摘要：为深化认识大挑臂钢箱梁正交异性钢桥面板的疲劳问题,以世界首座公铁同层大挑臂钢箱梁斜拉桥——金海大桥为背景,采用ANSYS软件建立钢箱梁节段精细化有限元模型,分析了多种工况下箱梁在有挑臂和无挑臂处顶板、U肋及横隔板关键疲劳细节的应力状态、应力影响面等,并对比分析了箱梁疲劳特性在横桥向的差异。结果表明,大挑臂钢箱梁的顶板-U肋细节应力影响面长宽约为2个U肋和2道横隔板,与普通闭口钢箱梁无异,而横隔板-U肋细节应力影响面长宽约为7个U肋和3道横隔板,远超普通闭口钢箱梁同类细节应力影响范围;箱梁在不同区域的部分同类疲劳细节受力状态存在明显差异,沿纵桥向,分别在有挑臂和无挑臂处的横隔板开孔底边细节应力差距高达85.4%;沿横桥向,靠近箱梁中心线的内侧车道为最不利加载车道,该车道内横隔板侧边开孔细节最不利应力幅可高出其他车道57%;箱梁各疲劳细节对轮载横向分布位置十分敏感,其沿横桥向疲劳特性差异主要由横梁整体弯剪变形引起,同时,邻车道疲劳荷载对横隔板侧边开孔细节应力幅影响超过38%。因此,多车效应不宜忽略,根据重车车流量统计推算,本桥多车效应系数建议取值1.05。

摘要：视频拼接有助于人们获得更高分辨率、大视野的场景。文中主要对视频拼接过程中的图像配准及图像融合的SURF(Speeded Up Robust Features)算法进行研究,详细地阐述了基于SURF特征实现图像拼接的每一个步骤,从而快速提高特征点的提取速度,提高了图像配准过程中的精度与准确率,加快了图像配准的速度,并提升图像融合的效果。实验结果表明,该算法能够有效地抑制视差伪影,其拼接图像无明显接缝,并且可以实现实时拼接,拼接的图像更加自然,拼接的视觉效果较好。

摘要：为准确识别板式无砟轨道层间脱空损伤,利用有限元软件ANSYS/LS-DYNA建立含砂浆损伤的车辆-板式无砟轨道耦合动力学模型,提取基于振动响应的损伤特征指标,并利用主成分分析法对其进行降维处理,将获得的脱空样本输入基于粒子群优化算法-支持向量机(PSO-SVM)搭建的脱空识别模型进行损伤识别。研究结果表明:从时域、频域及时-频域角度对振动信号提取的26个特征指标,可较全面地反映振动信号中隐含的损伤信息;利用主成分分析法可在尽可能保留原始损伤信息的基础上,有效降低损伤特征指标的维度,提高损伤识别效率;采用本文提出的PSO-SVM识别算法对砂浆脱空识别是可靠、有效的,识别准确率达到90%。

摘要：为降低协作企业内部系统与产业链协同SaaS平台交换大量数据所消耗的时间和空间代价,提高实时数据查询的准确性,对多源异构信息集成服务技术进行了研究。设计了面向产业链协同SaaS平台的多源异构信息集成模型;构建了多源异构信息动态发布和动态发现机制;提出了以SaaS平台为核心的多源异构信息转换与注册算法以及事件驱动的数据源动态调用算法;实现了面向产业链协同SaaS平台的多源异构信息实时准确查询服务。该模型和算法在汽车零部件产业链协同平台服务商配件库存管理中的应用证明了该技术的可行性和有效性。

摘要：将牵引电缆与电气化铁路既有牵引网通过横向连接线并联,基于并联后的牵引网(简称“电缆牵引网”),将供电方式分为电缆+直供方式和电缆+AT供电方式(包括日本方式、法国方式和新型方式),并以电缆+日本AT供电方式为例,设计同相供电和异相供电方式下的电缆牵引网长距离供电方案;在建立电缆牵引网等值电路模型和链式电路模型的基础上,以列车工作电压为约束条件,基于多列车负荷的潮流计算,给出确定电缆牵引网供电距离的计算公式和流程;仿真分析电缆+AT供电方式下电缆牵引网阻抗和供电距离,并以某线路为例进行方案设计对比。结果表明:电缆+AT供电方式下电缆牵引网等值阻抗更小,供电距离约为AT供电方式下的2.5倍,可有效提高供电距离,增加外部电源选址的灵活性。

