摘要：为实现柑橘的无损采摘,本文设计了1款采摘软体末端执行器。基于Yeoh本构模型建立软体手指弯曲变形力学模型;借助有限元仿真进行中心组合设计试验,最终取最优组合参数为:气囊高度为7 mm、限制层厚度为3.5 mm、气室厚度为3 mm;通过MATLAB拟合ANSYS有限元仿真结果,进行了力学模型修正;制作软体手指进行弯曲试验,验证了力学模型与有限元仿真可靠性;通过ANSYS有限元仿真得到软体手指充气压强为0.035~0.07 MPa,软体机械手即满足刚度要求又不损伤柑橘。搭建试验平台,得出最大气压下最大挤压力为18.13 N,试验证明采摘软体末端执行器无损夹持柑橘成功率为96.67%,平均采摘1个柑橘需要耗时3.54 s。

摘要：为了建立一种能同时检测GI型诺如病毒(GI-NV)、GII型诺如病毒(GII-NV)和A群轮状病毒(A-RV)的三重荧光定量PCR检测方法,本试验根据GI-NV和GII-NV的开放阅读框1(Orf1)与开放阅读框2(Orf2)基因之间保守序列、A-RV的非结构蛋白3(Nsp3)基因保守序列,分别设计合成3对特异性引物和3个TaqMan探针,人工合成含有目标序列的基因,制备重组质粒标准品,绘制标准曲线,并对该检测方法的特异性、灵敏度、重复性进行评估。同时通过检测收集的109份动物源食品样品,对建立的方法与商品化试剂盒进行检测比对。结果显示:该方法可以特异性地区分GI-NV、GII-NV和A-RV,而与其他病原无交叉反应;该方法的最低检出限均为1×102 copies/μL的质粒标准品,具有较高的敏感性;组内和组间重复性试验结果显示,变异系数均小于5%,重复性较好;该方法与商品化的试剂盒检测结果符合率为100%。结果表明,本试验建立的检测方法能够快速、准确区分GI-NV、GII-NV和A-RV。

摘要：针对如何降低基于车联网边缘计算的时延与能耗,提升移动用户体验的问题,提出了一种在车联网边缘计算架构中基于非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)的任务卸载方案。首先,设计一个面向车联网的边缘计算体系,路侧单元接受来自传输范围内车辆提供的数据信息,再将其传输至移动边缘计算服务器进行处理。然后,基于本地计算与计算卸载分别构建边缘计算的时延与能耗的数学模型。最后,将体系中的能耗和时延作为决策目标,以用户的总成本最小化作为目标函数,设计基于NSGA-II的算法进行多目标函数的优化。实验结果表明,与其他方案相比,所提方案的收敛速度提高了13%左右,总成本降低了30%左右。因此,所提方案更适合用于车联网的场景。

摘要：为了解决观看视角与亮度的相互制约关系,设计了一种基于渐变线光源的集成成像3D显示器,通过设置渐变线光源中每列线光源的宽度,优化微图像阵列中每列图像元的成像光路,建立了3D成像模型,通过几何光学推导了观看视角以及亮度的计算公式;研制了基于渐变线光源的集成成像3D显示实验装置,通过实验验证了可以在保持观看视角的前提下将3D图像的亮度提高为传统集成成像3D显示的4.5倍。

摘要：为了解决视区分离的问题,设计了一种基于偏振光栅的一维集成成像双视3D显示器,建立了3D成像模型,详细阐述了一维集成成像双视3D显示的原理;通过几何光学推导视区宽度以及观看视角的计算公式;研制了基于偏振光栅的一维集成成像双视3D显示测试装置,在左18°到右18°的范围内,通过左偏振眼镜和右偏振眼镜在同一视区内分别观看到两个不同的3D图像。

