摘要：为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析设计标准》进行评价,阀门安全裕度较大,在地震及地陷载荷下安全。研究方法为同类阀门设计提供了参数依据,同时为天然气管道设备及构件抵抗地质灾害能力提供了参考。

摘要：针对U912002-2型12针网络变压器绕线过程进行研究,设计一种基于PLC的全自动网络变压器绕线平台。依据绕线流程,确定绕线平台总体功能及结构方案,完成了PLC、伺服电机、伺服驱动器等各功能部件及控制系统硬件选型和搭建,采用XDPPro软件编写控制程序,完成人机交互界面设计,解决了绕线头的动作次序及协调性问题。相比企业原有人工绕线方式,该平台的绕线效率提高了3~4倍,达到了120~130个/h,产品合格率在96%以上。

摘要：针对传统水质监测存在的实时性差、覆盖范围窄、网络布局困难等问题,设计出一种基于Zigbee无线传感网络和GPRS技术的远程实时水质监测系统。文中重点阐述该系统的硬件设计和软件实现过程。该系统将水质传感器采集的各项参数传送给CC2530芯片后,经Zigbee网络发送给网络协调器,再通过GPRS无线通信模块SIM300传送到Internet或移动终端,最后用户可通过PC机或手机终端查看水质参数信息,实现了水质信息的远程实时监测。实验应用表明,该系统监测范围广、使用方便、快捷,具有较为广阔的应用前景。

摘要：针对典型化工过程阶跃负载干扰下的期望响应,用两种方法整定PI控制器:相位和增益裕度限制的幅值穿越频率优化法和最大灵敏度约束的积分增益优化法。两种PI控制器有一种互补性,据此提出依响应状态而切换PI控制器参数的方法。仿真表明所提方法对频率响应单调的系统是有效的。

摘要：众所周知对于超精密机床而言,热误差是影响数控机床加工精度的重要因素之一,可达机床加工精度总误差的70%。因此减少热误差对数控机床的影响至关重要。要提高加工精度,减少热误差,就必须对其进行有效的补偿。以GM2000A龙门加工中心为对象介绍了热误差的测量方法,采用灰色系统理论中的灰色关联分析法建立测温点和热误差之间的相关程度达到优化测温点的目的,使输入数据更趋于合理。最后用BP神经网络建立温升和机床热误差之间的数学模型,MATLAB仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。

摘要：稀疏码多址接入SCMA是典型的码域非正交多址接入技术,它作为第五代移动通信5G的一种空口候选技术,能够支撑"海量"终端设备的接入,并减小传输延迟,同时还能实现节能降耗。SCMA编码器将调制和扩频统一为码本,用户信息直接通过码本的编码就能实现调制和多址双过程。码字的稀疏性使得SCMA译码器可以使用消息传递算法MPA,以较低的复杂度来逼近最大后验概率检测器性能。基于SCMA的技术原理,运用Verilog针对SCMA的发送端和接收端进行仿真设计。实验仿真结果表明,基于Verilog的SCMA系统编码器和译码器的设计与理论分析一致,达到了设计要求。

摘要：为了克服图像模糊消除算法不稳定与解模糊等难题,保证复原图像的细节信息清晰完整,并提高算法的运行效率,获取实时性,提出了神经网络融合自回归移动平均模型的图像模糊消除并行稳定机制。引入神经网络,基于突触权重系数,构造激活函数;再嵌入人工蜂群算法(Artificial Bees Colony,ABC),并以神经网络的均方误差函数设计适应度方程,由ABC算法训练神经网络,利用优化后的神经网络来获取自回归移动平均模型的参数;再将自回归移动平均优化模型引入模糊图像,以同时识别模糊函数与模糊图像;并对模糊函数进行相关定义,以消除算法不稳定性与解模糊问题;再对模糊图像进行反卷积,消除模糊。借助仿真实验来测试该机制的相关性能,结果表明:与其他模糊消除算法相比,该机制的运行速度更快,时耗最短;且该机制更稳定,模糊消除效果更好,复原图像的细节信息清晰可见。

摘要：在装配环节,针对目前多数企业(尤其是中小型企业)采用人工装配、劳动量大、装配效率低的问题,提出一种基于机器视觉的自动化装配系统研究。以YB100型转子式机油泵为研究对象,通过SolidWorks软件进行虚拟样机三维结构设计,Halcon做相机内参标定,分层式系统控制以及人机交互平台搭建,完成实物搭建与装配流程实物说明。最后,经过重复性测试计算与装配时间的实验分析测试,可得出,自动化装配的重复定位精度0.02 mm,且根据测试零件定位时间可得出各个零件装配在500 ms以内,满足机油泵装配在精度与效率上的要求。

摘要：为了从有雨图像中恢复图像质量,提出了一种基于残差块网络的海面图像去雨算法。该算法将两种类型的残差块网络相结合,用于提取有雨图像的深层次信息。在训练过程中,学习有雨图像与原图之间的残差,使算法操作的图像目标值域缩小,稀疏性增强。在训练数据集方面,我们采用室外雨天图像数据集和两种加雨算法进行模拟的海面雨天图像数据集,以此扩充训练样本。测试集图像我们选择3种不同类型的雨天场景图像,雨水的类型包括雨线和雨滴。实验结果表明了本文的去雨算法能够适用于不同的雨天场景,去雨处理后图像信噪比评价指标均在35以上,结构相似度均在0.97以上,总体上提升了图像的清晰度。

摘要：在研究无线协作移动通信的基础上,利用LDPC(Low Density Parity Check)码(多层LDPC码或者速率兼容LDPC码),针对多接入协作系统,讨论如何将其与网络编码(线性网络编码、随机网络编码)结合的设计方案,从而提高通信系统性能和吞吐量,具有极高的理论价值和应用前景。