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检索条件"基金资助=四川省泸州市科技局资助项目:泸州地区中小机电企业智能化技术改造研究"
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基于西门子PLC和变频器的物料分拣系统设计
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《制造业自动2013年 第12期35卷 92-96页
作者:李庭贵泸州职业技术学院泸州646005 四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室泸州646005 
采用西门子PLC和变频器,搬运机械手将物料从上料机构取出传送给物料分拣装置,再由传送带将物料向前传送至分拣口,通过传感器的辨别,实现不同颜色或材质物料的分拣。实践表明,该控制系统运行可靠,分拣误差率低,劳动生产率显著提高,劳动...
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烧结混合料水分模糊PID控制系统设计
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《制造业自动2013年 第9期35卷 97-101页
作者:李庭贵 薛邵文泸州职业技术学院泸州646005 四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室泸州646005 
烧结混合料水分控制系统具有时变性、非线性和时滞性等特点,难以建立其精确的数学模型。由于传统PID控制技术在固定参数下难以保证系统性能的缺陷,基于烧结炉的结构特点和控制性能要求,本文提出了采用模糊推理方式自整定PID控制参数,设...
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含间隙机构神经网络建模及其智能控制
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《制造业自动2013年 第4期35卷 150-152,156页
作者:李庭贵 薛邵文泸州职业技术学院泸州646005 四川省泸州市工程机械智能优化设计重点实验室泸州646005 
由于含间隙机构是一个强非线性系统,很难建立比较准确的数学模型,采用传统控制方法难以获得理想的控制效果。本文针对上述问题,以含间隙连杆机构为例,根据实验样本数据,运用BP神经网络离线建模,并对含间隙机构分别运用神经网络内模控制...
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基于PLC和步进电机的立体仓库存储系统精确定位控制设计
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《制造业自动2011年 第21期33卷 149-153页
作者:李庭贵泸州职业技术学院泸州646005 
运用PLC技术和步进电机控制技术,设计了基于PLC和步进电机的立体仓库定位存储系统。采用西门子S7-200 CPU-224 PLC,输出PTO脉冲信号控制X轴与Z轴平面的M415B步进电机驱动器,驱动X轴与Z轴平面的步进电机42J1834-810转动,从而带动X轴与Z...
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