摘要：高放废物深地质处置是高放废物安全处置国际上公认的唯一可行方式,建造地下实验室是开发高放废物处置库的关键步骤。地下实验室工程建设结构复杂,为提高地下实验室数据综合分析的直观性与准确性,构建了沉浸式高放废物处置地下实验室三维数据可视化系统。该系统包括地表场景和地下实验室巷道、硐室等场景模型,设计了场景漫游和三维数据可视交互等工程建设预选方案评估交互方式。实际应用表明,该系统能够便于设计人员对地下实验室设计方案进行快速构建和评价,为地下实验室工程建设方案快速决策提供科学依据。

摘要：为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统。针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计。系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性。

摘要：为了实现对骨关节空间角度的数字化测量与功能客观评价,建立了骨关节角度数字化测量与功能评估系统。对该系统所采用的骨关节空间角度测量、功能评估算法进行研究。首先,根据Kinect数据采集原理及空间向量计算方法介绍了骨关节空间角度测量算法,即在Kinect深度数据流基础上将骨关节点空间位置信息转换为对应的三维空间坐标,根据空间向量夹角公式计算骨关节空间角度。然后,在分析比较分类评价方法的性能基础上,说明了采用K-means聚类方法进行骨关节功能评估的算法。实验结果表明,系统可以为用户提供骨关节的数字化测量与功能评估结果,评估指标purity、RI与F-meaures等能稳定在0.8及其以上,基本满足骨关节功能评价的非接触、客观高效、适应能力强、准确度高、操作简便和成本低等要求。

摘要：为实现通过手势对家居电器设备的控制,并对室内危险情况进行实时监测和报警,设计了基于体感交互的智能家居系统。该系统利用Kinect设备捕获RGBD图像信息,将识别出的手势信息作为控制信号,通过ZigBee局域网对家居设备进行控制;同时对场景中可能出现的老人或小孩摔倒情况进行实时检测判定,对危险情况报警。实验结果表明,该系统能满足通过手势对家居设备进行控制的需求,并且对摔倒情况能进行检测和报警。