摘要：该文设计了高速走丝电火花线切割机床工作液电导率信号采集器。该电导率信号采集器由驱动电压发生电路、电导率电极接线电路、变量程电路、信号放大调理电路、A／D转换电路、温度传感器电路和单片机组成。为了避免极化现象．且防止“漏电压”的干扰作用下信号产生畸变，电导驱动为电压±5V，频率1000Hz的方波。经测试，工作液电导率在2000-15000μS／cm的范围内与信号电压有较好的线性度，“漏电压”对信号电压干扰影响较小。工作液电导率信号采集器工作可靠性高，满足使用要求。

摘要：针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。

摘要：提出一种基于二维Logistic混沌映射的VEA加密算法,即通过二维Logistic混沌系统方程,产生2组具有混沌特性的二进制密钥流序列,再与图像的DCT系数进行两次加密,得到加密图像。通过使用混沌密钥进行二次加密的视频数据,具有安全性高、抵抗攻击能力强等特点。

摘要：为实现农业温室生产过程的智能化监测和控制,设计基于CAN总线的分布式农业温室控制系统。系统由数据采集模块、温室控制器模块、开关量控制模块和监控中心组成。硬件设计以单片机为核心,根据各模块的功能设计相应的外围电路,采用CAN总线技术实现模块间的组网通信。软件设计主要包括监控中心的上位机软件和各模块的下位机软件,其中下位机软件依据CAN总线的协议规范自定义应用层协议。实验结果表明,该系统性能稳定,可扩展性强,能够满足现代化农业温室的智能监测和控制需求。

摘要：AMESim是法国Imagine公司推出的一套完备的面向工程设计的高级系统建模仿真和动态分析软件。文中对AMESim软件及其基本特征做了介绍,并例举了它在液压系统中的应用。结果表明,应用AMESim建立的液压系统模型可操作性好,可观测性强,仿真结果精确度高。

摘要：针对出租车司机加气排队的现象,本文通过设计现场实验收集所需数据,对等待过程中司机的时间感知、感知经济损失和服务满意度之间的关系进行实证研究。结果表明:(1)真实等待时间与感知等待时间之间存在线性回归函数关系;预计等待时间能够部分反映真实或感知的等待时间;合理等待时间是相对独立的,与感知等待时间关系很弱,不受真实等待时间的影响;(2)感知等待时间与感知经济损失之间为线性回归函数关系;(3)感知等待时间、感知经济损失都对满意度评价具有显著负向影响。本文最后提出运用感知管理和运营管理缩短等待时间的建议,以及计算合理补贴额度实施排队补贴的方法。

摘要：搞清地应力大小的分布情况，可为钻井设计、油层改造和开发井网的调整及预测原生裂缝发育方向提供可靠的依据。确定地应力的方法有多种，其中凯塞效应法测定地应力是一种较为有效可行的方法。本文基于凯塞效应实验，测定了川中公山庙构造的沙溪庙～大安寨组地层5块岩芯的地应力，结合测井计算的地应力数值，对实验结果及影响因素进行了分析，发现测井计算的动态地应力大于实验测定的静态地应力，其原因是实验测定静态地应力没有考虑到孔隙压力的贡献，需要对测量值进行校正，校正后的地应力与测井计算的地应力非常接近，误差较小，说明测井计算的地应力能够满足现场钻井工程需要。

摘要：通过对木棉花总黄酮的提取工艺进行研究,进行单因素和正交试验设计,以乙醇溶液为提取剂,采用超声波法提取木棉花中的总黄酮。结果表明,正交试验设计得到木棉花总黄酮的最佳提取工艺条件为体积分数60%的乙醇溶液作提取溶剂,料液比1∶15,提取时间为20 min,颗粒度为80目,此时总黄酮含量最高,为4.8508 mg/g。

摘要：为了解决多关节机械臂在外部干扰和建模误差的轨迹跟踪问题,提出了多关节机械臂干扰观测器的机械臂自适应滑模控制方法。针对干扰信号,采用干扰观测器对可观测干扰进行观测,对于未观测到的干扰通过自适应律的设计进行估计补偿;针对机械臂控制系统中的抖振问题,采用新型趋近律来设计滑模控制律,以减小抖振影响;最后,利用李雅普诺夫函数验证了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法不仅可以有效地削弱抖振问题,而且还可以克服外界干扰和建模误差带来的不确定性,同时保证了系统的鲁棒性。

摘要：增程式电动汽车作为一种新型节能环保型汽车,是传统内燃机汽车向纯电动汽车过渡的一种车型;根据动力传动系统的设计原则和设计目标,基于铃木奥拓燃油汽车改装设计了增程式电动汽车的动力传动系统的参数匹配方法,根据电动汽车基本参数及其控制目标,对动力总成系统的关键零部件进行了匹配设计;匹配结果表明:电动机的额度电压为60V,最高转速为4 000r/min,额定功率为8kW,额定转矩为40.43N·m,峰值功率为11kW,最大扭矩为80.86N·m;增程器采用马勒增程器和两缸直列四冲程发动机;动力电池组采用磷酸铁锂子电池,单组额定容量为80Ah、总电压为96V;对于指导增程式电动汽车的开发、提高汽车性能和安全性,以及对于电动汽车底盘集成控制系统的开发都具有重要的工程应用意义。