摘要：粒子的退化现象是粒子滤波算法中不容忽视的问题,在算法实现过程中需要考虑如何权衡粒子数和实时跟踪.提出一种结合粒子滤波和均值偏移2种算法的改进跟踪算法,只需要4个采样粒子,4个粒子通过均值偏移的方法收敛到局部最大值位置点,通过粒子加权的方式得到目标最终的位置.与传统的粒子滤波算法相比,该算法的计算复杂度大大降低,同时融合了结构信息这一特征,弥补了颜色信息的不足.由于文中算法的粒子总是能收敛到局部的极值,几乎不会出现退化现象,故无需进行重采样和粒子权值的更新.实验结果表明,该算法能在复杂背景下实现对目标的稳健跟踪,满足跟踪的实时性要求.

摘要：大型飞机的安全研究,起落架是保障飞机起飞与降落安全的关键部件,该文根据起落架的减振系统对其进行动力学特性分析。由于磁流变阻尼力的出现,导致了起落架磁流变减振系统成为了非线性系统,为了研究系统特性,通过对其非线性部分线性化,构造出起落架磁流变减振系统的动力学数学模型,分析不同阻尼比下机身位移、机身加速度、起落架位移和起落架动载荷的频率响应,并对跑道的随机路面激励时域特性分析,这对起落架磁流变减振系统结构设计和减振系统优化控制具有重要意义。

摘要：对炭化玉米秆、炭化油菜杆和炭化竹子杆对柴油的吸附性能进行了试验研究．试验发现，3种植物炭材料都具有一定的吸油能力，其中炭化玉米秆吸油性能最佳．用扫描电镜、压汞和N2吸附方法，检测了3种植物炭材料的孔径大小、分布和比表面积．中大孔径（500-7500nm）的植物炭材料改善了毛细作用，对柴油的吸附性能较好．吸油率与比表面积之间没有明显的相关性．对于液相吸附，比表面积的影响可以忽略．

摘要：针对目前集中式调度的校园网格系统难以具备必要的可扩展性和容错性问题,利用对等模式进行多集群间网格作业调度。不仅增强网格系统的可扩展性和容错能力,而且使每个集群成为自主调度单元,通过彼此协作共同完成作业。系统将Globus网格中间件系统和OpenPBS调度系统有机的结合起来,通过增加辅助的调度服务,使网格作业在多个集群间迁移并且有效缓解单个集群的作业负担。

摘要：针对体声波(BAW)滤波器布局中芯片面积利用率低、设计周期长、制造成本高等问题,提出了一种基于改进人工蜂群算法的BAW滤波器自动布局方法。首先,构建了自动布局的评价模型,通过结合利用圆形容器的顺序布局和基于旋转角度编码的聚拢布局来简化自动布局的难度;同时,采用了一种改进人工蜂群算法去搜寻BAW滤波器的最优顺序布局和聚拢布局方案;最后,结合多组BAW滤波器的设计案例验证自动布局算法的有效性,其布局有效面积占比提升约17%,整体布局呈方形,且完成滤波器的自动布局仅需30 min。结果表明在保证BAW滤波器性能的前提下,提出算法可有效提升芯片面积利用率、大幅缩减滤波器的设计周期。

摘要：为了研究盾构隧道管片接缝密封垫设计参数,文章通过统计数据分析了盾构隧道管片接缝密封垫材质、断面形式、孔洞排布方式等设计现状。基于统计样本以密封垫底边长度为控制变量,对密封垫外轮廓参数进行了线性回归分析。采用数值模拟方法从密封垫闭合孔排数、闭合孔孔型、不同部位开孔率变化等方面分析了几何参数对密封垫防水设计的影响。参考我国相关规范推荐的橡胶硬度范围,分析了橡胶硬度参数对密封垫防水设计的影响。结果表明:盾构隧道管片接缝密封垫闭合孔采用双排孔形式防水效果最好;对孔布置形式能提供更好的防水效果;完全闭合压缩力、垫间平均接触压力均与开孔率呈负相关;橡胶邵尔硬度在60~70度范围内时,垫间平均接触压力与垫砼间平均接触压力均与橡胶硬度呈现线性正相关。

摘要：采用分布介质加载和集中电阻加载宽带小型化技术,设计了一个四方向的定向天线。天线中心频率处方向图前瓣增益比后瓣增益大28 dB,天线主瓣增益为5.4 dB,天线辐射的前向与后向时域脉冲波形峰峰值之比大于3,时域电场脉冲波形拖尾小于主峰幅度1/5。通过全向、定向钻孔雷达天线进行联合仿真,结果表明天线定向效果明显。为了验证天线性能,实际加工制作了仿真的天线,并进行测试,测试得到的天线S11与仿真结果吻合。

摘要：在同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)的闭环检测中,由于受到光照变化、季节变化、遮挡、动态物体、视点变化等带来的影响,即使是同一位置拍摄的两张图片,其像素也会发生很大的变化,进而图片描述子也会有很大的不同。相较于卷积特征,传统人工设计特征存在图片表征力不足的问题。文中通过利用方向梯度直方图(HOG)特征的几何信息与卷积特征融合,使提取的图片描述子对于图片视点变化更加鲁棒;在此基础上,使用一种灵活的闭环检测算法,提高算法对于图片外观发生变化的场景下鲁棒性。为了验证算法的性能,在3个不同环境特点的公开数据集上,与其他的先进算法进行试验对比,试验结果表明,文中算法在复杂环境下仍然具有较高准确率和较大的闭环曲线下面积。

摘要：为研究汽车后围板成形工艺质量,提高汽车覆盖件模具设计效率,引入Dynaform有限元软件对产品成形过程进行数值模拟仿真,对产品毛坯尺寸、冲压方向、工艺补充面、压边力、拉深筋和模具结构对产品成形质量和回弹大小进行研究,确定影响其拉深成形质量的关键工艺参数。通过模拟结果的研究分析,确定产品成形所需最优工艺过程、技术参数和模具结构,冲压出符合质量要求的产品。实验结果表明:压边力的大小、拉深筋的形状和位置、模具结构的设计对汽车后围板的成形质量有显著影响,选择合理冲压工艺参数可以实现较好的产品成形质量,减少模具开发时间,降低模具成本。

摘要：网络化制造是制造业发展的必然趋势,虚拟企业是其主要形式。虚拟企业过程建模是保证虚拟企业管理和控制的基础。在分析虚拟企业建模系统的基础上,提出其设计原则,构造出基于改进IDEF3方法的虚拟企业过程建模系统,满足动态性、分布性和简单易用的要求。讨论了系统的运行模式、基本元素图标的表达和属性,给出一个实例模型。