摘要：针对传统模糊比例-积分-微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。

摘要：目的:研究藏药固体制剂生产存在的共性技术难题并提出对策。方法:回顾我国药品监督管理机构公开发布的药品质量公告,对藏药固体制剂产生质量问题的生产环节因素进行分析,从生产适应性角度提出解决共性技术难题的措施。结果:丸剂是藏药固体制剂的最主要的制剂剂型,在2004-2012年16个省级药品监督机构公开发布的药品质量公告中,共有83批次不合格藏药丸剂品种,与生产环节直接相关的质量问题主要有重量差异(38个批次,占45.78%)、水分(28个批次,占33.73%)、溶散时限(20个批次,占24.10%)、性状(11个批次,13.25%)、微生物限度(11个批次,占12.25%)。结论:从与藏药丸剂质量问题相关的关键检验项目出发,提出了加强制丸、干燥、灭菌等环节关键设备与技术方法的生产适应性研究思路与解决措施。

摘要：提出了基于证据理论同时处理随机不确定性与认知不确定性的稳健设计方法。通过对随机不确定性参数的概率密度进行证据结构化,建立了随机与认知不确定性参数的统一量化和传播框架,构建了基于证据结构响应均值与变差的稳健设计准则。实例研究表明所提方法可行有效。

摘要：根据网络安全事件多源关联性的特征,为了提高用户对网络安全事件的认知、分析能力,提出了一种基于日志-事件的网络事件提取和融合方法,为了增强分析系统的可交互性和提高对网络安全数据的分析效率,研究并设计了针对大规模网络的协同可视化方案和3D可视化模型的布局算法,开发了基于以上技术的网络安全可视分析系统(NSVAS)。实验结果表明该系统对于大规模、长时间跨度的网络安全数据具有较强的分析能力,能够有效识别不同类型的入侵访问,帮助用户快速发现异常行为和进行网络取证。

摘要：车用燃料电池动力系统采用大量的硅橡胶管路系统,为了提升车用燃料电池动力系统管路的密封性能可靠性,本文基于Rivlin模型对硅橡胶管路接头处进行了有限元分析,并进行了密封性试验验证,建立了保证硅橡胶管路接头密封性的设计方法。试验结果表明,采用此设计方法,可以满足硅橡胶管路接头的密封性要求。

摘要：针对现代家居控制系统的方便性、智能性和实用性的特点需求,提出一种基于无线传感网的非特定说话人语音指令识别的家居控制系统方案,设计系统逻辑结构、功能层次、硬件结构及工作流程,实现语音识别、协调器、及终端控制节点功能。实验证明该系统可对风扇、窗帘、灯管的语音操作指令进行实时有效识别,对三种设备进行快速有效控制。因此,该系统具有良好的方便性、智能性和实用性。

摘要：智能家居互联控制系统存在多种技术标准,要实现自适应家电控制技术,需要科学合理的设计来适应智能家电行业的特点.因此根据当前智能家居发展现状,提出了以适应性和易用性为目标的智能家居网关,具体涉及到一种新的便捷总线设计技术,以及家庭网关中若干适应性设计技术.

摘要：为了打击日益猖獗的伪基站,通过对伪基站时空特征进行分析和探索,从中发现伪基站不同时间切片下的行为模式,从而达到辅助打击伪基站的最终目的。设计了基于时空特征的伪基站行为模式分析方法,采用此方法构建了伪基站行为可视分析系统,用户能够利用该系统发现伪基站的行为模式和特征,从而预测和估计基站的位置,根据其行为特征对伪基站进行精准打击。

摘要：为了提高救援物资利用率、减少各种损失与缓解幸存者痛苦,如何采用数学规划方法优化救援物资分配策略是当前亟待解决的重要问题。根据目标数量和"府际"关系两个准则梳理了救援物资分配数学规划模型的研究现状,综述了救援物资分配优化模型求解算法的研究进展,总结并指出了救援物资分配优化问题未来的研究方向。研究表明:构建救援物资分配优化支撑框架是必要的,而且救援物资分配优化模型从单目标规划向多目标规划延伸,救援物资分配问题的研究视角从横向"府际"关系向纵向"府际"关系转变,从确定条件下的救援物资分配优化问题向不确定条件下的救援物资分配优化问题发展,从传统的救援物资分配优化问题向融入可持续发展理念的救援物资分配问题转变,从精确算法向启发式算法设计解法发展,将大数据、数字孪生、区块链等新信息与通信技术(ICT)应用于构建救援物资分配模型都是必要的。

摘要：针对端到端点云全景分割网络精度不足的问题,设计一种基于点云语义信息的全景分割算法。首先利用语义分割模型获取点云数据语义信息,然后结合点云语义和空间信息,对前景目标(车、人等)进行聚类。具体地,为避免同类别相邻目标被聚类为一个目标,提出融合法向量夹角特征、空间位置、语义信息的聚类算法进行准确的前景实例分割。最后,提出一种新的类别划分方法,在不影响后续决策处理情况下,显著增加分割质量。SemanticKITTI数据集上的实验结果表明,提出的方法在全景质量、分割质量、识别质量、平均交并比4个指标上取得了较好的效果,分别达到56.6%、82.3%、68.2%、68.1%,并保持较快的速度(175 ms),充分证明其有效性和实用性。