摘要：工作场景感知是机器人高效实现指定任务的重要前提.得益于深度学习的发展,现有方法可实现高性能的工作场景感知,但是要求较高的计算能力导致这些方法难以部署于低算力的平台上.本文针对移动机器人在非结构化场景中的垃圾拾取任务,构建了一个12类的垃圾识别数据集,并以此提出了一个结合深度学习与传统机器学习的高效感知方法.该方法在YOLOv4目标检测的基础上,设计了一种基于K-means++聚类的深度信息优化方法,并结合图像形态学变化和Canny边缘检测算法实现物体角度估计.实验结果表明了该方法准确率高、实时性强,对于非结构化场景中的干扰信息(如背景、物体材质等)具有一定的鲁棒性.

摘要：在城市交通和基础设施建设不断发展的今天,U型槽结构越来越地多运用于道路下穿敞开段,而下穿段的强排水泵站常被设计独立于主体结构之外。本文以云南香格里拉市德吉路下穿丽香铁路工程为例,介绍一种内置强排泵站的U型槽设计思路,并对该结构进行有限元计算与分析。

摘要：在国家节能环保政策的引导下,传统汽车产业面临向新能源汽车领域转型升级,国内各大车企对新能源汽车人才需求旺盛。本文对驱动电机开展精细化反求设计,运用Handyscan和Solidworks软件联合搭建三维模型,联合Unity3D软件开发了北汽EC180驱动电机教学仿真平台,实现动态展示电机爆炸图、电机正反转和紧急制动停车功能。运用三维仿真技术呈现驱动电机系统构造、工作过程和工作原理,相较以文字、图片和工程图等元素讲授为主的传统教学模式,显著提高了教学水平和人才培养质量。

摘要：结合玉溪至磨憨铁路某一红层软岩区段案例,分析使用高液限红层D组填料路基填筑的方案及处理方法,论证高液限红层D组填料在车站大面积填筑的可行性;开展填筑压实试验,检验填料处理方法的合理性。研究表明:设计采用翻挖晾晒、增设隔水层等措施填筑高液限红层填料具有显著的合理性和可行性,可为红层地区大型车站的填料设计提供重要的参考,同时也为红层地区的普速铁路基床底层或高速铁路路堤本体使用高液限红层填料的可能性提供技术支撑。

摘要：传统隔离型SEPIC功率因数校正(Power factor correction, PFC)变换器的开关管电压应力大,且因输入端整流桥的存在,自身效率难以进一步提升。使用无桥PFC和有源钳位技术对SEPICPFC变换器进行改进,提出了一种有源钳位隔离型无桥SEPIC PFC变换器,通过使用开关管和快恢复二极管替代整流桥,改善了变换器效率;通过运用有源钳位技术,实现了开关管的软开关,降低了开关管的电压应力,并进一步提高了变换器效率。最后,设计了一台输出功率为70W的应用于飞机座椅电源的试验样机,仅使用一级变换器就实现了高功率因数、高效率和输入输出的隔离,验证了理论分析的正确性。

摘要：充分利用LabVIEW的简洁和可靠,通过声卡设计LabVIEW语音信号采集与声音信息保存系统.借助MATLAB强大的数据计算能力,对采集的语音信号进行消噪处理,实现LabVIEW和MATLAB的优势互补.本设计简洁易用且处理效率高,是对语音信号进行分析处理的一条有效途径.

摘要：作为解决空间如何聚集人力资本和新兴产业的城市研究范式,场景理论为城市社区更新提供了新思路。近年来四川省成都市通过场景营造探索出社区更新的在地化路径。剖析场景视角下成都城市社区更新的目标与问题,从实践中归纳成都城市社区更新的场景营造框架。以望平社区的场景营造实践为例,总结其戏剧性和真实性策略。结果表明,社区更新中的场景营造需围绕空间、符号、消费等维度生成戏剧性与真实性结合的符号意义,以重塑空间符号、建构特定情境、营造情感共鸣、培育内生动力为实践路径,最终实现社区消费活力提升和高级人力资本聚集。

摘要：区块链应用于金融系统具有一定的可行性,但在实际应用中,仍出现一些安全性问题。文中介绍了当前区块链交易中遭受的攻击威胁,基于应对抗量子计算攻击、解决区块链热钱包私钥易被暴力破解的问题,提出了一种基于多变量公钥加密技术,并应用于区块链热钱包交易过程。通过构建私有链,分析对比多变量公钥密码加密后密文与SM2椭圆曲线数字加密后密文的结果、耗时,得出多变量公钥加密算法可以通过改变多变量公钥密码中G的仿射函数,增加公私钥、签名长度,证实了文中方案的可实现性。

摘要：目的建立一种通过口腔唾液的特异、灵敏测定幽门螺杆菌核酸DNA的荧光定量PCR方法,并对其进行临床比对评价,为快速、准确、无创检测幽门螺杆菌感染提供新方法。方法以高度保守的幽门螺杆菌16srRNA序列为靶序列设计引物,经Blast软件对相似序列比对后,筛选出一对最优并与常见胃肠道细菌无交叉反应的引物;用荧光定量PCR扩增,对引物的退火温度及反应体系进行优化,确立反应条件;用已知菌落数(CFU/ml)的幽门螺杆菌菌悬液与唾液混合,梯度稀释扩增测试后进行灵敏度分析,建立幽门螺杆菌菌落数(CFU/ml)和荧光定量PCR循环数(Ct)关系的标准曲线;用乳酸杆菌、金黄色葡萄球菌、奈瑟氏菌、小齿类杆菌和唾液链球菌的基因进行特异性分析;利用此方法对150例来自临床胃镜中心的已完成尿素酶(URT)测定,并自愿参加研究者的口腔唾液标本进行收集检测,结果与同一病人的14 C呼气实验检测结果进行比对分析,计算阳性率、阴性率和符合率。结果本检测方法的引物退火温度是62℃,反应体系10μl;对幽门螺杆菌的检测敏感度为102 CFU/ml;本检查与乳酸杆菌、金黄色葡萄球菌、奈瑟氏菌、小齿类杆菌和唾液链球菌无交叉反应;本方法与14 C呼气实验检测结果比较灵敏度74.12%,特异度86.15%,符合率79.33%,Kappa值为0.59。结论建立了口腔唾液幽门螺杆菌基因检测的分子诊断方法;该方法的特异性好,灵敏度高,为临床检测口腔幽门螺杆菌提供了一个无创、方便的新方法。

摘要：电缆附件与本体之间的界面压力是影响电缆稳定运行的关键,为探究长期冷热循环对电缆附件界面压力的影响,设计了界面压力测试系统,采用冷热循环的温度控制方式模拟电缆冷热负荷运行状态进行冷热循环实验,并对实验前后的电缆附件硅橡胶材料进行了动态热机械分析。结果表明:长期冷热循环下的硅橡胶材料在测试温度段下弹性模量明显上升。此外,随着老化时间延长、老化温度升高,电缆附件产生不可恢复的形变,导致界面压力降低,界面密封性能下降。基于电缆附件参数对界面压力进行有限元仿真验证了实验结果。