摘要：以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计。然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息。采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证。最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状态的实时监测,最后设计实验成功地验证系统的运行。

摘要：目的了解医学生健康素养的现状,分析健康素养的影响因素,为针对性开展医学生的健康素养教育提供参考依据。方法在《中国公民健康素养66条调查问卷》的基础上自行设计问卷,采用分层随机整群抽样方式,于2015年10月抽取川北医学院500名在校医学生进行问卷调查。结果川北医学院医学生健康素养具备率为25.31%,在健康基本知识和理念、健康生活方式与行为和基本技能3个维度素养具备率分别为51.66%、23.24%和49.38%。单因素分析发现:女生健康素养具备率高于男生(χ~2=4.003,P<0.05),非农村学生健康素养具备率高于农村学生(χ~2=4.286,P<0.05),高年级学生健康素养具备率高于低年级学生(χ~2=49.649,P<0.05)。多因素Logistic回归分析发现,医学生健康素养与性别(OR=2.064,95%CI:1.240~3.434,P<0.05)和年级(OR=7.013,95%CI:3.900~12.614,P<0.05)有关。结论医学生健康素养总体水平有待提高,尤其是男生和低年级的医学生,学校应根据不同对象开展针对性的健康素养教育和干预措施。

摘要：非完整机器人协同控制的研究是多智能体协同控制研究领域的重要分支.针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,先通过链式变换将原始的(2,1)非完整系统转换为四状态的非完整链式模型;然后设计了一种分布式协调控制器,该控制器容许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并考虑了通信时延存在的情况.利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明,并设计了数值仿真实验,仿真结果证明了控制算法的有效性.

摘要：为进一步深入阐释面层与基层之间结合状况对半刚性基层沥青路面结构力学响应的影响,基于弹性层状体系理论,运用BISAR 3. 0路面力学专业软件,引入剪切弹簧柔量,分析了面层与基层之间完全连续与完全光滑两种极端层间结合状况下半刚性基层沥青路面结构各力学响应的空间分布规律,总结了改善面层—基层层间结合状况的技术措施。研究结果表明,路表弯沉、面层层底沿行车方向水平拉应变、底基层层底沿行车方向水平拉应力和土基顶面竖向压应变的最大值在层间完全光滑状态下分别比完全连续状态下增大约19. 8%、558. 1%、48. 1%、48. 5%,沥青面层顶面竖向压应力受层间结合状况的影响很小;应重视透层、下封层的设计与施工,并可根据面—基层层间结合状况对各力学响应影响严重程度,采取有针对性的路面养护措施。

摘要：通过收集查阅有关白花蛇舌草抗肿瘤方面的相关文献,整理和总结出目前白花蛇舌草抗癌的研究进展,期望为白花蛇舌草临床应用于肿瘤的治疗提供信息。

摘要：针对线形小区,研究设计了基于定时捕获阶段的分布式天线的位置。首先,利用互相关定时捕获方法建立捕获模型;然后,基于极小极大准则,找出线形小区中移动台不同位置时定时捕获的最坏情况;最后,利用定时捕获最坏情况概率推导出每根分布式天线的最优位置。仿真研究表明:当线形小区中移动台位置均匀分布时,任意多根分布式天线的最优天线位置应基于线形小区的中心对称放置;载波频率偏移对分布式天线的最优位置影响并不明显。

摘要：简要介绍了滤波器的耦合方式和提高带外抑制的传统方法,通过改变普通切比雪夫滤波器的耦合结构,用不同于传统的方法同样达到了提高带外抑制的目的.用Ansoft HFSS软件设计8860MHz切比雪夫滤波器实例,通过比较采用传统法和新方法的两个模型的仿真曲线,验证了设计的可行性.