摘要：【目的】旨在探究生长猪短期摄入20%不同纤维源对其生长性能、胴体性状、肉品质及养分消化率的影响。【方法】选用27头体重相近的(37.91±1.95)kg杜洛克×长白×约克夏(DLY)三元杂交生长猪,采用单因子试验设计,按体重无差异原则随机分为5个处理,对照组(CON)和20%小麦麸组(WB)各6个重复,20%大豆纤维组(SF)、20%豌豆纤维组(PF)和20%燕麦麸组(OB)各5个重复,每个重复1头猪,试验为期28 d。【结果】:(1)与对照组相比,SF组猪末重显著降低(P0.05);与对照组相比,OB与PF组猪平均背膘厚显著降低(P0.05);与CON组相比,WB和SF组猪背肌大理石纹评分显著降低(P0.05);与对照组相比,PF组血清高密度脂蛋白胆固醇,载脂蛋白B(APOB)浓度显著升高(P0.05),粗蛋白(CP)消化率显著降低(P<0.01),EE,粗纤维(CF),ADF及NDF消化率显著增加(P<0.05);与两种麦麸相比,摄入两种豆类纤维的猪GE,CP,EE,NDF消化率显著降低(P<0.05),但ADF消化率显著增加(P<0.05)。【结论】在生长阶段,短期内饲喂20%小麦麸、燕麦麸及豌豆纤维对猪生长性能、胴体性状影响不明显,20%大豆纤维降低猪生长性能,肉品质指标表现出的变化可能与纤维引起的机体脂质转运与代谢有关。短期内饲喂不同纤维源均可提高猪的养分消化率,且麦麸类纤维的作用优于豆类纤维。

摘要：针对小口径薄壁钢管无损检测的需要,设计开发了一套水浸式点聚焦超声波双探头探伤检测系统。研究和分析了该探伤系统的工艺参数,论述了探伤机构的总体设计,并着重介绍了用于管材旋转送进的机械装置的工作原理及特点。该系统探伤灵敏度高,性能稳定可靠,对进一步研究和开发新型小口径无缝钢管超声波探伤机构有重要的理论和实践意义。

摘要：以鸡蛋壳和鸡蛋壳膜为原料,通过微波辅助的方法制备多肽螯合钙,并考察了多肽质量浓度、微波功率和微波时间对螯合率的影响。使用基于Box﹣Behnken设计的响应曲面法对螯合条件加以优化,并通过体外模拟的方法对多肽螯合钙的肠道吸收性质进行评价。结果显示,微波可以显著增加螯合率,经过优化后的钙螯合率可达88.1%。体外模拟实验显示,相比市售补钙制剂,产物具有更高的肠道吸收效果。

摘要：【目的】研究不同纤维源替代部分基础日粮对猪生长性能、胴体和肉品质、养分消化率及肠道生理的影响。【方法】选用24头杜洛克×长白×约克夏(DLY)生长猪(32.46±0.35 kg),采用单因子试验设计,按体重无差异原则随机分为4个组:对照组(CON)、15%小麦麸组(WB)、15%豌豆纤维组(PF)、混合纤维源组(7.5%小麦麸+7.5%豌豆纤维,MIX),每组6个重复,每个重复1头猪,试验为期56天。【结果】①与CON组相比,PF组猪的ADG、ADFI,及MIX组猪的ADFI显著降低(P<0.05)。②与CON组相比,PF、MIX组猪胴体重、屠宰率、眼肌面积,及WB组猪眼肌面积显著降低(P<0.05);与CON、WB组相比,PF组猪背最长肌宰后p H45min和pH24h显著提高(P<0.05)。③与CON组相比,WB组猪能量、DM、CP、NDF消化率显著降低(P<0.05);PF组猪能量、CP、NDF消化率显著降低(P<0.05),且EE、CF养分消化率显著提高(P<0.05);MIX组猪EE、CF消化率显著提高(P<0.05)。④与CON组相比,PF组猪结肠食糜p H值显著降低(P<0.05),MIX组则有降低趋势(P=0.068),WB、MIX组猪结肠内丙酸百分比显著提高(P<0.05)。【结论】本试验条件下,15%豌豆纤维日粮虽然对猪的生长性能无改善,但可通过提高肌肉宰后pH值改善肉品质,并通过改变后肠发酵方式,降低结肠pH值,改善猪后肠微环境;15%小麦麸日粮不影响猪的生长性能但能改善料肉比;而日粮中添加15%由上述两种纤维组成的混合纤维源,则可在一定程度上削弱单一纤维源日粮对猪的消化率和肠道生理等方面的不利影响。