摘要：背景吉西他滨(GEM)和丝裂霉素(MMC)均为经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBT)后治疗非肌层浸润性膀胱癌(NMIBC)的化疗药物,目前对于两种药物的临床疗效和毒副作用差异尚无定论。目的评估两种药物治疗TURBT后NMIBC的有效性与安全性。方法计算机系统检索Pub Med,EMBase,Web of Science,The Cochrane Library,中国知网(CNKI),万方数据知识服务平台,中国生物医学文献数据库,维普网(检索时限为建库至2020-10-01)中关于GEM和MMC治疗TURBT后的NMIBC的随机对照试验(RCT),提取第一作者、发表年份、研究设计类型、证据等级、年龄、样本量、肿瘤生长情况、肿瘤WHO分级、TNM分期、药物灌注剂量、肿瘤复发情况(术后1年肿瘤复发率或术后2年肿瘤复发率)、灌注后的不良事件(AE)[膀胱刺激征、血尿、肝肾功能损害,其他并发症(皮疹、恶心呕吐、耻骨上疼痛等)]等资料,检索年限为数据库建立到2020-10-01。根据TURBT后用药情况分为GEM组、MMC组,并对两组患者的术后1年、2年肿瘤复发率及灌注化疗后AE发生率进行Meta分析。结果累计纳入7篇RCT,共484例患者,经Jadad量表评估均为高质量研究。Meta分析结果显示,两组患者术后1年肿瘤复发率比较,差异无统计学意义[OR=0.86,95%CI(0.29,2.56),P=0.17];GEM组术后2年肿瘤复发率[OR=0.37,95%CI(0.23,0.59),P=0.01]、灌注化疗后总AE发生率[OR=0.28,95%CI(0.18,0.43),P=0.01]、膀胱刺激征发生率[OR=0.30,95%CI(0.17,0.54),P=0.04]、其他并发症(皮疹、恶心呕吐、耻骨上疼痛等)发生率[OR=0.46,95%CI(0.24,0.88),P=0.01]低于MMC组,两组患者术后血尿发生率[OR=0.52,95%CI(0.21,1.26),P=0.22]和肝肾功能损害发生率[OR=0.51,95%CI(0.29,0.85),P=0.16]比较,差异无统计学意义。结论 GEM拥有更低的术后肿瘤复发率和毒副作用发生率,是安全且有效的抗肿瘤化疗药物。

摘要：针对下一代超高速光通信系统对器件微型化和集成化的迫切需求,设计了一种基于光子晶体环形腔的六信道波分解复用器。利用平面波展开法和时域有限差分法分析环形腔和点微腔等缺陷结构的模式特性,根据耦合模理论确定波导与谐振腔之间的最佳耦合条件,通过改变环形腔内介质柱的折射率和半径实现波长的选择性,通过控制点微腔的中心介质柱半径实现目标频率光波的高透射率输出。仿真结果证明该器件适用于E、S、C、L、U波段的光波传输,尤其对C波段内多个波长可实现解复用功能,Q值高达103,插入损耗低至0.0877dB,谱线宽度小于2nm,窄带特性良好,信道间相互串扰小且动态范围为[-31.6,-14]dB,传输透射率均高于90%,而且器件尺寸仅为22.6μm×22.6μm,适用于光器件集成。

摘要：酸性X气田生产过程中多口井出现了环空带压和环空气/液样含H;S和硫化物的现象,油层套管中110SS抗硫材质面临严重的腐蚀风险。为了获取真实井筒环境下抗硫套管的腐蚀规律,在高温高压反应釜中采用腐蚀挂片的方法开展了110SS抗硫套管在气相和受污染环空保护液中的腐蚀评价实验,以及抗硫套管与镍基合金套管连接处在受污染环空保护液中的电偶腐蚀评价实验,并利用金相显微镜、扫描电镜和能谱对试样腐蚀表面和腐蚀产物进行了观察分析。实验结果表明:抗硫套管在液相中的腐蚀速率很低,温度对腐蚀速率没有明显的影响;当温度高于100℃时,抗硫套管在气相中的腐蚀变得非常严重,腐蚀速率高达0.9473 mm/a;抗硫套管和镍基合金套管连接处在液相中发生了严重的电偶腐蚀,抗硫套管试样表面出现较大的腐蚀坑,腐蚀速率大于工程设计允许的0.076 mm/a。获得的真实井筒环境下的抗硫套管腐蚀规律将为后期制定防腐控制措施、预测套管剩余强度以及评价井筒安全提供准确的参考依据。

摘要：针对2-D线性离散系统设计迭代学习控制器。首先,给出描述参考轨迹、初始状态、外界干扰等迭代变化参数的高阶内模。然后,聚合这些高阶内模得到增广的高阶内模并构造一种新的迭代学习控制器。针对非零边界条件和干扰的2-D Roesser模型,利用2-D分析方法提出其渐近稳定性。建立了适用于零边界条件和非零边界条件的迭代学习控制律设计准则以实现完美跟踪和2-D H∞性能,并提出了基于高阶内模的H∞输出反馈迭代学习控制器。针对控制器的求解问题,提出了两种不同的解法。最后,对一个初始温度、外界干扰迭代变化的化学反应过程的数值计算,表明了所提出的2-D控制器设计方法的有效性。

摘要：为了自主越障巡线机器人能够安全可靠地完成各项线上工作任务,将其控制系统整合划分为三个子系统:机载控制系统、远程上位机、实时视频传输系统,通过各子系统之间的通信、配合来提高系统整体的稳定性与可靠性。机载控制系统负责电机驱动、电源管理、传感器数据采集、接收与处理远程上位机指令等任务;远程上位机负责发送控制指令、接收并处理机载系统传回的信息(传感器数据、电机状态、机器人状态等);实时视频传输系统负责将机载相机采集的原始或处理后的视频、图像传回后台,以便于远程巡检、控制、故障排查等的使用。在完成了各子系统的设计与软硬件实现后,针对各子系统的各项功能在架空输电线路上进行了多项验证实验,验证了设计的自主越障巡线机器人控制系统的可靠性与稳定性。