摘要：本文设计实现了一台基于MSP430单片机的便携式γ个人辐射剂量仪。系统以MSP430为核心,集成M4011盖革-米勒计数管,PCF8563低功耗高精度时钟芯片;采用2.4寸OLED显示模块实现测量数据和时间的显示;两节3.7V 2300m Ah可充电锂电池为整个系统持续供电并通过直流升压电路为计数管提供正常工作的高压;MSP430内部Flash能将测得数据及对应时间进行实时存储,供后续调用和处理。系统程序设计采用低功耗模式,当信号到来时激活CPU并处理数据。该设计充分利用了MSP430系列单片机的低电压、超低功耗特性,实现了剂量仪的长时间稳定工作,满足个人剂量仪体积小、便于携带、低功耗高精度、实时显示的需求。

摘要：为提高无线传感器/执行器网络(WSAN)的可靠性,提出一种基于遗传算法(GA)的WSAN故障检测滤波器的优化设计方法。在系统建模时将无线网络传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种系统扰动噪声,将由敏感度和鲁棒性构成的复合优化指标作为故障检测滤波器的优化目标函数,即适应度函数。同时根据优化目标在自动控制系统中的数值特性,选择与之相适应的实数编码、均匀变异和算术交叉等处理方法,以期在加快收敛速度的同时也兼顾计算结果的精确度。所提的优化滤波器设计,不仅能抑制滤波器信号中的噪声分量,而且能放大故障信号。最后,通过Matlab/OMNET++的仿真平台验证了这一设计的有效性。

摘要：以小曲清香型白酒为例,对自动化技术在白酒酿造中的应用进行研究。以基于FCS设计的硬件系统为基础,对现场控制层的所有执行机构进行管控,并通过工业以太网连接上层监控软件。监控软件采用力控组态设计,并嵌入管理数据库。根据生产工艺将控制系统划分为原粮存储、曲药制作、原粮蒸摊、上甑蒸馏和发酵管理5个子系统,各子系统包括过程操控界面和监控数据界面两部分,实现分区监测、综合数据分析、全局决策、分散控制。

摘要：针对模数转换器ADC中抖动Dithering对量化噪声的影响问题,对3种典型分布的抖动信号进行了理论分析研究,并通过系统模型直接验证输出波形。理论分析及实验结果表明只要加入的Dithering信号能够降低量化噪声对输入信号的依赖关系,并且Dithering信号的特征函数在一定条件下能够为零,则Dithering信号就能有效地改善ADC的非线性特性,在一定程度上减少量化噪声对系统性能的影响,其中均匀分布的Dithering信号可以明显改善ADC的性能,从而也印证了上述分析和结论。

摘要：直接在时域上设计不稳定时滞过程比例积分微分(PID)控制器。采取双回路三环节的控制结构,满足时域指标-阻尼系数的要求,并对积分增益进行优化。首先设计出满足时域指标要求的理想PID控制器,然后将微分运算等效移动到内部反馈支路,最后合并3个环节得到设定值加权PID控制器。仿真表明该方法是有效的,所整定的控制系统具有好的鲁棒稳定性。

摘要：基于LabVIEW软件平台,采用虚拟仪器技术,开发了上位机软件。该软件由通信模块、参数控制模块和能谱处理模块组成,实现了对γ谱仪进行采集控制和对谱数据进行能量刻度、寻峰、核素查找等分析。实验表明:基于LabVIEW的上位机软件设计,可缩短软件的开发周期、节约开发成本、增强灵活性。

摘要：为辅助医生在手术过程中对患者麻醉深度状态的判断,设计了一种基于排序熵算法的麻醉深度检测系统。该系统主要包含3个部分,前端脑电预处理电路、排序熵算法数据处理电路和人机交互软件。前端电路主要包括各类放大电路和滤波电路;排序熵算法数据处理是基于stm32单片机完成;人机交互软件主要用于对测试结果进行记录显示等工作,辅助医生对患者麻醉状况的判断。依据以上方案制作了检测系统,并在实验室环境下进行了测试,能完成相关数据检测。

摘要：关于控制系统稳定性优化问题,针对一阶时滞过程(FOPDT),给出了一种鲁棒性和性能都可接受的比例积分(PI)控制器设计方法。将过程时滞部分用2/2Pade逼近后,可导出PI参数与闭环系统阻尼比和振荡频率的显示关系。在限定阻尼比下依积分性能最优整定PI后,可得到系统随阻尼比变化的积分性能和鲁棒性。根据传统方法,不可能得到稳定性能。为选择期望的阻尼比,优化系统性能,提出一种鲁棒性加权的积分性能损失函数,以绝对误差积分(IAE)和最大灵敏度(Ms)为例,对FOPDT过程的PI参数进行优化仿真。仿真结果表明,所得的PI对不同时延比的FOPDT过程均有满意的鲁棒性和稳定性,对其它控制器和过程的参数优化有很好的借鉴作用。

摘要：以6自由度TX60型Staubli工业机械臂为研究对象,通过运动学分析,建立求解该机械臂位置逆解的非线性方程组。以末端执行器位姿误差最小为目标函数,将非线性方程组转化为无约束优化模型,并应用差分进化算法(Differential evolution algorithm,DE)求解该问题。为克服基本DE难以平衡收敛精度和计算可靠性的缺陷,提出一种自适应分工复合形差分进化算法(Adaptive division complex DE algorithm,ADCDE),以增强优化性能。该算法将种群自适应划分为开采子群和勘探子群,前者采用DE/best/2/bin策略生成变异个体,而后者采用复合形算子生成变异个体。给出工程应用实例,应用ADCDE求串联机械臂的位置逆解。仿真结果表明,该算法的计算精度和可靠性优于对比算法,应用较少计算开销即可求出高精度位置逆解,且能求得所有可能逆解,验证了该方法的有效性和可行性。

摘要：文中设计了以"MCU+DSP"的双CPU结构为核心的语音识别系统,利用MCU实现语音识别系统的控制,DSP实现语音识别系统的预处理、特征提取和模式识别.针对语音识别系统各个阶段,分别引入小波变换和神经网络对传统的实现方法进行改进,有效地降低了系统中的噪声,减少了系统中不必要的数据量,提高了系统的语音识别性能.实验数据验证了该方法的可行性和有效性.