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检索条件"基金资助=四川省科技支撑计划项目:可调球面机构理论"
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可调球面5R机构多任务轨迹综合的遗传算法优化
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《制造业自动化》2014年 第23期36卷 107-111页
作者:豆依玲 林光春 姚翔四川大学制造科学与工程学院成都610065 
针对球面多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法进行优化的可调球面5R机构求解方法。通过对5R机构的位姿分析,以机构实际实现轨迹曲线与给定任务曲线之间的位置误差最小为目标函数,建立了轨迹综合优化的数学模型。给出了应用遗传...
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基于遗传算法的可调空间机构RRSS的轨迹优化综合
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《机械传动》2012年 第11期36卷 15-18页
作者:安帅伟 林光春 聂志萍 吴伟四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 成都大学工业制造学院四川成都610106 
针对可调空间机构RRSS的多任务轨迹综合问题,提出一种采用遗传算法实现机构优化综合的方法。以机构的再现轨迹和给定轨迹的误差最小为目标函数,建立该机构的多任务优化综合数学模型,并采用遗传算法进行优化,得到了全局最优解。进行变异...
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基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发
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《机械》2016年 第3期43卷 49-53,65页
作者:刘思佳 林光春 豆依玲四川大学制造科学与工程学院四川成都610065 
针对一个可调球面5R机构,建立了基于符号表示的位置正解数学模型,在此基础上开发设计由Delphi制作界面、Matlab实现计算功能的可视化软件。通过Matlab与Delphi的接口技术,将Matlab强大的科学计算功能与Delphi强大的可视化开发环境功能...
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