摘要：通过对教科版高中物理安培力教具的研究，设计制作了“安培力”探究式教学所需教具，教具能使学生更直观地感受安培力方向的判断法则，理解安培力大小与哪些因素相关，自制的教具设计新颖、效果好，能大大提高学生学习“安培力”兴趣．

摘要：针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

摘要：随着制造领域对嵌入式运动控制系统应用范围的扩大,基于异构多核的嵌入式控制器必为重要发展方向之一。首先说明异构多核控制器取得成效,以及现有控制器在数据通信接口方面存在缺陷。本设计运动控制器以异构处理器——OMAPL138+FPGA为核心,OMAPL138内部集成ARM9和DSP C6748处理器核。ARM9内嵌Liunx操作系统,以增强控制器多任务协调能力;DSP不运行操作系统,可保证运算实时性。重点阐述ARM与DSP、DSP与FPGA以及控制器与PC之间通信的高速接口设计和固件设计。通过实验表明:该运动控制器数据交换速率高,吞吐量大,稳定性高,为异构多核控制器高速通信接口提供参考。

摘要：针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能,对多轴联动的直线运动控制进行建模,基于IEC61131-3标准,在软件中采用ST与CFC结合的编程方式,将输入的合速度分解到各个运动坐标轴,实现多轴联动伺服电机的运动控制,并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面,为在运动控制器中设计基于IEC61131-3标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。

摘要：针对注塑机注射速度的非线性、时变性和重复性等特点,提出了注射速度的闭环PD型迭代学习控制器。该控制器使用系统实际输出与期望目标之间的偏差修正不理想的控制信号,若干次迭代后系统能够实现期望轨迹的跟踪。利用Lab VIEW软件中丰富的控制系统函数控件建立系统仿真程序,以生产一次性薄壁饭盒盖所需注射速度进行仿真实验。结果表明,该控制器能有效跟踪期望的注射速度轨迹,动态响应速度快,超调量小,调整时间短,控制效果优于常规PID控制器。

摘要：随着机械制造自动化对同步要求不断提高,EtherCAT的应用越来越广泛。在重点研究EtherCAT分布时钟机制的基础上,提出了基于实时嵌入式系统μC/OS-III完成主站的方案。主站对从站的传输延时、初始偏移进行测量,多次读写从站寄存器,待从站同步误差满足阀值后发送同步激活信号,最终实现主站的同步控制技术。最后搭建一个测试系统,读取从站设备时钟漂移寄存器和同步信号SYNC0启动时间寄存器的值并进行分析,结果表明了EtherCAT嵌入式主站精度高、稳定性强的同步控制性能。

摘要：新课标指出,物理学是一门以实验为基础的自然学科,在实验教学过程中,教师应帮助学生,使他们在独立获取物理知识、探究物理规律、解决物理问题等方面获得具体的成果;让学生得到成功的体验,享受成功的愉悦,激发学习的热情和责任感,因此,教师对探究实验教学过程的设计就显得至关重要,一个好的实验设计方案能使学生对物理这门学科产生浓厚的兴趣,激发他们学习物理知识的热情。

摘要：牛顿运动三大定律作为一个有机整体,奠定了经典力学的理论基础,是整个力学的核心,牛顿第三定律揭示了力的本质和来源,力是物体之间的相互作用,也同时揭示了力不能离开物体而存在。文章主要谈谈对《牛顿第三定律》教学设计的几点思考,以求让学生较好地掌握本节课的内容。

摘要：针对当前校园门户网站存在的信息结构复杂、使用效率低下的问题,提出基于卡片分类法的高校门户网站信息架构构建方法,并建立了院系级门户网站信息架构的一般结构。研究成果为校园门户网站的信息架构设计提供了新方法和参考模版,有利于改进校园门户网站质量,促进校园信息化建设的发展。

摘要：实验探究向心力F的大小与质量m、角速度ω和半径r之间的关系是高中物理的一个重要实验。针对传统实验装置存在的不足,新设计的实验装置利用PASCO力传感器测向心力的大小,用调速电机来改变金属小球作圆周运动的角速度,并用霍尔传感器测量电机的转速,金属小球的质量和小球的旋转半径则定量改变。新的实验装置能定量地探究向心力的大小F与质量m、角速度ω和半径r之间的关系,实验结果精确度高,演示效果明显,方便师生使用和操作,值得推广。