摘要：目的:探讨响应面优化核桃胰蛋白酶抑制剂的微波钝化工艺。方法:以微波功率、微波时间和液料比作为影响核桃胰蛋白酶抑制剂钝化的因素,通过单因素试验选取因素与水平,根据Box-Behnken中心组合试验设计原理,结合单因素试验,采用3因素3水平响应面分析法,根据多元回归分析确定各钝化工艺条件的主要影响因素。结果:胰蛋白酶抑制剂钝化的最佳工艺参数为微波炉中加热90 s、微波功率900 W、液料比25,胰蛋白酶抑制剂的钝化率为99.6%。结论:通过响应面分析法可以优化微波钝化核桃胰蛋白酶抑制剂的钝化工艺,应用回归模型方程找到了核桃胰蛋白酶抑制剂钝化的最佳工艺参数。

摘要：通过建立电动助力转向系统与汽车二自由度模型。考虑系统摩擦干扰、道路颠簸以及系统建模不完全等因素建立电动助力转向系统模型,并提出一种基于干扰观测器的电动助力转向系统动态面滑模控制。将系统的外界干扰、系统建模不完全等因素看作是一个广义的外干扰系统,对系统可观测干扰进行观测,通过参数的设计使观测误差指数收敛。对引入干扰观测器后的系统,利用Lyapunov稳定性原理逐步反演设计出动态面滑模变结构控制器,避免积分膨胀。考虑道路颠簸等随机干扰的影响,针对包含有汽车二自由度模型的电动助力转向系统进行仿真研究。仿真结果表明,该控制器对方向盘输出转矩在干扰作用下的输出稳定性很好,鲁棒性很强,同时在一定程度上也提高了系统的轻便性。

摘要：针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性。建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器。针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法。最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性。

摘要：汽车操稳性对汽车安全性能起着至关重要的作用,精确建立整车动力学模型和获取车辆运动状态参数,可以提高汽车操稳性控制的鲁棒性。首先建立汽车电子机械制动系统模型及其三闭环控制系统,其次建立整车动力学模型,设计基于卡尔曼滤波算法的状态观测器对车辆运行状态进行最优估计。提出汽车侧偏与横摆联合控制策略,并引入分配系数实现对横摆角速度和质心侧偏角的联合控制。硬件在环试验结果表明,所建立的联合控制策略可有效地控制汽车的横摆与侧偏,有助于改善汽车的操稳性。

摘要：针对移动机器人轨迹跟踪过程中存在的诸多不确定性,利用Backstepping的思想和Lyapunov方法设计了H∞滑模控制。通过自适应模糊控制来优化滑模控制器的开关增益,从而消除滑模控制中存在的抖振现象。最后分别进行了直线、圆周、正弦三种轨迹跟踪仿真J_1实验,验证了系统的全局渐进稳定性和抗干扰性。证明了该控制算法的有效性。

摘要：针对小口径薄壁钢管无损检测的需要,设计开发了一种基于水浸式超声波的双探头探伤检测系统。论述了该系统检测原理、总体结构、主要功能部件设计和软硬件系统的组成,分析介绍了检测软件系统的功能,并对探伤检测系统运行过程中由于振动引起的信号干扰等问题提出了解决方法,最后对系统进行了应用验证。