摘要：为了保证秧苗入土深度一致,提升秧苗成活率,对水稻插秧机的调平装置及电气控制系统进行了设计。水稻插秧机的主要组成包括机架、电气控制系统、调平装置、秧箱、取秧和插秧部件、动力系统及传动系统。为了提升调平装置的性能,对液压装置的参数包括最大功率和作业效率进行了设计,并对横向自适应调平装置的电气控制系统进行了设计。为了验证水稻插秧机调平装置的性能,对插秧机进行了液压装置仿真试验和调平装置性能试验。试验结果表明:液压装置的参数可以满足设计要求,调平装置可以满足插秧机的作业要求。

摘要：以进一步提升小麦播种机的作业控制精度及综合播种效率为目标,选取电控单元为改进设计出发点,基于PLC与电气控制技术展开布局设计与应用探究。结合小麦播种所要达到的作业标准及其结构组成特点,建立用于实现精准智能控制的理论计算模型,并进行规范的PLC自动控制程序设计与电气组件配置,形成高质量的全闭环自动播种系统,展开PLC电气控制下的播种作业性能验证。试验结果表明:基于PLC技术的小麦播种机结构控制改进设计,可令播种控制准确率与播种合格率同步得到显著提升,重播率与漏播率分别可控制在5.26%与3.37%,整机播种作业试验效果良好,具有很强的实践推广性,可为类似播种农机智能化的发展提供借鉴与参考。

摘要：机场地铁短时客流预测是实现机场旅客快速疏解、航站楼现场运力资源指挥调度的关键。考虑到机场复杂的空间结构与航班波动的影响,建立基于图卷积神经网络(GCN)和组合门控卷积(GLU)的机场地铁短时客流预测模型。通过图卷积神经网络融合机场空间路径点与地铁口的空间结构关系,同时,设计一种组合门控卷积模块挖掘航班波动下地铁客流的时变特征,有效地捕捉地铁客流的波动性。基于首都机场T3航站楼真实客流数据对模型的有效性进行检验,经多次实验结果表明,提出的时空图卷积短时客流预测模型在均方根误差、平均绝对误差和平均绝对百分比误差均小于传统ARIMA预测模型与深度学习中LSTM、STGCN模型,该模型能捕捉地铁客流与航班客流的波动变化关系,具有较高的预测精度,提高了模型预测的鲁棒性。

摘要：锆合金燃料棒包壳在反应堆内会由于流致振动与定位格架发生微动磨蚀,现有研究并未考虑高温水环境下燃料棒包壳与格架之间的腐蚀加速磨损现象。通过微动磨损试验设备结合电化学工作站,研究不同外加电位(-0.8 V、-0.4 V、0 V、0.4 V和0.8V)下锆合金包壳的微动磨蚀行为。采用SEM、EDX、XPS、EPMA和三维光学显微镜对磨痕表面的微观形貌和化学成分等进行分析,探究不同外加电位下锆合金的摩擦氧化行为及微动损伤机理。结果表明:随着电位的增加,微动过程中的腐蚀电流增加,加速磨损过程中锆合金的氧化腐蚀,锆合金的微动损伤加剧。不同外加电位下磨痕表面均存在明显的犁沟及氧化物颗粒堆积,主要磨损机制为磨粒磨损和氧化磨损。随着外加电位的增加,锆合金的磨损深度和磨损率增加,这是因为电位的增加使得腐蚀加剧,从而磨损与腐蚀交互作用增强导致磨损率的增加。揭示了电位对锆合金包壳磨痕形貌、磨损量和摩擦腐蚀交互作用的影响规律,阐明了不同电位条件下锆合金的磨损机制,为锆合金包壳在长周期服役过程中磨损行为的分析和预测提供理论支撑。

摘要：激光机械钻头是一种新型破岩装备,适用于超深层油气资源的开发。在钻进过程中,先利用激光对岩石进行辐射,使得机械钻头能够快速破岩,但同时会产生大量岩屑。若激光机械钻头的排屑性能不佳,则会导致二次钻井以及钻头磨损加剧,而钻头起下钻频繁会严重影响钻井效率。为此,以提高激光机械钻头排屑性能为目标,建立了激光机械钻头三维模型,利用EDEM-Fluent耦合方法对其排屑过程进行了数值模拟;同时,通过对激光机械钻头井底流场的分析,提出了排屑性能指标,并采用正交试验法对其流道倾角、流道直径以及激光通道宽度进行了优化,从而改进了其井底流场和排屑性能。结果表明:优化后激光机械钻头的流道倾角为17°,流道直径为10 mm,激光通道宽度为5 mm;井底低速区面积占比为11.07%,下降了26.19个百分点;井底径向漫流速度为27.93 m/s,提高了61.54%;环空岩屑运移速度为8.97 m/s,提高了46.57%;平均岩屑滞留量减少了46.38%,平均岩屑堆积量减少了59.43%。综上,优化后激光机械钻头的排屑性能得到了有效提升。研究结果可为激光机械钻头水力结构的设计提供数据参考。

