摘要：姿态控制系统是功能多、构成复杂、可靠性要求高的关键分系统之一。传统的三自由度模型有较大局限性,不能全面反映飞行的实际情况。该文首先建立了姿态控制系统六自由度全量数学模型,包括控制方程和箭体运动两大部分。在此基础上,利用Matlab/Simulink仿真环境对姿态控制系统六自由仿真进行了研究。并通过对姿态运动简化分析和系统稳定性研究,设计了相应的数字校正网络和变增益系数,从而建立了姿态控制系统的全数值仿真模型。仿真实验表明,系统稳定,并且仿真结果具有较好的精度。

摘要：运用Visual FoxPro 9.0软件开发出一套配合公差查询系统。从数据库建立、公差查询、偏差查询和公差带图的生成等方面做了相应地研究,利用人机交互界面可以很方便地根据给定条件查出合适的配合公差代号或确定极限间隙值,能有效地提高设计效率,在工程设计中具有很好的实用价值。

摘要：流体集成系统(integrated vehicle fluids,IVF)中氢氧内燃机起着关键作用,以进气道喷射氢气(port fuel injection-hydrogen,PFI-H 2)喷注策略为研究目标,研究该喷射方式下缸内燃烧特性、输出功率等参数,从多角度分析氢内燃机燃烧性能,建立用于IVF系统氢氧内燃机的PFI-H 2燃烧策略。为此,基于GT-power仿真软件,搭建PFI-H 2一维仿真模型,并通过点火性能数据对仿真模型进行校核。结果表明,一维燃烧性能仿真分析可以得到不同工况下氢氧内燃机输出功率,功率在6~8 kW符合设计要求,有效热效率为29.17%~30.08%,且此区间的排气能量占比变化不大,集中在46%~48%。

摘要：提出了一种新型的用于RGB-D显著目标检测的网络框架(SR-Net)。为了有效整合多模态特征的互补性,将深度特征提取作为独立分支,采用卷积块注意模块(CBAM)进行深度特征增强,并整合增强后的深度特征与RGB特征的互补信息。为了去除冗余特征,减少背景噪声对预测结果的干扰,在上采样网络中设计了一种顺序精炼网络,即通过整合多层次、多尺度特征的互补性,获取初级全局特征,并采用基于通道权重的初级全局特征权重矩阵获取模块(PFW)获取初级全局特征的权重矩阵;其次利用获取到的权重矩阵对各层次特征进行精炼,以抑制背景噪声带来的干扰;最后,为了更好地优化整个网络,提出了一种新的损失函数。在四个公共数据集上的实验结果表明,该模型在不同的模型评价指标上均优于近年来九种先进方法,获得了优异的性能。

摘要：Fe-B合金凭借其低廉的成本,优异的强韧性和耐磨性,有望成为新一代抗磨材料。本文阐述了国内外在Fe-B合金研究方面的进展,包括Fe-B合金成分设计及制备方法、热处理方法、硼化物形态改善、磨损性能及失效行为、Fe-B合金的应用。最后,探讨了Fe-B合金未来发展方向和今后研究的重点。

摘要：对强度等级为C20、C25、C30且再生粗细骨料取代率分别为0%、25%、50%、75%、100%的高钛型高炉渣再生混凝土试块进行标准抗压强度试验,结果表明:高钛型高炉渣混凝土抗压强度高于设计要求;随再生骨料取代率的提高,高钛型高炉渣再生混凝土抗压强度降低;在满足设计强度的条件下,要求设计强度越高再生骨料取代率越低。

摘要：针对我国当前大型灌装设备无法应用于中小企业的中小批量灌装生产问题,研制一种基于PLC的小型可移动式灌封装平台。通过对灌封装平台进行总体方案设计,确定工作流程,重点解决灌装在线称重、旋盖伺服扭力PID控制等问题。在系统硬件方面,进行了气动控制原理设计与选型、电气控制原理设计与选型、PLC型号选择、I/O接口分配及接线图设计;在控制系统软件方面,在GXWork2环境下,对作为主控制器的PLC进行了逻辑控制程序的编写、扭矩闭环控制设计,并在Visual Studio 2015里进行人机交互界面设计;最后在上位机编译实现人机交互,实验平台开机运行调试。实验结果表明:整个验证平台实现了某白酒瓶的灌装、旋盖、喷码和检测工序全自动,其中灌装误差小于0.3%,效率达到600~800瓶/h,满足工业生产要求。

摘要：在长纤维束过滤器动力学模型和现场实验数据的基础上,利用Comsol Mulitiphysics仿真软件对长纤维束过滤器过滤过程进行数值模拟。将3类仿真曲线(滤出水颗粒浓度随时间的变化曲线、滤液浓度沿滤层的变化曲线、滤床各层比积泥量的变化曲线)与实验所得的真实曲线分别进行对比,两者比较接近。说明该过滤过程模型可用于影响长纤维束过滤器运行特性中单个或多个变化因素(初始滤速、纤维束装填密度、流入浓度和纤维丝直径等)实验结果的估算,可作为长纤维过滤器的实验研究、操作优化和结构设计的参考。

摘要：针对当前调度算法在解决定向传感器网络中连接目标覆盖问题时效果不佳的问题,提出了一种基于分布式学习自动机(DLA)的调度算法。首先,采用DLA确定每个阶段中用于激活监测所有目标并传输影像数据到接收器的传感器;然后,设计了几种以最大限度提高网络寿命的修剪规则;最后,使用尽可能少的目标选择感测节点并避免选择关键传感器作为中继节点,最大限度地提高了网络寿命。仿真结果表明,该算法能够有效解决DSN的连接目标覆盖问题,在延长网络寿命方面要优于较为新颖的算法。

摘要：根据阀门设计分析的功能需要有机地将各类CAX软件进行无缝集成,利用彼此的优势解决了设计过程数据流通共享的问题,避免了信息孤岛的产生,同时利用各软件中间环节数据进行系统扩展,开发了集阀门设计、分析、评估报告自动生成于一体的快速设计平台。该平台的应用能够明显提高产品的设计质量,缩短新产品的设计开发周期,降低设计成本,同时产品设计人员不必关心CAX软件的专业使用问题。此研究成果为具有相似特征机械和机电产品提供了一种实用有效的设计开发技术与方法。