摘要：对泥石流次声波的监测分析有助于泥石流灾害的预警。泥石流次声采集系统基于STM32高性能32位微处理器设计,结合次声传感器、GPS授时、本地文件存储与远程实时传输等功能,与接入互联网的PC上位机进行数据传输与通信,实现次声信号的远程采集。在泥石流观测研究站的测试应用结果表明,该系统运行稳定,达到预期设计目的。

摘要：本试验旨在研究饲粮中添加共轭亚油酸(CLA)和铬(丙酸铬)对热应激肉鸡生长性能、胴体性能、肉品质及脂肪沉积的影响。试验采用2×3两因素随机试验设计,设置2个CLA水平(0、1%)和3个铬水平(0、0.2、0.4 mg/kg)。选用216只1日龄科宝(Cobb)500白羽雌雏肉鸡,随机分为6个组,每组6个重复,每个重复6只鸡。环境温度保持在32~34℃,每周末进行1次肉鸡体温(肛温)的测定,以确保其处于热应激状态。试验期42 d。结果表明:1)饲粮中添加CLA和铬以及二者互作对热应激肉鸡平均日采食量、平均日增重和料重比均无显著影响(P>0.05)。2)饲粮中添加CLA提高了热应激肉鸡腿肌率(P0.05)。饲粮中添加铬有降低热应激肉鸡胸肌率的趋势(P=0.099)。CLA和铬互作对热应激肉鸡胴体性能没有显著影响(P>0.05)。3)饲粮中添加CLA降低了热应激肉鸡胸肌和腿肌黄度(b^(*))值和胸肌亮度(L*)值(P0.05)。饲粮中添加0.2 mg/kg铬显著提高了热应激肉鸡胸肌pH 24 h(P0.05)。CLA和铬互作对热应激肉鸡胸肌和腿肌肉品质指标无显著影响(P>0.05)。4)饲粮中添加CLA显著降低了热应激肉鸡的腹脂率和腿肌肌内脂肪含量(P0.05)。CLA和铬互作有降低热应激肉鸡腹脂率的趋势(P=0.071),其中,1%CLA+0.2 mg/kg铬组合降低腹脂率效果最好。5)饲粮中添加CLA和铬均显著提高了热应激肉鸡肝脏铬含量(P<0.05),且CLA和铬互作对热应激肉鸡肝脏铬含量有显著影响(P<0.05)。由此可见,饲粮中添加CLA对热应激肉鸡生长性能无显著影响,但改善了肉鸡的胴体性能并促进了肝脏中铬沉积;饲粮中添加铬对热应激肉鸡生长性能、胴体性能均无显著影响,但提高了胸肌pH_(24h),并有降低腹脂率的趋势;CLA和铬互作有降低腹脂率的趋势,以1%CLA+0.2 mg/kg铬组合效果较好。

摘要：基于电磁学理论分析了永磁涡流制动基本原理,建立了制动力关于永磁体充磁厚度和底面直径、磁极对数、极距以及空气间隙厚度等参数的数学模型;对比分析了解析计算与Ansoft Maxwell软件仿真结果,验证了数学模型的准确性和实用性;探究了磁极对数、永磁体永磁厚度和底面直径、空气间隙厚度以及极距对制动力的影响机理,得到了制动力与以上各参数之间的特征关系,并根据桥式起重机结构特点建立了小车运行机构的动力学模型。基于Matlab/Simulink软件对某型号桥式起重机小车运行机构的永磁涡流制动特性和吊重摆角进行了仿真分析,为起重机小车运行机构永磁涡流制动的设计提供了依据。

摘要：助力下肢外骨骼在行走过程的各关节角的运动学规律是研究下肢助力外骨骼的关键,其行走动作与人体行走动作有着高度的偕行性。通过光学捕捉系统结合高速摄像机获得人体不同状态下行走动作的空间坐标点,建立人体行走的棍图模型,基于MATLAB平台拟合负重为0kg、10kg、30kg、50kg行走速度为3km/h、4km/h、4.8km/h、6km/h的关节角运动学方程,结合西南交通大学第二代助力下肢外骨骼计算膝关节处驱动液压缸的线速度。实验结果为液压缸的选型、驱动控制系统的设计提供了理论基础。