摘要：随着我国油气勘探逐步向深层、超深层和复杂难钻岩层转移,现有的机械钻头存在着破岩效率低及作业成本高等问题。因此,提出了一种新型激光-PDC钻头,以实现高效破岩和节能降耗。采用有限元方法,基于岩石HJC(Holmquist-Johnson-Cook)本构模型,建立了激光-PDC(polycrystalline diamond compact,聚晶金刚石复合片)钻头联合破岩非线性动力学模型,开展了激光-PDC钻头联合破岩仿真研究。仿真结果表明:激光的辐射作用使岩石表面受辐射区域产生了较高的温度和较大的预应力,进而在岩石表面形成了相互贯穿的损伤带,降低了岩石强度,更有利于切削齿破碎岩石;与无激光单PDC钻头相比,激光-PDC钻头在破岩过程中受到的反扭矩降低了24.8%,钻头轴向加速度波动幅度降低了10.5%,钻进位移增加了8.67 mm,钻进速度提升了112.79%。搭建了激光-机械联合破岩实验台架,进行了激光-PDC钻头联合破岩实验。实验结果表明,激光-PDC钻头联合破岩有着更好的钻进稳定性和连续性,大大提高了破岩效率。研究结果为激光-机械破岩技术的发展和应用提供了一定的理论支撑和技术支持。

摘要：三维人脸信息获取通过三维相机和三维人脸重建算法进行三维人脸建模。真实环境中三维重建方法往往存在匹配误差较高、表面粗糙等问题。针对三维人脸重建中的问题设计一套三维人脸重建算法用以提高三维重建效果,通过向人脸投射散斑图案增强人脸纹理,改进ZNCC算法生成平滑的三维人脸模型。通过仿真实验验证了该算法可以得到较高精度的平滑三维人脸模型。

摘要：空间众包技术在现实物理世界中有着丰富的应用场景,得到学术界和工业界的广泛关注.任务分配是空间众包的主要研究问题之一,即把工人分配给合适的任务.但是现有的任务分配方法大多假设众包工人和空间任务出现的位置和时间是已知的,忽略了真实的众包平台中众包工人和空间任务的动态变化,由于空间众包平台的强时效性,这种情况下设计的分配方式只能得到局部最优分配结果.提出最大价值最小成本任务分配的新问题,目标是对当前和未来的工人进行分配,使用最小的移动成本获得最大的分配价值.为解决这一问题,提出了基于轨迹的任务分布预测方法及基于核密度估计的工人分布预测方法,设计基于位置预测的任务分配算法来计算众包工人和空间任务的相对最优分配策略.所提位置预测方法利用图卷积神经网络和ConvLSTM模型进行预测,相较传统基于网格的位置分布预测更加精确和稳定.基于位置预测的启发式分配算法可以在线性时间内结合预测得到的位置信息完成任务分配,更加契合空间众包平台的强时效性.在真实数据集上进行大量实验来证明所提方法的有效性,相比于基于网格的预测方法,任务/工人位置预测准确率分别提高了15.7%和18.8%.

摘要：智能网联汽车作为新一代信息通信及人工智能发展载体,其高速发展与相关技术人才缺失之间的矛盾日益突出,特别是嵌入式系统人才。而单片机作为智能网联汽车方面嵌入式人才培养的一门综合交叉应用关键课程,传统的教学方法和设计存在理论、实践与应用相互分割,教学内容信息化水平较低,无法满足当代智能网联汽车背景下的人才需求。因此,非常有必要开展与智能网联汽车人才需求匹配的单片机课程教学探索。充分考虑智能网联汽车高速发展信息化和智能化背景下的课程教学内容、教学目标要求,从学生和教师双向出发,提出基于“政产学研用”合作教育模式的教学模式,更新教学内容及大纲,确定新的教学目标,建立培养教师和学生的校企合作导师团队,构建政府-企业-高校一体化的教学体系。促进高校单片机课程改革发展,满足智能网联汽车发展需求,推动我国教育和经济发展。

摘要：不同波纹参数对波纹管的传热性能有重要的影响,因此开展波纹参数的优化设计研究具有重要的意义。通过建立不同参数波纹管有限元模型,数值仿真研究了雷诺数为10000~40000时波纹组合类型及凸凹波纹宽度比例对流动及传热性能的影响规律。研究结果表明,相比单一的凸起或凹坑波纹,凹坑-凸起及凸起-凹坑组合波纹能诱导更强的流体混合继而更大程度地提高波纹管的传热性能。此外,当组合波纹的凸起与凹坑波纹比例等于或小于1时波纹管有更优的流动及传热性能。研究结果可以为波纹参数的优化设计提供指导。