摘要：中药汤剂普遍存在味苦、口感差的共性问题,严重制约服药顺应性与中医临床疗效。这与汤剂混相体系下众多成分与苦味受体之间复杂的多对多时空响应与苦味信号综合叠加密切相关,单一的掩味或矫味方法效果有限,亟需寻找新的研究思路与策略。受咖啡伴侣的启示,首次提出基于"霰弹理论"的中药汤剂伴侣的研制思路,并选择疗效确切、苦味显著的经典名方黄连解毒汤为模型药,研究汤剂伴侣的基本配方。针对黄连解毒汤中黄芩、黄连、黄柏、栀子的呈味特征,采用单因素实验筛选出适宜的矫味剂纽甜、γ-环糊精(γ-cyclodextrin,γ-CD)和mP EG2000-PLLA2000,并采用星点设计-响应面优化法优化矫味伴侣剂配方,得到黄连解毒汤最优伴侣剂配方为纽甜-mP EG2000-PLLA2000-γ-CD-黄连解毒汤的质量比为0.028∶0.15∶1.5∶100。实验结果表明伴侣剂配方中3个矫味剂达到了1+1+1>3的协同矫味增甜的效果,对于提高汤剂服药顺应性、提升中药制剂临床疗效具有重要意义。

摘要：为解决智能家居系统中的通信控制实时性不强,系统可扩展性较差的问题,从即时通信领域引入XMPP协议,对传输的XML消息格式进行了扩展,使其适合于家居设备信息的描述和传输;通过asmack类库开发家居远程控制端和家居网关客户端,并对OpenFire服务器进行二次开发,构建了远程控制系统,该系统兼具智能家居控制与即时通信功能;实验表明,该系统控制信息传输时延在150ms以内,服务器端能支持200 000用户,能满足小区用户的日常需求。

摘要：在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质心的坐标信息,结合卡尔曼滤波算法进行位置预测与修正。目标六足机器人(室外走廊、碎石路环境下)及行人的识别在测试集上的mAP分别可达95.6%,90.5%,93.4%,实验对比分析了YOLO v3结合卡尔曼滤波算法与经典跟踪算法在跟踪实验上的准确率和中心位置误差,相较于传统算法在跟踪的准确性和鲁棒性上有较大的提高。

摘要：利用眼动追踪技术,从生理和心理两方面对多媒体文本中不同的字体强调方式的学习效果进行客观的分析和评价。以不同字体颜色和加粗(3×2)的字体强调方式作为实验组,以黑色不加粗的字体作为对照组来进行实验设计,从总注视次数、阅读时间、目标区停留时间3个眼动指标对学习者认知加工过程研究分析,得出了以下结论:有字体强调的学习效果明显优于没有字体强调;在被研究的5种强调方式中,蓝色加粗的字体强调方式下的阅读效果最佳。

摘要：当前,大多数的智能家居视频监控系统仅仅完成简单的视频图像传输功能,不太智能;或是保持PC常开,将视频图像数据传输到PC端进行相应的检测和识别,增加消耗。为解决该问题,系统以嵌入式技术为载体,利用Cortex-A9处理器芯片搭载Linux操作系统,结合机器视觉图像处理技术,融入HOG+SVM机器学习方法来对视频中是否有外人入侵进行检测,并可通过GPRS模块进行短信报警通知。同时可通过智能终端,登录指定网页或者相应的客户端进行实时查看和取证。实验结果表明,该系统数据传输稳定、算法准确度较高,可替代传统的智能家居视频监控系统。

摘要：提升城市公共游憩空间的微气候舒适度对于刺激城市居民户外活动,提高城市活力尤为重要,特别是在湿热气候区城市的夏季。本文以湿热气候区的典型城市成都市的公共游憩区百花潭公园为例,选取景观的物质形体要素:水体、植物、建筑,通过实测夏季温度、风速、湿度、太阳辐射照度,量化分析景观要素对微气候舒适度的影响。结果表明:湿热地区城市露天开放空间夏季改善微气候舒适度的关键是通风和遮阴,而顺应风向的水体景观对改善城市微气候舒适度效果最明显。研究结果为湿热气候区城市露天开放性空间景观规划提供初步的研究思路和设计策略。

摘要：以某山区城市的深基坑支护设计为例,针对该工程场地高程变化较大,地层条件和周边环境较为复杂的现状,同时考虑后续拟建道路的标高等问题,进行多种方案的分析、论证与优化.最终确定,采用多种支护形式,即"排桩"、"喷锚"以及"排桩+挡土墙",分段对基坑进行支护.工程实践证明,本深基坑支护设计及实施方案具有一定的创新性及实用性.

摘要：目的构建含有脑源性神经营养因子(BDNF)的原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF及相应的原核表达菌,经异丙基硫代半乳糖苷(IPTG)诱导表达后研究其生物学活性。方法按照大肠杆菌BL21(DE3)的密码子偏好性进行密码子优化,人工合成大鼠BDNF的基因序列并构建原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF。经限制性内切酶(Bam HI,HindⅢ)酶切鉴定及DNA测序鉴定后导入大肠杆菌BL21(DE3),经IPTG诱导表达后,用SDS-PAGE检测重组蛋白的表达情况,以BDNF特异性抗体采用Western blot法鉴定BDNF蛋白抗原性,四甲基偶氮唑蓝(MTT)法检测BDNF蛋白对PC12细胞活力的影响。结果构建的pET_28a(+)/BDNF经双酶切和测序鉴定与设计序列100%一致;工程菌经IPTG诱导后在相对分子质量17×103左右有1条明显蛋白条带,Western blot显示目的蛋白能够与特异性BDNF抗体反应;不同浓度BDNF蛋白处理组与对照组比较细胞活力均有不同程度的增加,其中50ng/mL BDNF处理组效果最优。结论成功构建原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF及相应的原核表达菌,该工程菌表达的BDNF蛋白具有良好的生物学活性。

摘要：六足机器人直接在现实环境中进行避障训练,会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络(PNN)来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度(Double-DQN)强化学习预训练模型,将预训练后的模型有机结合为PNN结构,进而完成从源任务到目标任务的避障策略迁移。根据仿真实验的结果显示,相较于其他设计方法,PNN学习目标任务花费的时间大大降低。然后将仿真器中训练好的PNN结构移植到六足机器人样机中测试,最终测试结果表明:六足机器人能够成功完成避障任务。

摘要：将惯容元件与安装在连体超高层建筑各自原有的水箱串联组成多调谐液柱惯容阻尼器(MTLCDI),用于控制连体超高层建筑的风振响应。MTLCDI不仅发挥水箱供水和消防的功能,还利用惯容元件的质量放大效应使其在实际质量较小的情况下有效控制主体结构的风致响应。建立了MTLCDI控制连体超高层建筑风振响应的非线性运动方程,用等效线性化方法讨论该方程的解;结合测压风洞试验,以某一连体超高层建筑为工程实例分析MTLCDI的振动控制效果;将MTLCDI控制效果与单、多调谐质量惯容阻尼器(TMDI,MTMDI)、单调谐液柱惯容阻尼器(TLCDI)的控制效果进行比较。结果表明:与其他3种阻尼器相比,MTLCDI能有效减小连体超高层建筑的风致加速度响应、脉动位移响应和层间位移角,还兼具有效利用建筑物各自水箱和节省安装空间的优势。研究结果为连体超高层建筑风振控制设计提供参考。