摘要：针对传统算法在进行波达方向角估计时需要进行全空间的谱峰搜索,且依赖初始化迭代和插值的缺陷,设计了一种贝叶斯估计方法。首先,构建基于均匀圆阵的频域信号处理模型,提出了基于马尔科夫链蒙特卡罗进行波达方向角估计的方法,实现了无需初始化和插值的测向算法,且不需要进行全空间的谱峰搜索即可直接估计结果,同时推导了该模型下进行波达方向角估计的克拉美罗下界。在以测向结果为先验信息,同时设计了一种新的空域滤波增益模型。利用马尔科夫链蒙特卡罗算法对信号子空间进行解耦合,然后计算滤波器增益系数,以此实现空域滤波。最后在无线电设备搭建的真实环境中进行实验,验证了基于马尔科夫链蒙特卡罗算法进行阵列波达方向角估计和空域滤波的有效性,并且与其他模型相比要明显优于后者。

摘要：高速公路互通式立交是保障高速公路正常运行的关键节点,而主线出入口是互通立交的重要组成部分,同时也是互通区交通流特性最为复杂的路段。国内外学者对互通式立交的安全性展开了较多研究,并取得了一系列成果,但由于互通式立交出入口的复杂性,相关研究并不系统。为此,以高速公路互通式立交以及高速公路出入口的安全性为主题进行文献分析,得到高速公路互通立交出入口安全性的研究热点,从几何设计指标、安全性评价方法以及运行速度3个方面对研究成果进行梳理与综合评述。研究结果表明:(1)我国现行规范对变速车道长度的考虑因素过于单一,与车辆实际运行中的变速距离需求不吻合;规范中对互通立交分合流端视距的规定,未针对车辆性能、驾驶人对道路交通环境的感知-反应时间进行优化;(2)目前对分合流鼻端的研究主要从二维角度开展,几何设计指标研究重点未聚焦于平纵指标的组合效果;(3)事故统计法、层次分析法以及模糊综合评价法在高速公路安全评价中应用较多,事故统计法可以客观的反映道路安全状态,但依赖于事故统计数据的准确性,层次分析法可以较好的构建安全性评价指标体系,但指标赋权较主观,使得评价结论不稳定,模糊综合评价方法对系统安全水平的准确评价依赖于隶属函数的选择,对研究人员的专业性提出了较高的要求;(4)现行规范的线形协调性、连续性的评价标准以传统方法?v85为基础,该方法假设基础与实际相悖,高估了道路的安全性能,针对不同车型在不同出入口形式的运行速度预测模型有待深入研究。得到针对相关研究的建议与展望如下:(1)变速车道研究可以基于驾驶行为,优先考虑对变速车道上加速度变化趋势进行研究;(2)出入口视距研究应考虑复杂道路条件、视觉刺激下的反应时间,结合不同车型的车辆特性展开研究;在事故统计方法、预测模型基础上,可结合出入口特点进一步优化,并用相对成熟的安全评价方法进行检验;(3)出入口处的运行速度研究可考虑以浮动车辆数据(floating vehicle data,FCD)为主,龙门架及雷达测速数据为辅对车辆实际行驶速度变化过程进行研究。

摘要：金属结构会由于疲劳、应力磨损和环境因素的影响,而产生变形和裂缝。考虑到无损检测与结构健康监测(SHM)领域的传感检测系统存在部署困难,布线机制繁琐,能源提供等问题。设计了一种用于检测金属裂纹深度的无源射频识别(RFID)标签天线传感器,随着金属裂纹深度的增加,标签天线传感器的谐振频率会向低频移动。搭建标签天线传感测试系统,测试结果表明:所设计的标签传感器在检测金属表面裂纹深度方面可达到毫米(mm)级的精度。

摘要：天文台天气监测系统对天气云图存在巨大需求。为解决传统的生成对抗网络在扩充天气云图数据集时模型不稳定以及图像特征丢失等问题,提出一种基于SAU-NetDCGAN的双层嵌入式对抗网络天气云图生成方法,该方法由两层网络相互嵌套组成。首先,第一层嵌入式网络是将U型网络添加到生成对抗式网络的生成器中,该网络作为基础架构,利用编码器与解码器之间的跳跃连接增强图像的边缘特征恢复能力;接着,第二层嵌入式网络是将简化参数注意力机制(simplify-attention, SA)添加到U型网络中,该注意力机制通过简化参数降低了模型复杂度,有效地改善了图像暗部特征丢失的问题;最后设计了一种新的权重计算方式,加强了各特征之间的联系,增加了对图像细节纹理特征的提取。实验结果表明,该方法生成的图像在清晰度、色彩饱和度上与传统的生成对抗网络相比图像质量更好,在峰值信噪比、结构相似性的评价指标下分别提高了27.06 dB和0.606 5。

摘要：为了降低永磁同步电机PMSM(permanent magnet synchronous motor)控制系统的成本并获得高分辨率的转速和转子位置信息,设计了一种采用开关型霍尔位置传感器来获取PMSM转速与转子位置的新型估计法。当电机运行时,通过电流补偿的一阶算法得到一组转速和转子位置数据;同时,将霍尔传感器输出的三相霍尔信号经过坐标变换和低通滤波器,得到含转子位置信息的霍尔矢量基波分量,利用正交锁相环OPLL(orthogonal phase-locked loop)提取出另一组转速和转子位置数据。然后,对两组数据采用加权平均处理的方法得到最终的估计转速和转子位置。仿真与实验结果表明,采用该方法减小了传统一阶算法估计结果的滞后性,提高了转速和转子位置估计精度。