摘要：本试验旨在研究饲粮添加25-羟基维生素D3(HyD)、植物精油和苯甲酸对蛋鸡生产性能、蛋品质和肠道形态的影响。试验采用单因子试验设计,选取45周龄1 200只产蛋后期罗曼粉壳蛋鸡,随机分为5个组,每组10个重复,每个重复24只鸡。对照组饲喂玉米-豆粕型基础饲粮,试验组分别饲喂在基础饲粮中添加0. 069 mg/kg HyD(HYD组)、0. 069 mg/kg HyD+150 mg/kg植物精油(PEO组)、1 000 mg/kg苯甲酸(BA1组)和2 000 mg/kg苯甲酸(BA2组)的饲粮。试验预试期4周,正试期16周。结果表明:1)与对照组相比,PEO组、BA1组和BA2组蛋鸡第1~4周平均日采食量显著降低(P<0.05),同时料蛋比也显著降低(P<0.05);BA2组蛋鸡第1~4周和第13~16周平均蛋重显著降低(P<0.05)。2)与对照组相比,PEO组第4周蛋壳厚度显著提高(P<0.05),试验组第8周蛋壳厚度均显著提高(P<0.05),PEO组、BA1组和BA2组第16周蛋白高度和哈氏单位显著提高(P<0.05)。3)与对照组相比,试验组鸡蛋破壳蛋率和暗斑蛋发生率降低。4)与对照组相比,HYD组、PEO组和BA1组蛋鸡十二指肠绒毛高度显著增加(P<0.05),PEO组蛋鸡十二指肠绒毛高度/隐窝深度值显著增加(P<0.05);PEO组蛋鸡空肠绒毛高度显著高于对照组(P<0.05)。5)与对照组相比,HYD组和PEO组蛋鸡胫骨强度显著提高(P<0.05)。6)与对照组相比,HYD组和PEO组蛋鸡血清促卵泡素和钙含量显著增加(P<0.05)。结果提示,蛋鸡饲粮中添加HyD或同时添加HyD和植物精油可以提高产蛋后期生产性能、蛋品质和胫骨质量并能改善肠道形态,而HyD、HyD+植物精油和低剂量的苯甲酸可以降低破壳蛋率和暗斑蛋的发生率,但短期(前4周)高剂量的苯甲酸会降低蛋鸡的采食量,从而影响蛋鸡产蛋性能。

摘要：为了研究磁浮系统中的恒速驱动及适时速度调节性能,根据Maxwell方程及电机的矢量控制原理,以磁浮系统中的直线感应电动机为研究对象,在其推力与初级绕组中电流矢量关系的基础上,设计了无速度传感器矢量控制器,并利用Matlab/Simulink软件验证控制器的正确性.研究结果表明:当速度在小范围内受扰动时,控制器运用电流内环、电压外环控制方式自动调节整流器的直流母线电压,调节时间小于10 ms;当控制器接收到指令速度时,改变逆变器的频率,该频率改变电机同步速,达到调速的目的,调节时间小于50 ms,表明在工频小于3个周期时,满足磁浮系统的控制要求.

摘要：考虑起重机的动态特性,利用有限元分析软件ANSYS对门式起重机蒙皮式结构系统进行模态分析,确定影响结构动态性能的关键模态频率,并对门式起重机蒙皮式结构冲击振动进行瞬态动力学分析。用ANSYS软件仿真分析门式起重机蒙皮式结构系统起升的运动过程,得到门式起重机在起升过程中受到冲击载荷作用时主梁跨中垂直方向位移随时间变化的响应规律,并提取出最大动位移,从而计算出动载系数,为门式起重机蒙皮式结构的设计提供理论依据。

摘要：鱼脊型水石分离结构是一种新型泥石流防治结构,为了使该结构具有最佳粗颗粒分离效果,必须确定水石分离格栅跨度的合理修建尺寸.通过理论分析建立了格栅跨度的理论计算公式,并得到格栅合理跨度的判别条件,即从引流坝引流口侧面流出的泥石流体中,粒径大于设计分离粒径的颗粒沿格栅滑落的时间等于其余泥石流体透过格栅的时间,然后利用模型试验对理论公式进行了检验与修正.假设泥石流在格栅上运动时仅受重力作用,根据上述判别条件得到格栅跨度与引流口宽度、引流口溢流深及格栅坡度3个参数有关,并建立了相应的格栅合理跨度理论计算公式.结果表明格栅合理跨度的理论计算值与实测值呈良好的线性关系(相关系数达到0.93),且实测值为理论计算值的1.53倍,说明理论计算值可以用该系数进行修正,据此建立了工程设计中格栅跨度修建尺寸的计算方法.

摘要：在桥式起重机主梁截面几何参数的优化过程中,由于各设计变量存在不确定性干扰,传统优化设计常忽略这些不确定性因素对于产品性能及质量的影响,往往导致优化方案违反约束条件。文中通过有限元软件Ansys与多学科优化软件Isight进行集成,将响应面模型、蒙特卡洛模拟法和6σ质量设计相结合,以桥架的结构强度及静刚度为约束条件,对桥式起重机主梁进行稳健优化设计。结果表明,该方法不仅能使桥架结构自重降低12.5%,并降低了优化结果对优化参数波动的敏感性,大幅提高了各参数的可靠性和稳健性,为桥式起重机的设计及优化提供理论指导,具有较高的工程实际应用价值。

摘要：本文所设计双重球面抱合的球铰式可过线万向连接器,用于机器人各单元间的连接与通讯。并且介绍了该连接器的创新性与特点,采用多体动力学仿真分析其轴向载荷对转动角速度及转动力矩的影响;进行转弯实验,对比理论与实际转向角度,测试转动的力矩大小。结果表明:连接器的理论和实际的转向角度相差仅为5°,转向过程中,球头杆先转动到极限位置后接触到球壳体,然后球头杆和球壳体共同转动到达极限位置;转动实验所测的转动力矩与理论计算值较为接近。