摘要：针对现有高压电力设备检测方法存在实时性差、准确性低和难以部署在移动端等问题,提出一种基于随机梯度下降(SGD)和余弦退火算法改进YOLOv3的高压电力输送设备安全检测算法。采用网络复杂度较小、计算速度快、识别精度高且易于部署的移动端YOLOv3作为算法的主要框架;然后设计了深层的残差网络(Darknet53)作为该模型的主干特征提取网络,在提高识别精度的同时解决网络过深可能产生的梯度爆炸问题;进一步地结合SGD优化算法和余弦退火算法,在保证网络训练学习效率较高的同时避免网络陷入局部最优解,以此提高高压电力设备安全检测的速度和精度,满足实际需要;最后使用采集的高压电力设备数据集对整个网络进行训练。结果表明,YOLOv3在高压电力设备数据集上的平均检测精度达到了97.08%,检测速度达到了56帧/s,误检率只有0.78%。

摘要：针对存在动力学不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人,设计RBF神经网络补偿计算力矩控制算法。基于反步法设计运动学辅助速度控制率。根据动力学理想名义模型,基于计算力矩法设计一般的力矩控制器。在此基础上,建立具有不确定建模项、建模误差及外界干扰的移动机器人动力学模型,基于计算力矩法设计带有RBF神经网络补偿的力矩控制器,神经网络的权值由自适应律给出。最后,利用Lyapunov理论证明了系统的稳定性。仿真结果表明:神经网络对系统不确定项具有良好的逼近性能,相比于一般的计算力矩控制,所提出的神经网络补偿计算力矩控制算法具有更好的跟踪性能,控制系统具有更好的鲁棒性。

摘要：为研究全焊接管线球阀在地质灾害下的安全性,参照《建筑抗震设计规范》,从PEER数据库选取两条天然地震波,用Simqke gr软件合成一条人工地震波作为地震载荷,然后利用时程分析法计算阀门的地震响应;针对地陷灾害,查阅相关文献及规范,提出适用于不同管径、不同埋深的地陷载荷计算公式,并计算阀门在该载荷下的安全性。结果表明:阀门在地震及地陷载荷下,危险位置均出现在左、右阀体与管道连接位置,与实际相符。然后利用JB 4732—1995《钢制压力容器分析设计标准》进行评价,阀门安全裕度较大,在地震及地陷载荷下安全。研究方法为同类阀门设计提供了参数依据,同时为天然气管道设备及构件抵抗地质灾害能力提供了参考。

摘要：利用嵌入式芯片构成图像采集系统,实现了图像采集的实时性、连续性和高分辨率。该系统采用CMOS图像传感器芯片,将采集到的图像信号经过一系列处理并输出,通过嵌入式芯片S3C2440接收图像传感器输出的数字信号流,利用ARM920T S3C2440A提供的视频采集控制逻辑,实现了对图像信息的实时采集,且系统使用网络接口芯片实现了信息的远程传输、远程控制及视频采集,可以通过这些接口来扩展系统功能。

摘要：针对传统存储方法一直存在存储时间长、效率低的问题,提出一种大型无线传感网络信息快速存储方法。该方法首先对网络信息高速缓冲方式进行设计,对网络信息文件缓冲模块结构以及网络信息文件缓冲管理方法进行承接处理,保证海量数据的快速缓存,为网络信息的快速存储做了充足准备。为了保证设计的大型无线传感网络信息快速存储方法的有效性,设计仿真模拟实验,把设计的方法与传统方法相比较,最终证明了设计的大型无线传感网络信息快速存储方法能够快速的对网络信息进行存储。

摘要：为规避审查,互联网中经常使用同音、形似、谐音等替代真实词汇谈论同一主题,需要有相应的表达、识别和检测机制。一个主题通常包含多个关键词,引入词网,根据相关词汇对主题进行索引。当一个词语被提及时,其所属的主题热度也相应增加,并增加与其相关联词语的出现频率和主题热度。引入各向异性扩散(anisotropic diffusion)方程作为热度扩散标准。实验结果表明,该检测方法所得结果与人工标注结果匹配度较高。

摘要：设计一种六价铬自动测量系统,为提高测量的准确度,使用最小二乘支持向量机(LSSVM)算法建立预测模型,并使用混合蛙跳算法优化LSSVM算法的参数,可避免算法收敛于局部最优,增强算法的泛化能力,减少算法对异常样本的预测偏差,提高精度。通过对神经网络模型及LSSVM模型进行仿真对比,结果显示LSSVM模型的六价铬含量预测误差更小。

摘要：由于安全帽目标较小、环境复杂等因素的影响,易造成卷积神经网络的漏检与误检。为提高复杂环境中对安全帽的检测能力,提出一种基于YOLOv4的安全帽检测网络SR_YOLO。采用多尺度池化操作改进空间金字塔池化层,由分层卷积与scSE注意力模块组成特征增强模块,改进网络结构,分别提高对网络感受野信息的获取能力和对Neck网络的特征提取能力。利用Kmeans++算法对安全帽数据进行anchor尺寸优化,提高算法的检测准确率。实验结果表明,SR_YOLO的mAP为84.05%,较YOLOv4提高1.45%,每秒检测帧率为30 fps,能够实现安全帽佩戴情况的快速准确检测。

摘要：随着高增益励磁调节器在电力系统中的大规模应用,提高了系统的输电能力,但同时也出现了低频振荡的问题。电力系统稳定器(power system stabilizer,PSS)是抑制低频的常用方法,构建合适的电力仿真模型是设计PSS的基础。然而电力系统的详细建模往往存在阶数高、运算困难的问题。因此,提出了一种基于TLS-ESPRIT算法和选择模态法对电力系统进行辨识和降阶的方法。首先阐述了TLS-ESPRIT算法的基本原理,接着介绍了模型降阶的条件和选择模态分析的思想和方法,最后在单机系统和四机系统中验证了该方法的合理性。该辨识和降阶方法在一定程度上保留了原始全阶系统的稳态和暂态行为,降低了后续研究分析的难度,提升了效率。

摘要：作为智能电网的核心组成部分——高级量测体系,目前我国对其研究正处于探索阶段。为此提出并采用物联网技术,为智能电网设计出一套全新的基于物联网的高级量测体系。本文详细阐述了其系统结构原理、主要功能模块设计及程序设计。实践结果表明利用该量测体系,实时监测、显示用户的用电参数、电网工作状态与故障诊断,实现了电力用户、电表、电网公司每两者间的双向无线通信。从而推动现代智能电网的建设与发展,并更进一步提升电网公司管理水平与服务水平。