿解。针对染色体编码设计了3种不同解码方法,其中两种解码方法与问题目标密切相关,用于引导算法搜寻方向;设计了一种贪婪变异算子,在提高种群多样性的同时兼顾算法的局部搜索能力。为确保Pareto前沿解集的分布性和收敛性,避免算法陷入局部最优,在采用精英保留策略的基础上提出一种全新的选择算子,并通过实验证明了该选择算子的有效性。为进一步节约能源,针对调度方案提出先右移再左移的调整策略,在不改变总完工时间的前提下大大节约了设备的待机和开关机能量。最后通过实验验证了改进NSGA-Ⅱ的有效性。

摘要：介绍了以DSP和单片机为核心的外围电路的设计和芯片的选择,并介绍了通信部分硬件电路的设计和工作原理。

摘要：在Lorenz系统的基础上,通过增加一个状态方程,并设计一种新的分段线性函数,构造了一个新的四维超混沌系统。通过数值仿真,对系统的相图、Lyapunov指数谱和分岔图进行了研究。结果表明新的四维超混沌系统能产生六翼蝴蝶超混沌吸引子。最后,设计了相应的电路,电路仿真结果与数值仿真结果相一致,验证了该系统的可实现性。