摘要：以白芷幼苗为试材,采用正交实验设计方法,设置烯效唑(S3307)、脱落酸(ABA)、青鲜素(MH)、矮壮素(CCC)4种植物生长调节剂的不同组合共计16个处理,通过测定生物量、抗氧化酶活性、丙二醛(MDA)含量以及抽薹率等指标,研究了植物生长调节剂复配对白芷幼苗生长及早期抽薹发生的影响,以期为白芷早期抽薹调控提供参考依据。结果表明:不同组合对白芷幼苗株高、地上部鲜质量、根长、根鲜质量、根冠比、超氧化物歧化酶(SOD)活性、过氧化物酶(POD)活性、MDA含量均有显著影响。4种生长调节剂中矮壮素(CCC)引起株高及地上部鲜质量的变化最大,且在复配比中的占比与株高呈负相关,与地上部鲜质量呈正相关。4种生长调节剂对抽薹率影响的主次顺序是青鲜素(MH)>烯效唑(S3307)>矮壮素(CCC)>脱落酸(ABA)。抽薹率与地上部鲜质量、根鲜质量呈显著正相关,与株高、根长、SOD活性呈正相关,与根冠比、POD活性、MDA含量呈负相关。控制抽薹率最佳组合为40 mg·L^(-1)烯效唑(S3307)+40 mg·L^(-1)脱落酸(ABA)+2000 mg·L^(-1)青鲜素(MH)+0 mg·L^(-1)矮壮素(CCC)。

摘要：本文研究了一类热声固多物理场耦合中的初边值识别问题,建立了基于超声回波时间测量的固体结构表面热流和尺寸的多参数同时识别模型.利用热传导方程的极值原理,证明了耦合问题多参数识别中解的唯一性,为超声同时测温测厚等工程应用提供了理论支撑.在数值求解正问题的基础上,将反问题重新表述为由偏微分方程约束的优化问题.将共轭梯度法反演热流和最速下降法反演厚度相结合,发展了多参数识别问题的交替迭代算法,并通过严格的收敛性分析,给出了交替迭代算法的收敛性条件,证明了算法的全局收敛性.最后通过设计数值算例,验证了本算法的可靠性和可行性,并对比了仅识别热流的单参数识别算法,验证了本算法在精度方面的提高.

摘要：空间众包技术在现实物理世界中有着丰富的应用场景,得到学术界和工业界的广泛关注.任务分配是空间众包的主要研究问题之一,即把工人分配给合适的任务.但是现有的任务分配方法大多假设众包工人和空间任务出现的位置和时间是已知的,忽略了真实的众包平台中众包工人和空间任务的动态变化,由于空间众包平台的强时效性,这种情况下设计的分配方式只能得到局部最优分配结果.提出最大价值最小成本任务分配的新问题,目标是对当前和未来的工人进行分配,使用最小的移动成本获得最大的分配价值.为解决这一问题,提出了基于轨迹的任务分布预测方法及基于核密度估计的工人分布预测方法,设计基于位置预测的任务分配算法来计算众包工人和空间任务的相对最优分配策略.所提位置预测方法利用图卷积神经网络和ConvLSTM模型进行预测,相较传统基于网格的位置分布预测更加精确和稳定.基于位置预测的启发式分配算法可以在线性时间内结合预测得到的位置信息完成任务分配,更加契合空间众包平台的强时效性.在真实数据集上进行大量实验来证明所提方法的有效性,相比于基于网格的预测方法,任务/工人位置预测准确率分别提高了15.7%和18.8%.

摘要：滑枕对立式五轴机床的加工精度有显著影响,为了提高滑枕静动态特性,结合滑枕筋板布置,提出了一种基于中心组合设计(centralcompositedesign,CCD)的多目标遗传算法优化。在原滑枕结构基础上,设计出5种不同筋板布置结构,在SolidWorks中建立参数化模型,以总变形量、1阶固有频率和质量作为评价指标。在Workbench中进行静力学与模态分析,对有限元仿真数据综合分析选出井型结构作为优选方案,利用灵敏度分析得出敏感尺寸进行中心组合设计,在Design-Expert中得出试验点的响应值,搭建响应面模型,并对井型滑枕进行多目标优化。优化结果表明:滑枕在总质量增加3.32%的情况下,其最大总变形减小23.25%,一阶固有频率提高10.89%。

摘要：针对内镜图像去模糊过程中语义信息难以提取和细节纹理重建困难的问题,设计了一种新的抽样切分卷积,并将其应用于跨尺度特征融合过程中:通过等间隔抽样将大尺度特征无损切分成小尺度特征块,再与小尺度特征进行卷积融合。过程中大尺度特征的所有值都参与了特征融合,避免了细节信息的丢失;未对小尺度特征进行插值,避免了语义信息的模糊。为进一步实现特征互补,设计了特征交互融合模块,先用语义特征激活细节特征,再将两者融合。针对内镜图像亮通道、中间通道和暗通道的特征差异性设计了梯度重建和频域重建损失函数,提升了重建图像的锐度。在EAD和Kvasir-SEG数据集上,该算法的PSNR分别达到32.88 dB和33.01 dB,SSIM分别达到0.972和0.973。实验结果表明,该算法的性能优于主流去模糊算法,视觉上重建图像的纹理更清晰,且未产生伪影。