摘要：六足机器人直接在现实环境中进行避障训练,会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络(PNN)来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度(Double-DQN)强化学习预训练模型,将预训练后的模型有机结合为PNN结构,进而完成从源任务到目标任务的避障策略迁移。根据仿真实验的结果显示,相较于其他设计方法,PNN学习目标任务花费的时间大大降低。然后将仿真器中训练好的PNN结构移植到六足机器人样机中测试,最终测试结果表明:六足机器人能够成功完成避障任务。

摘要：在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛。设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统。通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进行识别与跟踪,YOLO v3进行行人和目标六足机器人的检测与识别,得到质心的坐标信息,结合卡尔曼滤波算法进行位置预测与修正。目标六足机器人(室外走廊、碎石路环境下)及行人的识别在测试集上的mAP分别可达95.6%,90.5%,93.4%,实验对比分析了YOLO v3结合卡尔曼滤波算法与经典跟踪算法在跟踪实验上的准确率和中心位置误差,相较于传统算法在跟踪的准确性和鲁棒性上有较大的提高。

摘要：目的调查县级公立医院血透室护士对安全氛围的认知情况,为开展安全管理提供参考。方法采用自行设计的一般资料和中文版葛森医院安全氛围量表(C-HSCS)对7家县级医血透室护士112人进行问卷调查。结果血透室护士对医院安全氛围认知得分为(1. 28±0. 36)分,总体正向率为75. 00%。5个维度正向率均大于50. 00%,由高到低依次为冲突与沟通、反馈与培训、管理支持、清洁度与整洁度、安全工作的阻碍。不同的学历和职称结构安全氛围认知得分有统计学意义(P<0. 05)。学历的清洁度与整洁度、反馈与培训、冲突与沟通认知得分差异有统计学意义(P <0. 05);不同职称的清洁度与整洁度、冲突与沟通认知得分差异有统计学意义(P <0. 05)。结论血透室护士对医院安全氛围认知整体偏正向。血透室护理人力配置应注意学历和职称,加强工作环境管理和标准防护配置,更好地促进血透室安全氛围。

摘要：当前,大多数的智能家居视频监控系统仅仅完成简单的视频图像传输功能,不太智能;或是保持PC常开,将视频图像数据传输到PC端进行相应的检测和识别,增加消耗。为解决该问题,系统以嵌入式技术为载体,利用Cortex-A9处理器芯片搭载Linux操作系统,结合机器视觉图像处理技术,融入HOG+SVM机器学习方法来对视频中是否有外人入侵进行检测,并可通过GPRS模块进行短信报警通知。同时可通过智能终端,登录指定网页或者相应的客户端进行实时查看和取证。实验结果表明,该系统数据传输稳定、算法准确度较高,可替代传统的智能家居视频监控系统。

摘要：文中分析了宽带数字集群通信系统的安全威胁和加密机制,以国产GoTa 4G宽带多媒体集群系统为参考,提出宽带数字集群通信系统的通用端端加密结构模型,设计了一套完整的端端加密方案,并描述了设计思路及实施方法。

摘要：以某山区城市的深基坑支护设计为例,针对该工程场地高程变化较大,地层条件和周边环境较为复杂的现状,同时考虑后续拟建道路的标高等问题,进行多种方案的分析、论证与优化.最终确定,采用多种支护形式,即"排桩"、"喷锚"以及"排桩+挡土墙",分段对基坑进行支护.工程实践证明,本深基坑支护设计及实施方案具有一定的创新性及实用性.

摘要：针对目前大多数的网络态势预测方法不能挖掘数据中的深度信息且需要手动提取与构造特征的问题,提出了深度特征网络态势预测方法DFS-Seq2Seq。首先将网络流、日志和系统事件等产生的数据进行清洗处理,使用深度特征融合算法自动合成深度关系特征,然后采用自动编码器对合成的特征进行提取,最后使用长短期记忆网络(LSTM)构建Seq2Seq模型对数据进行预测。通过设计缜密的实验在公开数据集Kent2016上对所提方法进行验证,结果显示在深度为2时与支持向量机(SVM)、贝叶斯、随机森林(RF)和LSTM这四种分类模型相比,其召回率分别提升了7.4%、11.5%、6.5%、3.0%。实验结果表明DFS-Seq2Seq可以在实际应用中有效地识别网络身份验证中的危险事件,对网络态势作出有效的预测。

摘要：目的构建含有脑源性神经营养因子(BDNF)的原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF及相应的原核表达菌,经异丙基硫代半乳糖苷(IPTG)诱导表达后研究其生物学活性。方法按照大肠杆菌BL21(DE3)的密码子偏好性进行密码子优化,人工合成大鼠BDNF的基因序列并构建原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF。经限制性内切酶(Bam HI,HindⅢ)酶切鉴定及DNA测序鉴定后导入大肠杆菌BL21(DE3),经IPTG诱导表达后,用SDS-PAGE检测重组蛋白的表达情况,以BDNF特异性抗体采用Western blot法鉴定BDNF蛋白抗原性,四甲基偶氮唑蓝(MTT)法检测BDNF蛋白对PC12细胞活力的影响。结果构建的pET_28a(+)/BDNF经双酶切和测序鉴定与设计序列100%一致;工程菌经IPTG诱导后在相对分子质量17×103左右有1条明显蛋白条带,Western blot显示目的蛋白能够与特异性BDNF抗体反应;不同浓度BDNF蛋白处理组与对照组比较细胞活力均有不同程度的增加,其中50ng/mL BDNF处理组效果最优。结论成功构建原核表达质粒pET_28a(+)/BDNF及相应的原核表达菌,该工程菌表达的BDNF蛋白具有良好的生物学活性。

摘要：随着天然气井的开发,持续环空带压问题越来越突出,对安全生产造成了严重的威胁。造成环空带压的原因较多,主要可分为温度效应诱发的环空带压、密封失效诱发的环空带压以及气体运移诱发的环空带压。针对日益严重的环空带压问题,文章根据井身结构、天然气性质,对由气体运移诱发的环空带压进行了研究,并建立了由此诱发的环空带压计算模型。在建立数学模型过程中,将天然气在水泥环中的渗流简化为低渗透多孔介质的不稳定渗流,并在漂移模型基础上建立了气体在水泥环上部液柱中的瞬态运移模型。根据某气井数据进行了实例分析计算,并记录12.7 mm针型阀放压和关闭针型阀24 h内压力下降曲线和压力上升曲线。结果表明,所建模型计算出的环空带压值与现场检测数据相吻合,这为SCP风险评估和制定解决方案提供了依据。

摘要：文章介绍了基于复解析带通滤波器的ZOOM-FFT算法原理;讨论了该算法的核心部分:等波纹复解析带通滤波器的设计方法,从而能有效地控制滤波器的通带和阻带特性。通过判断是否需要调整细化中心频率(如果需要,调整中心频率)-构造复解析带通滤波器-选抽滤波-若中心频率未经调整,移频—FFT的流程,在TMS320DM6437 DSP上实现了ZOOM-FFT算法,从而对信号频谱进行了细化。