摘要：为提升在模型不确定性以及干扰条件下伺服电机的控制效果,提出了一种基于鲁棒滑模策略的改进内模控制器设计方法。该控制方法综合了内模控制简单直观性与滑模控制的鲁棒性,将基于滑模控制技术的鲁棒控制律引入到内模控制策略中,可以降低控制器对模型不确定的敏感性,增强了其抗干扰能力。此外,二自由度增强型内模控制可以进一步减小未知扰动的影响。在不同的条件下通过仿真和实验结果分析可知所提出的控制器具有更好的瞬态跟踪性能和更高的稳态跟踪精度,而且对于不确定性和扰动具备更强的鲁棒性。

摘要：基于流体力学和水力机械流动理论原理,通过对斜向式导水机构活动导叶与固定导叶二重叶栅轴面流动理论模型的推导,提出了与一般斜向式导水机构不同的设计模型,完成高水头贯流水轮机斜向式导水机构的内部流动研究。通过对二重叶栅环量分布进行四种不同环量分配的方案进行设计,建立三维模型,数值计算方法对流道内部流场进行解析,得到同一工况下二重叶栅不同环量分配对水轮机性能的影响以及最佳环量配比关系,从而为斜向式导水机构二重叶栅的设计提供参考。

摘要：为了提高干气密封的设计效率,丰富设计结果的信息量,以Pro/E软件为平台,研究了一种干气密封参数化模型的实现方法。对每个零件设置参数,并建立参数和模型尺寸之间的关系,利用尺寸驱动技术,通过程序对模型参数的输入进行控制,实现了干气密封模型的参数化设计。并以轴套为例,给出了具体的设计过程。通过使用参数化模型设计,可大幅提高设计效率、缩短设计周期,提高整个设计过程的自动化程度。

摘要：Suzuki偶联反应,是指在温和条件下,卤代苯与苯硼酸类化合物经钯催化剂作用发生交叉偶联,生成新C-C键的反应,其在药物研发与合成中具有重要的应用.钯基催化剂是Suzuki偶联反应的关键,开发低成本、新型高活性催化剂并探究其作用机理对于该反应的广泛应用具有重要意义.通过对钯基催化剂种类、应用范围及其可能的催化机理相关研究进行的分析,可为设计新型Suzuki偶联反应的钯基纳米催化剂提供有效信息.

摘要：保证数据可靠性是存储系统设计的一个关键问题。EEOD码是一类3容错的数据布局,不允许任意4个磁盘同时故障。但随着存储系统中存储介质增大,数据损失概率也越来越大,为了提高系统可靠性,需要高效易于实现的存储容错技术。因此,对EEOD码进行扩展,增加了2列冗余校验列,提出一种新4容错HD-EEOD(Horizontal Diagonal EEOD)码,能容许任意4个磁盘同时故障,并保留EEOD具有简单几何结构编译码特性。基于码的几何结构,给出快速纠4错译码算法,算法易于软硬件实现。并对码的空间利用率、编译码效率进行分析,趋近于容4错编码的最优值,具有很好的性能和应用前景。

摘要：社交网络上的舆论演化过程是现今国内外信息传播、复杂系统、行为分析等领域的一个研究热点。针对现有研究常受制于固定的网民观点交换、更新策略,而难以还原真实网络舆论演化过程的问题,提出了一种基于自适应策略的网络舆论演化模型。首先,选取BA(Barabási和Albert)无标度网络和WS(Watts和Strogatz)小世界网络作为网络模型。然后,结合Sznajd模型与多数准则模型的思想,设计了两种观点更新策略。最后,为保证网民所持观点在全局网络中占据优势,设置了自适应的观点更新策略选取规则。仿真实验结果表明,随着舆论演化时间的增长,网民选取固定策略的概率逐渐趋近于1;最终选择说服邻居策略的网民数量与选择多数观点策略的网民数量基本相等,这种变化趋势不依赖于初始观点分布和网络拓扑结构。在舆论演化过程中,节点中心度大于100的网民均有固定的观点更新策略,而中心度小于10的网民常动态改变策略。仿真实验结果显示,WS网络和BA网络中持少数观点的网民数量会随着时间增长而减少,但WS网络中的少数观点网民数量减少幅度更大。

摘要：以云南普洱茶为研究对象,以水为溶剂提取普洱茶多糖,提取液用丙酮进行沉淀,选取浸提温度、沉淀剂用量、沉淀时间、离心时间4个因素作为单因素,研究4个因素对茶多糖提取率的影响。在确定4个单因素中的最优水平基础上,利用Box-Behnken设计原理,选取浸提温度(A)、沉淀剂用量(B)、沉淀时间(C)、离心时间(D) 4个因素作为响应因子,以茶多糖提取率(R)为响应值,设计四因素三水平的响应面分析试验,探索最佳提取条件。结果表明其最佳工艺条件为:浸提温度63.81℃、沉淀剂用量83.72 mL、沉淀时间16.48 h、离心时间18.29 min。通过响应曲面优化分析法得出对茶多糖提取率影响最大的是离心时间。在此条件下,茶多糖的平均提取率为14.155 4%,该值与理论预测值14.169 2%基本一致。

摘要：具有丝/苏氨酸激酶活性的Pim-1蛋白激酶(Pim-1 protein kinase,PPK)的过度表达能导致肿瘤的发生,是一个有效的抗肿瘤药物作用靶点.对PPK与3,5-二取代吡唑并吡啶衍生物(3,5-Disubstituted pyrazolopyridine derivatives,DPD)的复合物进行了20 ns的分子动力学模拟,从能量角度分析了二者结合的主要驱动力以及I 185在识别过程中的重要作用,并对复合物体系在模拟过程中的构象变化进行了分析.结果表明,PPK的核心区的保守性是其发挥生理功能的重要机制,模拟结果对基于PPK抑制剂的药物设计具有一定参考作用.

摘要：本文旨在利用GPRS实现无线传输数据。首先介绍基于通用分组无线业务(GPRS)的无线数据传输技术,然后对应用单片机C51实现GPRS模块串口通信进行研究,给出硬件设计原理图,并且给出程序设计流程图。对基于C51的GPS和GPRS模块进行了仿真,提出用GPRS技术进行无线数据传输的实现方法。实践证明,利用GPRS传输数据与传统的数据传输方式相比,具有耗资小、体积小、分布广、使用灵活等优点。

摘要：通过引入更多的变量参与构造分离当前迭代点和解集的超平面,我们设计了求解混合变分不等式的—个新的投影型方法.在适当的条件下,分析了算法的收敛性和收敛率,并通过数值实验说明了该算法的可行性.新算法为一些已有的方法提供了更—般的算法框架.