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嵌入式智能数字机顶盒系统设计
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《现代电子技术》2016年 第14期39卷 53-56,60页
作者:朱维 刘永春四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000 四川理工学院四川省院士(专家)工作站四川自贡643000 
针对高清数字机顶盒面向家居智能化的发展趋势,设计了基于STIH416芯片与Android操作系统的智能数字机顶盒系统。嵌入式智能数字机顶盒相比传统机顶盒,其在解码能力、功耗、数据流处理以及平台拓展性方面都具有独特的优势。该文就机顶盒...
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改进的最小方差无畸变响应波束形成方法
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《上海交通大学学报》2016年 第2期50卷 188-193页
作者:郑恩明 黎远松 陈新华 余华兵 孙长瑜中国科学院声学研究所北京100190 四川理工学院计算机学院四川自贡643000 
提出一种改进的最小方差无畸变响应(MVDR)波束形成方法,通过调节波束形成的权向量设计中的增强因子来改善其方位分辨力,并且不以牺牲信号与干扰+噪声比增益为代价.仿真结果表明,所提出的方法可以有效改善MVDR波束形成的方位分辨力,且不...
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泸型酒发酵过程中酵母菌演替规律及其对部分风味分子形成的影响
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《食品科学》2018年 第18期39卷 166-172页
作者:杨建刚 苏畅 窦晓 郭家秀 张琦 张宿义 敖宗华 沈才洪四川理工学院生物工程学院四川自贡643000 泸州老窖股份有限公司四川泸州646000 
为揭示传统白酒酿造过程中微生物的群落演替规律及其对部分风味分子形成的影响,本研究首先对不同时期酒醅中酵母菌进行分离,采用单链构象多态性对分离的酵母进行分析,确定不同类型酵母菌之间的差异。在此基础上对130株酵母菌的26S r RNA...
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基于物联网的智能一体化表设计
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《实验室研究与探索》2017年 第6期36卷 133-137页
作者:符长友 雷文 朱文忠 蓝集明 易国平四川理工学院计算机学院四川自贡643000 
针对目前家庭中水表、电表各自为政,没有高效协作、统一处理,采用多种传感器、ZigBee无线通信、4G无线通信、嵌入式微处理器等物联网技术设计出一款基于物联网的智能一体化表。阐述了其系统架构与工作原理、硬件设计以及软件设计等。实...
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基于故障观测器的多无人机姿态一致性控制
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《计算机工程》2021年 第3期47卷 311-320页
作者:唐余 薛智爽 刘小芳 刘永春 张果 余亮四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 四川轻化工大学计算机科学与工程学院四川自贡643000 四川轻化工大学物理与电子信息工程学院四川自贡643000 
在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移...
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泸型酒酿造期间酒醅中可培养细菌的分离鉴定及其种群演替规律研究
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《食品工业科技》2017年 第1期38卷 169-174页
作者:窦晓 韩培杰 刘莉 张雨涵 贺佳美 卓晓轩 吴依阳 白逢彦 杨建刚四川理工学院生物工程学院四川自贡643000 中科院微生物研究所北京100000 
目的:为了系统的探究泸型酒酿造期间酒醅中细菌的多样性及演替变化规律,尽可能多的得到各时期可培养的占主体地位的细菌。方法:选用三种不同的培养基对各时期的酒醅样品进行分离计数,并通过16S rRNA基因序列分析法对分离得到的纯菌进行...
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扣囊复膜酵母在酿酒中的应用研究进展
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《食品研究与开发》2018年 第1期39卷 205-209,220页
作者:苏畅 马莹莹 杨建刚四川理工学院生物工程学院四川自贡643000 
扣囊复膜酵母属于酵母菌的一种,又称扣囊复膜孢酵母,扣囊拟内孢霉。大量研究发现扣囊复膜酵母广泛存在于各种酒曲中,能产淀粉酶,酸性蛋白酶,β-葡萄糖苷酶,且其所产的酶都具有较高的活性;除此之外,不少研究发现扣囊复膜酵母还具有一定...
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回转式多工位压曲机设计参数的研究
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《食品工业》2019年 第2期40卷 211-215页
作者:顾强 田建平 黄丹 杨海栗 李少康四川理工学院机械工程学院自贡643000 酿酒生物技术及应用四川省重点实验室自贡643000 
针对目前中国浓香型白酒厂制曲设备遇到的问题,研制具有间歇式回转运动、多工位等功能的压曲机,主要包含上料、预压、两次捶打、成型和下料等工位。可实现对曲料的多点多次踩压。通过曲块压制试验获得曲块成型的基本力学关系,根据得到...
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基于分层滑模面的固定翼无人机姿态跟踪控制
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《中国科技论文》2021年 第11期16卷 1220-1226页
作者:薛智爽 刘小芳 陈洋四川轻化工大学人工智能四川省重点实验室四川自贡643000 四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643000 四川轻化工大学计算机科学与工程学院四川自贡643000 
针对固定翼无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)控制系统控制难度大的问题,考虑外部扰动、模型偏差、状态误差、控制器微弱故障等复杂情况,设计分层滑模控制器。首先,考虑无人机受到多项干扰项的影响,给出该类情况下的姿态运动动力学模...
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大曲生产期间可培养细菌的分离鉴定及其种群演替规律研究
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《食品科技》2017年 第4期42卷 27-32页
作者:窦晓 韩培杰 张宿义 周健 秦辉 白逢彦 杨建刚四川理工学院生物工程学院自贡643000 中科院微生物研究所北京100101 泸州老窖股份有限公司泸州646000 
为了揭示泸型酒酿造期间细菌的功能,通过16S rRNA基因序列分析法对大曲发酵过程不同时期可培养细菌进行了分离鉴定,进而分析了可培养细菌的种群演替规律。结果显示,在大曲生产不同时期共分离鉴定了122株细菌,其中有90株鉴定到种分属于1...
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