摘要：安全多方计算旨在解决一组互不信任的参与方之间隐私保护的协同计算问题。自姚期智从1982年提出以来,随着云计算、电子商务技术的发展,安全多方计算得到了更加广泛的研究及应用。余弦相似性是用于度量两个样本点之间相似度的有效方法,且广泛应用于数据挖掘、神经网络和机器学习等领域。目前存在的大多数安全多方计算研究都忽略了用户输入和结果的验证过程,都假设各参与方是诚实地执行协议。为了弥补这一块的缺陷,设计了一种可验证的安全内积计算的协议,并证实了此协议会更加安全。

摘要：安卓是基于Linux内核的移动智能终端操作系统,随着移动互联网的发展,安卓得到了广泛的应用。同时,安卓操作系统的安全性变得越来越重要,然而安全审计策略是整个安全策略的重要组成部分,所以有必要对安卓移动智能终端操作系统的安全审计系统进行评估。文章在深入分析了安卓移动智能终端日志系统以及Linux日志系统的基础上,结合信息安全评估标准,提出了安卓移动智能终端操作系统安全审计的评估方法,并设计评估实例来验证评估方法的可行性。

摘要：长输管道智能封堵机器人通过清管器的发球端进入管内,在管道介质推动下向前运动,到达指定封堵管段时减速、刹车并封堵。为了避免其运动中碰撞、冲击,保障作业安全性,需实现封堵机器人管内运动规律可调可控。因此,文中基于节流压降原理,设计了封堵机器人可调速模块,建立整机运动分析模型,分析其驱动皮碗个数、泄流装置开度、管道的摩擦因数和适用管道尺寸等因素对速度调节规律的影响。结果表明:摩擦因数在0.58~0.68范围内对发挥调速性能的最小开度值影响较小;随着开度的增大,机器人前后的压差值逐渐减小,当开度超过0.25,管道智能封堵机器人将减速运动;随着开度的增大所需要的启动压力将相应增大;在不同管径的长输管中,运行驱动力及阻力随管径增大近似于正比增加。文中研究可为可调速长输管道智能封堵机器人设计、工程样机研制及应用提供理论及数据支撑。

摘要：[目的/意义]为解决当前农业科技管理中广泛存在数据链不完整,数据支撑决策能力不足的情况,本文提出了一套从农业科技管理需求出发的产业知识服务模型,并就其中的关键环节科学数据和科技文献关联进行了研究和实践,以期为图书情报机构服务农业科技管理和产业发展提供理论与实践案例。[方法/过程]本文首先梳理了知识服务和数据关联现状,其次在分析农业科技管理中的产业需求特征和数据管理生命周期的基础上,构建了包含产业特征的知识服务模型,然后以四川农业科学数据和科技文献为基础,从产业要素出发,设计了本体模型和系统,最后完成实践。[结果/结论]研究最后集成20个数据类型,24284条科学数据和科技文献,1个系统平台和1个子平台,建立了多源异构、中英两语种的数据关联,实现了基于产业知识服务的科学数据和科技文献关联和平台交流。研究成果将对农业科技管理与图书情报学跨领域合作,科学数据和科技文献跨部门共享提供借鉴。

摘要：针对装配有3个单电机脚轮的全向移动平台(简称平台)在不同负载下运动控制精度问题,首先建立平台逆运动学和逆动力学模型;然后在SolidWorks中建立平台三维模型并导入至Adams中建立虚拟样机;在此基础上结合模糊PID控制原理设计速度控制器,并利用Lyapunov函数法证明被控系统的稳定性;最后,在上述控制器作用下,采用Adams-Matlab/Simulink联合仿真技术对平台0%(空载)、20%、50%和100%共4种不同负载情况下的平移运动、复合运动(平动转动同时存在)两种工况进行仿真,并与PID控制效果对比分析。仿真结果表明,模糊PID速度控制器能使速度跟踪滞后时间平均减少56.25%,自转速度最大振幅平均减少46.62%,轨迹误差平均减少57%,及时有效地抑制了负载变化对平台产生的影响,使平台实际速度快速、稳定、准确地收敛于参考速度,系统具有较强的鲁棒性。

摘要：针对目前纸板方格蔟主要以手工采茧为主,劳动强度大、工作效率低等问题。设计了一种毛刷式自动采茧机并制作样机,通过使用柔性毛刷将蚕茧从方格蔟中刷出的工作原理,在实现高效采收的同时,又不会对方格蔟和蚕茧造成损伤。样机每小时可完成280个方格蔟的采收工作,单次采净率大于96%,效率是人工的9倍以上,且功耗小,操作简单,应用前景广阔。

摘要：根据消费市场对优质安全肉品日益增长的发展需求,进行了固始鸡无抗养殖技术研究,设计配套出无抗养殖综合技术,涉及场选址与布局、鸡品种选择、饲料配方、免疫程序、饲养管理制度等方面.固始鸡雏鸡从1日龄进入养殖场,严格执行免疫程序,饲喂自行配制的符合不同阶段生长需要的饲料,通过循序渐进的方式从室内至室外,适应放养的环境.养殖场内鸡全部出栏后,对养殖场实施休耕180 d,给予环境充分的生态恢复期,以保证养殖场环境的生态平衡.整个饲养过程实现了无抗生素养殖,并未发生重大疫情.该技术模式养殖的肉鸡肉质鲜美,氨基酸及风味物等与有抗养殖比较更佳,不存在由于抗生素残留可能导致的对消费者健康的不利影响,更符合区域消费市场需求.

摘要：进行PDC 钻头破碎页岩机理的基础性研究有助于提高页岩气井的机械钻速、缩短钻进时间和降低钻井成本.依据相似原理, 建立了一套室内岩石破碎试验装置.参考岩石可钻性标准,进行不同钻进参数下的破碎试验, 分析了钻压、钻杆扭矩和破碎岩屑量等钻井参数随页岩节理倾角的变化规律, 对合理选择井眼轨迹与页岩层理之间夹角（ 节理倾角） 的方法进行了初步探讨.研究结果表明, 当节理倾角α =30°时, 钻压值和钻杆扭矩值均较大; 当α =0°和90°时, 钻压值较小; 当α = 15°、45°、60°时, 钻杆扭矩值较小; 最大破碎岩屑量区间主要集中在α = 30° ～60°之间; 合理选择节理倾角有助于提高机械钻速并延长井下工具的使用寿命.钻井参数的变化规律可为钻井前期井眼轨迹设计和现场作业提供参考.

摘要：为了探究油气勘探开发项目复杂环境因素间相互影响反馈的关系,衡量项目环境管理能力的高低,通过分析油气勘探开发项目的环境特点,从政治、经济、社会、技术、自然5个方面,借鉴OPM3模型,建立起5个一级指标,17个二级指标的评价指标体系及5个等级的环境管理成熟度模型,并采用专家投票及网络层次分析法(ANP)确定评价指标值及各指标的权重,借助Super Decision软件对油气勘探开发项目的环境管理成熟度进行评估。研究结果表明:①各环境因素之间存在着相互影响的反馈关系,其中技术和自然环境管理能力对油气勘探开发项目的成功具有重要的作用;②项目实例的环境管理成熟处于规范级,要实现向精益级提升,还需加强环境的重视及管理,运用信息化、量化管理手段,提高项目的整体管理水平和成功率。