摘要：随着电子产品向微小型、高密度、高可靠性方向发展,推动了PCB制造过程中的关键技术:焊锡机器人控制不断向高速度、高精度、高可靠性方向发展。为了满足新一代焊锡机器人的控制要求,提高控制系统的鲁棒性和动态性能,引入自抗扰控制器ADRC(Auto-disturbances Rejection Controller)控制算法对焊锡机器人进行位置控制。为了解决被控对象参数变化较大较快、?外扰严重且不确定的系统,参数固定的扩张状态观测器(ESO)存在扰动估计精度较低、控制效果较差的问题,文章采用BP神经网络对扩张状态观测器进行参数整定。实验、测试结果表明,改进后的ADRC较常规ADRC具有控制量振荡幅度更小以及鲁棒性、抗干扰性更强、扰动估计精度更高的特点。

摘要：为了切实提升电子信息类研究生的实践教学质量,分析了该类专业课程的公共核心内容,开发了一套以工程创新应用为导向的研究生综合实践平台。以实例的形式从理论验证与工程创新应用相结合的思路设计了系统的实践课程体系,并从工程需求引导、理论关联分析、应用设计探索提出了"三位一体"教学方式。介绍了课程实施过程,并分析了实施效果。实践表明,该平台及其课程能够多方位培养研究生的知识综合应用及解决实际问题的能力,激发创新意识,显著地提升他们的科研实践技能。

摘要：抗战时期昆明的文学刊物《文聚》是西南联大学生林元主创的。《文聚》有着自己的形式特征,刊名、开本、刊期、目录、编后、出版时间和版权页等"版形"同少异多,不可"举一反三";稿约和广告等"附载"有同有异,反映出文聚社的外部关系,不能"知一而足";目录与正文的排列显示出《文聚》高超的编辑艺术,值得研究学习。在研究者很难见全《文聚》杂志的情况下,文后还附录了《文聚》各期的目录。

摘要：专业学位研究生因生源差异大、学成目标不一致等因素,存在其课程教学内容、难易程度不好把握的现状。可以就专业性强的集成电路设计课程,提出面向个体差异,有的放矢的教学思路,探索依托互动、类比、穿插的教学方法和摸底、引导、拔高的教学理念,以提高课程教学效果,达到专业学位工程硕士教学阶段的培养目标。

摘要：利用光杠杆原理和电子技术,设计制作出了一种简易利萨如图演示装置.仪器用正弦波低频数字信号发生器作为振荡源,用扬声器和平面反射镜根据光杠杆放大原理制作振动器,用红外激光作为光源显示图像,仪器可演示两个相互垂直振动合成的利萨如图,也可分别测量两个相互垂直振动源的振动频率.经测试,演示效果好,可操作性强,能演示不同频率比的利萨如图形,演示仪极具推广价值.

摘要：兴起于1950年代中后期的《红楼梦》研究大讨论是建国初期影响深远的文化运动,此次大讨论及由此而起的对胡适思想的批判,不但对红学的研究产生了深远的影响,而且极大地改写了当时中国的思想文化的走向,成为影响国家政治和文化生活的一件大事。虽然此次大讨论是在一种高度政治化的氛围中进行,是领导者酝酿并亲自发动的一场有关意识形态话语权的文化运动,

摘要：发展服务型救助是新时期我国城市贫困救助在救助理念、内涵、形式等方面的全面拓展,是以提供服务的形式开展的社会救助,是城市贫困综合救助体系的有机组成部分。它与城市贫困救助既有的基本生活救助、专项救助和应急救助互相搭配、各司其职,可以有效地解决反贫困实践中制度刚性与需求多样性之间的矛盾。应从框架设计、机制设计、技术设计、监督评价机制、经费保障等五方面创新发展服务型救助的政策。

摘要：交流电的产生是高中电磁学的重要教学内容，本节内容旨在让学生利用已学习的电磁感应、楞次定律和右手定则等知识去解决生活中有关交流电的一些实际问题，让学生学会从生活走向物理，从物理走向社会，激发学生学习物理的兴趣。

摘要：从教材融合与二次开发的角度,比对多套教材择优重组,整合优化实验方案,对"电源的电动势和内阻"一节内容进行了重新设计。通过设疑激趣,充分利用学生的前概念,来创设各种情境,让学生积极参与教学过程,提高教学效果。

摘要：对城市社区组织民主治理状况进行绩效评估是完善城市社区民主治理、提高城市社区治理绩效的内在要求。文章根据我国当前城市社区民主治理的发展状况,在借鉴国内外各种民主治理绩效评估体系基础上,以绩效评估理论、公众满意度理论、民主绩效等理论为依据,通过专家咨询法对指标进行隶属性分析和筛选,最终形成一套逻辑体系完整、指标适用、设计科学的城市社区民主治理绩效评估体系。该评估体系包括城市社区民主治理评估目标、评估主体、评估原则、评估内容和指标设计五大部分,其中指标设计包括民主维度、财务维度、公众维度、社区学习与成长四大维度74项指标。