摘要：基于电位阵列的金属管道(容器)在线腐蚀检测方法称为场指纹法(field signature method,FSM)。FSM是一种新型的石油、天然气管道腐蚀监测技术。它通过检测管道外部两两电极间电位差的变化,来判断管道的腐蚀情况。由于电极间的电位差极其微弱(30～60μV),因此微弱信号的测量精度决定了腐蚀检测的精度。锁相放大技术是一种提取淹没在噪声中微弱信号的重要手段,广泛用于微弱信号检测系统中。介绍锁相放大技术的微弱信号检测电路的设计以及在FSM管道腐蚀测量系统的应用,同时针对测量信号是低频的特点,在系统中采用数字与模拟相结合的方法,大幅度提高了其测量精度以及稳定性,达到了项目的要求。

摘要：针对在机床上半精加工状态的大型工件进行在线超声波探伤的需要,考虑工件外形存在的不圆度、锥度等形面误差对超声波探头接触间隙稳定性的影响,提出一种基于改进Cardan悬架的型面变化自适应跟踪机构的设计方案。分析了跟踪扫查机理,设计了能自动适应大型回转体局部形状变化情况的扫查跟踪装置,使超声波始终沿工件法线方向入射,实现了回转体在加工同时的在线探伤。结合所开发的大型回转体超声波检测软件系统,基本实现了大型回转体在机床加工过程中在线自动超声探伤的需要。实际应用结果表明,开发的系统对于提高大型回转件检测质量和效率有较好的作用。

摘要：倒立摆由于自身的特殊性,必须采用有效的控制方法才可以使其稳定,因此倒立摆系统常用于验证控制系统的性能。目前倒立摆中采用LQR控制的较多,但是LQR的抗干扰能力相对较差。为此,提出了采用H_∞理论设计的控制器。仿真结果表明,H_∞控制器具有很强的抗干扰能力,在干扰存在时具有较强的鲁棒性,控制效果很好。

摘要：校地合作的本质是高校和地方政府双方不同资源要素的优化组合和更好流动,弥补各自资源要素的短缺,达到共赢。通过校地合作,高校在提升人才培养质量、促进科技创新、加快科技成果转化和提高国际交流合作水平等方面取得了显著成效,促进了高校内涵式发展,支撑了高校“双一流”建设。同时,在校地合作实践中,也发现了高校存在校地合作顶层设计缺乏、组织模式不成熟和科技成果转化管理服务体系不完善等问题。文章结合高校实际,提出提升校地合作成效的相关建议措施。