摘要：在智能交通指挥、交警教学培训等领域中,需要对交警指挥动作进行识别和准确度评估。针对现有系统对交警指挥动作描述不合理,对复杂场景识别率低的问题,提出了一种对交警指挥姿势动作的识别方法,并据此设计了一套虚拟交警指挥动作训练系统。首先利用人体深度图像构建人体三维骨架,采用人体骨架特定关节点的相对空间距离对单个姿势进行描述。然后对原始动作姿势序列进行关键姿势帧提取,并采用DTW算法对八种交警指挥动作的关键姿势序列进行训练和识别。最后将识别结果映射到某虚拟十字路口场景中进行交警指挥动作训练。实验结果表明,改进方法平均识别率为98.875%,具有较强的鲁棒性,对低光照和复杂场景适应性也比较良好。

摘要：为了提高轴向柱塞泵的容积效率及整体寿命,研究了柱塞和缸体孔的泄漏流量与缸体孔的转角关系,通过Matlab仿真了其曲线图,得出了泄漏流量随着缸体孔的转角增大而变大,而根据泄漏的标准在正常工作的情况下不能超过0.25ml/min,确定了其间隙在范围内其泄漏流量是较小的,为了得到这个间隙进一步对柱塞和缸体的工艺进行了详细的分析,最终通过千分尺测量柱塞与缸体孔的配合间隙是符合设计要求的,从而提高了轴向柱塞泵的容积效率和整体的寿命。

摘要：通过指出杜和邓的证明过程的失误,说明Steinhaus整距点问题至今仍然是没有解决的公开问题.利用数域的扩张和Galois群的一些结论,研究了边长的平方为有理数,且一组对角之和为2kπ/n的四边形,其中k<n,gcd(k,n)=1,n≥7,n≠8,10,12.证明了平面上不存在这样的点,到该四边形的4个顶点的距离的平方均为有理数.

摘要：通过引入更多的变量参与构造分离当前迭代点和解集的超平面,我们设计了求解混合变分不等式的—个新的投影型方法.在适当的条件下,分析了算法的收敛性和收敛率,并通过数值实验说明了该算法的可行性.新算法为一些已有的方法提供了更—般的算法框架.

摘要：TRIZ是一种创新性解决问题的方法,正逐渐成为世界发达国家的研究与应用热点。文中介绍了TRIZ的基本思想和方法体系。针对TRIZ的缺陷和不足,提出了TRIZ的发展方向。通过对热交换器的改进实例分析表明,TRIZ能辅助设计人员提出富有创造性的设计方案,为机械领域产品创新提供科学的理论指导和探索方向。

摘要：针对总线条件下具有双通道多包传输的短时变时延汽车发动机分布式控制系统,提出了一种基于改进蝙蝠算法的发动机故障检测观测器优化设计方法。首先将双通道多包传输短时变时延系统建立为具有模型不确定性的切换系统。然后将残差信号对噪声信号和故障信号的传递函数比值作为适应度函数,通过改进蝙蝠算法对该适应度函数进行优化得到最优观测器增益矩阵,使得该故障检测方法不仅能够抑制噪声,而且对提升对故障敏感程度(而且能提升对故障检测的敏感程度)。最后将该方法在分布式控制系统半物理平台上进行仿真,仿真结果表明相比较于传统鲁棒故障检测来说,提出的方法能够不仅能够抑制噪声信号,而且可以放大故障信号,从而提高了故障诊断的正确率,降低了虚警率.

摘要：针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性.

摘要：研究了超混沌Lorenz系统的追踪控制与同步问题;基于稳定性理论,设计出超混沌Lorenz系统的追踪控制器,实现了超混沌Lorenz系统同时与来自二维Duffing系统、三维Rossler系统和四维超混沌吕系统的不同系统信号同步;通过数值实验证明了这种方法的有效性.

摘要：基于钻杆振动的现有研究情况,以及压力脉动对气体钻井钻杆振动的重要影响,本文提出考虑压力脉动的气体钻柱振动特性计算方法。首先根据气体钻井实际情况,分析其压力脉动特性;然后建立包含压力脉动的激振力计算方法,在此基础上,建立钻杆振动特性计算模型。根据建立的模型,结合算例参数,分析了气体钻井钻杆的振动特性,包括压力脉动、激振力、弯头角度、模态阶数、振动位移及速度等。并通过对比实验测试与算例计算的结果,验证了分析方法与计算模型的可靠性。研究结果表明:压力脉动对气体钻井钻杆振动具有重要影响,进行气体钻井钻杆振动特性研究,需要基于压力脉动计算模型,建立激振力求解方法,才能保证钻杆振动特性分析的准确性、可靠性。研究结论对于气体钻井钻杆失效机理、钻杆共振特性以及提高钻杆使用寿命具有参考意义。

摘要：针对水平井、定向井钻井过程中摩阻大、拖压等问题,提出一种新型振荡器以减小钻柱与井壁之间的摩擦(钻井减摩振荡器)。首先分析减摩振荡器的工作原理,建立其运动学和力学模型,在此基础上,建立试验条件下的振动分析模型。通过算例分析得到过流面积变化频率与流量之间的关系,计算结果表明过流面积随静阀孔直径增大而增大,总轴向力随静阀孔直径增大而减小,与过流面积成反比。对静阀孔直径为27.94 mm的减摩振荡器进行试验测试,通过分析试验测试与理论计算结果的关系,验证了研究方法的正确性。研究成果可为新条件下的钻井减摩降阻、提高机械钻速的相关技术与工具研究提供参考。