摘要：家庭医生不仅在社区医院为普通病人提供门诊服务,也为行动不便的病人提供上门服务.为了更加灵活地分配医疗资源,允许医护人员的服务模式在上门和门诊之间进行切换,提出一种服务模式可变换的家庭医护人员调度优化问题.以最小化路径成本、门诊病人等待惩罚和最大化医护人员服务模式偏好满意度为目标建立了混合整数规划模型,并设计了改进的混合遗传算法对问题进行求解.数值实验表明:允许医护人员服务模式双向变换可以有效降低运营成本;改进的混合遗传算法可以有效地求解不同规模的问题.

摘要：以家庭医生签约服务为背景,提出一类同时考虑社区门诊和上门服务的医护人员调度协同优化问题。综合考虑医患匹配、医护人员工作量、上门服务的时间窗以及标本时效性等约束,建立了最小化运营成本和最大化病人偏好的双目标混合整数规划模型,并设计了改进NSGA-Ⅱ算法对问题进行求解。小规模算例的特性分析表明:随着医护人员的最大降级数的增大,运营成本减小,病人满意度增大,高技能级别的医护人员工作量也增加;门诊服务中平均服务率较高的医护人员可以降低门诊等待惩罚。数值实验结果表明,改进NSGA-Ⅱ算法具有较强的搜索能力。

摘要：为提高激光跟踪精确度,采用相位法改进激光跟踪系统,发射机采用正弦信号调制激光功率,接收电路采用四象限雪崩光电二极管(APD)检测激光回波,通过快速傅里叶变换(FFT)计算失调角,稳定平台保持视轴稳定,并根据失调角跟踪目标。失调角误差是跟踪误差的主要因素之一,与信噪比和数据长度成反比,系统通过滤波、高速采样提高测量精确度。仿真时载体扰动幅度为5°,信噪比为0 d B,干扰信号为目标信号的100倍,系统能准确识别目标,跟踪误差为0.033°,表明基于相位法的跟踪系统具有多目标、高精确度跟踪能力。

摘要：发展旅游公交是缓解旅游旺季景区交通压力的根本举措,合理的网络设计是提升吸引力的重要因素。通过对旅游公交背景分析,提出了一种考虑服务水平的旅游公交网络设计问题,并对其进行路线和站点容量设计,以减少游客的出行时间和旅游公交公司运营成本为目标,建立整数规划模型。设计混合遗传算法进行求解,其中遗传算法对旅游公交路线进行设计,贪心算法用来求解站点容量。数值实验对问题特性和算法性能进行分析,结果表明:服务水平系数影响旅游公交路线和站点容量;服务水平系数能够很好的在游客满意度和公司运营成本之间进行平衡;混合遗传算法可以求解更大规模的问题,并能在短时间内求得质量较好的解。

摘要：为了解决巡检机器人在小型农场环境信息采集时需自主导航并合理规划局部路径的问题,文中提出一种基于多传感器和模糊控制融合的方法来对局部路径进行合理规划。首先利用多个超声波传感器采集局部路径环境信息;然后将经计算得到的距离和角度信息输入模糊控制器,制定出模糊控制规则;再进行模糊化处理从而输出处理结果,进行模糊推理以得到控制模糊集;最后进行去模糊化处理,得到较精确的电机值并以此规划出较优路径。结果表明,文中设计的机器人系统运行稳定,可以有效地完成小型农场环境信息的采集并将数据返回上位机,说明基于多传感器融合的模糊控制方法可行有效。

摘要：人口老龄化程度的持续加重使得家庭医疗护理服务逐渐发展。本文针对家庭护理人员调度优化问题,考虑医患的技能匹配、加班费用、加班时长和工作量分配的均衡性等因素,设定最大技能偏差和工作时长,建立了最小化运营成本和最小化最大加班时长的双目标混合整数规划模型。设计了改进的NSGA-II和SPEA-II算法对问题进行求解,数值实验表明:最大加班时长越长,运营成本越小;最大技能偏差和医护人员早到惩罚对目标的影响明显;小规模算例中两算法均表现良好,大中型规模算例中改进SPEA-II的效率更高。

摘要：针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题,本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外环位置控制器输出期望线速度和内环姿态控制器输出期望角速度,根据爬壁机器人运动学方程和运动学误差方程分别设计了固定时间滑模和有限时间滑模控制来实现爬壁机器人跟踪轨迹,完成了直线、正弦、圆轨迹跟踪仿真测试。仿真结果表明固定/有限滑模在跟踪精度、收敛速度和收敛时间上优于普通滑模控制,提高了爬壁机器人的跟踪性能。

摘要：利用Livermore实验室提供的软x射线多层膜设计程序,首次计算了含有U和Li H(Li D、Li T)核材料的软x射线多层膜在不同中心波长处的反射率。设计结果显示,在22.7nm波长处,Li H(Li D、Li T)基多层膜给出了特征反射峰值,说明在大于20nm波段,Li H、Li D和Li T材料是理想的间隔层材料。

摘要：为旅游巴士设计合理的定价,对旅游公共交通的发展有着积极影响。通过对游客出行偏好的分析,考虑不同年龄阶段的游客在选择行为上有较大的差异,建立了上层以旅游巴士企业利润最大为目标,下层为多方式多人群弹性需求随机用户平衡的旅游巴士定价模型,并设计了改进粒子群算法求解问题。数值实验结果表明:1)年龄特征会影响最优定价策略,考虑游客年龄在选择行为上的差异得出的票价更优;2)舒适度敏感系数对定价有影响,且旅游巴士较常规公交,舒适度更好,一定程度上提高了旅游巴士企业的竞争力;3)改进粒子群算法较标准粒子群算法,有更好的求解性能和质量。

摘要：建立一种检测牛IFN-α、IFN-β基因SYBY GreenⅠ实时荧光定量PCR方法,旨在为抗病毒相关研究奠定基础。设计合成扩增牛IFN-α、IFN-β基因的特异性引物,采用RT-PCR从牛脾脏中扩增出目的DNA片段,将其克隆至pMD18-T载体获得牛IFN-α、IFN-β质粒标准品,以质粒标准品为模板,优化荧光定量PCR反应条件,建立牛IFN-α、IFN-β基因SYBY GreenⅠ实时荧光定量PCR方法,结果表明,牛IFN-α、IFN-β标准曲线的R2分别为0.9588和0.99652,线性良好;扩增效率为0.97和0.91,效率高;熔解曲线均为单峰,特异性较高,并具有良好的重复。结果证实,本研究所建立的方法敏感性高,特异性强,重复性好。