摘要：基于教学及科研的需求,进行了内燃机实验室的总体布置设计,在此基础上,对实验室的通风系统进气量进行计算,完成通风系统设计;对实验室的水流量进行计算,完成冷却系统设计。实验室建成后不仅很好地满足了教学、科研需要,而且还以此为重要基础,被政府部门授予"汽车整车及零部件测试"重大产业技术服务平台。

摘要：从实际应用情况出发 ,介绍了适用于大型汽车运输企业车辆维修管理工作的车辆维修工时管理信息系统设计的一般概念、系统目标和功能 。

摘要：目的探讨分割式可摘局部义齿的制作方法和临床应用效果。方法分割式可摘局部义齿由双层基托组成,下层基托与口腔牙槽嵴、黏膜紧密接触,附有义齿,起承力作用:上层基托设计卡环,起固位、卡抱作用, 维持义齿的稳定。选择15例Kenney Ⅲ类患者采用该方法进行义齿修复,3年后复查,观察基牙松动情况,并通过问卷调查了解患者对义齿的咬合情况、固位稳定性和舒适度的满意率。结果 15例患者的56颗基牙中,38颗正常, 18颗Ⅰ°-Ⅱ°松动。3年后正常基牙存留率为100％,松动基牙存留率为83．3％。3年后15例患者对义齿的咬合情况、固位稳定性和舒适度的满意率分别为73％、60％和73％。结论分割式可摘局部义齿能较好地满足患者对美观和咀嚼功能的要求,并对松动基牙的影响不大,适用于口腔状况欠佳或基牙有Ⅰ°-Ⅱ°松动的患者。

摘要：区块链应用于金融系统具有一定的可行性,但在实际应用中,仍出现一些安全性问题。文中介绍了当前区块链交易中遭受的攻击威胁,基于应对抗量子计算攻击、解决区块链热钱包私钥易被暴力破解的问题,提出了一种基于多变量公钥加密技术,并应用于区块链热钱包交易过程。通过构建私有链,分析对比多变量公钥密码加密后密文与SM2椭圆曲线数字加密后密文的结果、耗时,得出多变量公钥加密算法可以通过改变多变量公钥密码中G的仿射函数,增加公私钥、签名长度,证实了文中方案的可实现性。

摘要：针对机器人系统中存在关节摩擦的问题,提出一种基于终端滑模观测器和摩擦状态观测器的双观测器自适应摩擦补偿反演控制方案:为避免速度测量带来的噪声影响,设计终端滑模观测器对机器人的速度进行估计;考虑到摩擦力无法直接获取,采用连续LuGre摩擦模型,设计摩擦状态观测器和摩擦参数自适应律,得到摩擦的估计值;结合摩擦估计值设计反演控制器,使机器人在受到关节摩擦影响的情况下能有效跟踪期望位置轨迹。最后通过Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性以及机器人轨迹跟踪误差的收敛性,并通过MATLAB仿真验证该控制方案的有效性。仿真结果表明,该控制方法能有效抑制关节摩擦对机器人轨迹跟踪的影响,提高了系统的位置跟踪精度。

摘要：糖尿病是目前患病率较高的疾病,皮下注射胰岛素是治疗糖尿病的主要方法.天然胰岛素属于多肽蛋白类药物,体内半衰期较短,维持长时间的稳态血药浓度,需要频繁给药,患者的顺应性低.将胰岛素包封在生物相容性好的材料中制成微球或原位植入系统,可在注射部位缓慢持续释放胰岛素,减少注射给药的次数,增加患者的依从性.分析了目前胰岛素注射缓控释制剂的设计思路及相关研究进展.

摘要：液压机械臂是一个多输入多输出、强耦合的复杂机电液系统,其控制系统的性能和机械系统密不可分。采用联合仿真的方法可实现各仿真工具之间的集成和数据交换,形成机械臂的一体化数字模型。围绕某特殊环境下液压机械臂系统进行机电液耦合联合仿真,在建模软件Solidworks中建立机械臂结构模型,然后将模型导入动力学仿真软件ADAMS中建立液压机械臂的虚拟样机,随后在多学科动态系统仿真软件EASY5中建立液压机械臂的液压控制系统模型,并向ADAMS实时输入液压活塞杆的驱动力,而ADAMS则向EASY5实时输出液压缸的位移、速度。通过对机械臂各液压缸运动位移进行控制,实现了机械臂运动轨迹的控制仿真。仿真结果表明,机械臂模型与液压系统模型之间实现了无缝连接,验证了联合仿真方法的有效性和实用性,可为机械臂设计和控制提供参考。

摘要：列车运行策略能够具有不同的晚点恢复效果,研究高速列车不同运行调整策略的晚点恢复特性将能为智能调度决策提供依据,通过对不同列车运行调整策略的晚点恢复聚类,分析调整策略的晚点恢复分布特征,运用Pearson相关系数研究晚点恢复、影响晚点恢复效果的晚点时长变量、计划冗余时间变量的相关性,选用K-Means算法研究不同调整策略下车站和区间的晚点恢复效果的聚类问题,聚类结果表明不同列车运行调整策略下的晚点恢复效果可以较明显区分。

摘要：在文本挖掘过程中,对数据库中存储的分词数据进行读写操作是一个非常重要的过程.当存储在数据库中的数据量是海量时,对数据库的读写操作就非常频繁,如果采用常规的数据库读写策略进行数据处理,则效率会很低,从而影响整个文本挖掘项目的实施进度.为了提高数据处理的效率,以文本挖掘中新词候选词的产生过程为应用背景,对常规的数据库读写策略进行优化研究,设计并实现了优化后的数据库读写策略.实验表明,采用优化后的数据库读写策略的数据处理效率比常规的数据库读写策略的数据处理效率高.

摘要：针对受干扰的机器人网络控制系统,结合干扰观测器和事件触发机制,设计了一种事件驱动控制方法,在考虑网络中存在随机时延的同时,对干扰进行补偿。事件驱动能够大大减少网络阻塞和控制器的计算负担,节约网络通信信道带宽。控制器在判定被控机器人的输出误差是否满足预设事件的同时,接收到来自干扰观测器的干扰观测值,当控制器判定系统输出误差不满足预设事件时,控制器利用系统输出误差和干扰观测值,计算出新的控制输入来替换原来的控制输入信号,否则控制器保持上一时刻的控制输入。理论证明了机器人网络控制系统的稳定性与收敛性。最后以双关节机器人网络控制系统为例进行仿真,其结果表明,该方法能够对外部干扰进行观测,使被控机器人在受到外部干扰以及网络时延的影响下仍具有良好的位置跟踪效果。