摘要：首先给出理想情况下固定翼无人机的姿态动力学模型,然后在此基础上根据动态逆方法设计出无人机姿态控制器,但基于此控制器并不适合实际情况下的无人机模型,原因在于无人机实际模型与理想模型之间存在一定的偏移,即模型不确定,而且在实际情况中还存在一定的干扰,因此,在原有无人机姿态控制器的基础上结合模糊神经网络,来补偿无人机运行过程中存在的模型不确定及干扰。

摘要：页岩储层富含有机质、黄铁矿等还原性组分,因而氧化溶蚀致裂是极具潜力成为一种新的页岩油气层增产改造技术。以往研究侧重于页岩氧化后孔隙结构及传质能力的变化,但对页岩氧化过程水溶液性质变化关注不多,而水溶液性质又与压裂液返排、黏土水化作用、水相圈闭损害缓解等密切相关。选取四川盆地龙马溪组富有机质页岩粉体样品,实验测试了页岩粉体样品与蒸馏水、不同浓度氧化液浸泡过程水溶液离子组成、pH、电导率和浊度等参数,精细描述了页岩氧化反应过程。实验结果表明,页岩氧化液浸泡时溶液中Fe^(3+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)等离子的浓度大幅度增加、pH降低、电导率和浊度增加。分析认为,氧化液选择性溶解页岩中黄铁矿、有机质等还原性组分和(铁)白云石、方解石等碳酸盐矿物,释放出离子;或将矿物集合体分散成粒径更小的微粒,从微观层面上"破碎"页岩中部分矿物,形成溶蚀孔和微裂缝,有利于提高页岩渗透率;宜合理调控入井氧化液浓度和氧化处理时间,优化设计处理工艺;页岩氧化改造后的返排液处理,可沿用现行的页岩压裂返排液处理方法和工艺。

摘要：新时期的中国高等教育发展趋向国际化,参与国际化高等教育竞争,这对于高等教育中外语教师提出了新要求和新标准。外语教师作为高等教育重要的执行者,其教学和科研素质的研究十分有价值。信息素养作为其中的重要参考值,对优化教师知识结构、提升教师的教学水平和改革现有传统的教学方式都有影响。本文依托教育生态学理论,调查了西部应用型高校的外语教师的信息素养,探讨目前存在的问题,并提出教师提升信息素养的路径。

摘要：针对问题维数的增加以及不同特征对分类的作用往往不一样,导致k子凸包分类性能降低等问题,设计自适应特征选择加权k子凸包分类方法。根据传统凸包距离存在的不足引入加权k子凸包距离,在测试样本的k邻域内引入距离度量学习技术和正则化技术进行自适应的特征选择,并将自适应特征选择无缝嵌入加权k子凸包优化模型中,这样就能为不同的测试样本在不同的类别中学习自适应特征空间,得到有效的加权k子凸包距离计算方法。试验结果表明,该方法不仅能够进行降维,而且具有明显的分类性能优势。

摘要：针对多尺度地球化学数据处理流程,开展了地球化学数据处理系统的设计与实现工作。系统分为数据处理和图件编辑两部份,地球化学数据处理部份采用VC++与Matlab混合编程的方式实现;图件编辑部份基于MapGIS二次开发设计实现。将该系统应用于铜绿山铜铁矿1∶200 000水系沉积物测量资料,从异常分析结果来看,效果良好。

摘要：设计了应用于锁相环系统的鉴频鉴相器和电荷泵模块,通过将采样周期分为奇偶两组,避免了复位延迟信号过大带来的交叠问题。通过数据选择器将鉴频鉴相器分为奇偶周期,电荷泵的设计采用源极开关电荷泵结构,并加入运算放大器提高电荷泵的匹配特性和输出电压范围。基于TSMC N28 nm CMOS工艺,用Spectre对电路进行仿真。仿真结果表明,电荷泵电路在输出电压为0~0.9 V时充放电电流失配度小于0.4%,在输出电压为0.45 V时充放电电流失配度仅为0.028%;鉴频鉴相器和电荷泵级联仿真的动态特性曲线具有良好的线性度,且鉴频鉴相器输入两信号同相时,电荷泵输出平均电流仅为-4.159 nA,有良好的动态匹配特性。

摘要：方面级别情感分类的研究目标是针对给定语句所描述对象的特定方面,分析该语句所表达出的情感极性.现有的解决方案中,基于注意力机制的循环神经网络模型和多层模型性能表现较好,二者都借助了深度网络和外部记忆做注意力调优,但实验结果表明这些模型在处理复杂语句时的性能不够理想.本文提出一种基于双记忆注意力机制的方面级别情感分类模型,基本设计思想是借助循环神经网络的序列学习能力得到语句编码,并构造相应的注意力机制从语句编码中提取出关于给定方面词的情感表达.为此,构造了两个外部记忆:陈述性记忆和程序性记忆,分别用于捕获语句中与给定方面词相关的词级别和短语级别信息,并设计了一个分段解码器,用于从相关记忆中选择并提取情感语义信息.为验证模型的有效性,在三个基准数据集上进行了测试,包括SemEval 2014的Laptop和Restaurant数据集和一组常用的Twitter数据集,实验结果表明,本文提出的模型在分类准确率和泛化能力上的表现优于相关工作.此外,还设计了专门实验以验证本文提出的方面级别注意力机制和情感语义提取机制的有效性,为进一步研究方面级别情感语义抽取问题提供了新的思路和实验证据.

摘要：本文研究了光子晶体周期堆栈的时候,输入波能够快速的衰减的条件下,一维光子晶体的传输特性。研究表明,当入射角一定时,光子晶体的填充率能够得到最好的禁带带宽和反射率:而随着入射角度的增加,光子晶体的反射率逐渐增大,反射效果更好,同时带隙宽度逐渐变大,而全能反射带宽逐渐变小,并向长波方向移动。与其它结构的光子晶体相比,这种条件下一维光子晶体利用很少的周期数,就可以得到99%以上的反射率和很宽的禁带宽度。

摘要：迭代加权稀疏分解法是按照白噪声在小波的多分辨结构中的二尺度关系来确定求最小l1模优化问题时的加权系数,并通过一个迭代过程来逐步消除强噪声的影响。通过对视觉诱发电位的单次提取的研究说明了这种方法具有良好的单次提取效果,其实验结果支持单次提取的视觉诱发电位是不相同的观点。

摘要：建立了某型柴油机喷嘴内部流动的三维计算模型,在喷油器针阀最大升程条件下,运用CFD软件对喷嘴内部的三维流动进行了模拟分析。结果表明,本计算分析不但较真实地显示了喷油嘴内的流动,而且为喷油嘴内部的动态计算及燃烧室设计奠定了基础。