摘要：目的 系统评价沃诺拉赞与兰索拉唑对照治疗糜烂性食管炎的疗效与安全性。方法 计算机检索中英文数据库中有关沃诺拉赞与兰索拉唑对照治疗糜烂性食管炎的临床随机对照试验,检索时限为建库至2021年11月;2名研究者对纳入文献进行严格质量评价;采用RevMan 5.3 软件对各效应指标进行meta分析。结果 纳入5篇临床随机、双盲、平行试验,共1621例,沃诺拉赞组825例,兰索拉唑组796例。Meta分析显示:相比兰索拉唑组,疗程为2周的沃诺拉赞组糜烂性食管炎黏膜修复/愈合率差异有统计学意义(RR=1.10,95%CI:1.04~1.16,P0.05);安全性方面,两组药物相关的总不良反应发生率、胃肠道症状、神经系统症状、鼻咽炎、上呼吸道感染发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论 沃诺拉赞短期治疗糜烂性食管炎可迅速抑酸,促进食管黏膜修复/愈合的临床显著效果,安全性与传统质子泵抑制剂(PPIs)兰索拉唑相似,可作为PPIs耐药或疗效不佳的理想替代药物。但受文献样本量少、发表、选择性报道等偏倚风险因素影响,仍需大样本、多中心、严格设计的临床试验予以验证。

摘要：针对大规模网络安全数据可视分析效率低下的问题,提出了一种异构树网络安全数据组织方法,提高了数据分析的实时性。为了增强分析系统的可交互性和提高对网络安全数据的分析效率,设计了一种针对大规模网络的三维多层球面空间可视化模型(MSVM);开发了基于以上技术的3D可视分析原型系统。实验结果表明,该方法针对大规模、高离散度的网络安全数据具有较强的分析能力,能够有效识别不同类型的入侵访问,便于网络取证。

摘要：理解软件仓库中执行的软件维护活动,有助于确保高效的演化和开发活动.对代码提交(commit)进行准确地分类,能帮助软件管理人员更合理地进行资源分配,从而减少维护成本.然而,已有研究忽视了提交说明中关键词的上下文信息,或者未考虑变更代码的语义信息,导致不准确的提交分类.提出了基于预训练模型CodeBERT的代码提交分类模型(CBEC),该模型首先获取公开数据集中commits的code diff信息,准备提交说明和diff信息对,并进行词元化表示;接着使用CodeBERT模型学习提交说明和diff信息的语义深度表示,同时从多个维度提取提交相关的手工设计特征;最后,融合commit的语义特征和传统手工特征,构建提交分类模型.提出的模型与当前具有代表性的2个方法进行比较,从准确率、精准率和召回率来看,分别高出基线方法5.0%~26.8%、4.9%~27.2%、5.4%~27.3%.能帮助软件从业者更好地理解和识别代码提交的变更意图,有利于提高开发效益.

摘要：为提高水飞蓟素(1)的溶出度,采用溶剂沉淀法结合高压均质法制备1纳米混悬剂(1-NS)。以1-NS平均粒径和多分散指数(PDI)为指标,采用单因素试验和星点设计-效应面法优化工艺和处方。所得优化处方为:1浓度为4 g/L,聚维酮(PVP)K30浓度为1.3 g/L,十二烷基硫酸钠浓度为0.7 g/L;所得粗混悬剂在100 MPa压力下循环12次。验证试验表明,3批1-NS的平均粒径为(191.4±1.35)nm,PDI为0.135±0.003。为进一步提高稳定性,采用冷冻干燥法将1-NS冻干,并优化了冻干保护剂种类和浓度。结果显示,以5%甘露醇的保护效果最好。1-NS冻干粉再分散后的平均粒径为(243.5±2.8)nm,PDI为0.182±0.018。1-NS冻干粉在水中60 min时的溶出率达90.5%,而1物理混合物冻干粉为48.6%,可见1-NS冻干粉的溶出速度和程度明显优于1物理混合物。

摘要：目的制备黄芪Astragali Radix多糖防潮颗粒。方法测定多糖和7种辅料混合粉体的吸湿性后,混料设计优化混合辅料配比。在单因素试验基础上,以乙醇体积分数、乙醇用量、干燥温度、干燥时间为影响因素,吸湿率和未成型率为评价指标,正交试验优化制备工艺。绘制多糖、混合粉体、颗粒的吸湿曲线后,比较其临界相对湿度。结果混合粉体中多糖与混合辅料(乳糖46.3%、甘露醇14.5%、微晶纤维素39.2%)的最佳比例为1∶2,在168 h内吸湿率为11.6%。最佳条件为乙醇体积分数70%,用量0.125倍,干燥温度55℃,干燥时间60 min,在168 h内吸湿率8.1%,未成型率11.46%。与多糖和混合粉体比较,颗粒的吸湿初速度和加速度绝对值较低,临界相对湿度较高。结论该方法制备的黄芪多糖颗粒具有良好的防潮性能。