摘要：【目的】获得可用于浸矿的菌株,对其培养条件进行优化。【方法】从成都热电厂采集土样中分离得到一株菌株,分析该菌株的形态学特征、培养特征及16S rDNA序列,确定菌株的分类地位。利用Design-Expert软件中的Box-Behnken法设计实验,通过响应面分析对初始pH值、温度、接种量和装液量4个因素进行优化,确定其最适培养条件。【结果】获得菌株Z1,该菌为革兰氏阴性菌,短杆状,经16S rDNA鉴定为嗜酸性氧化亚铁硫杆菌(Acidithiobacillus ferrooxidans,简称At.f)。确定菌株最适培养条件为:pH 1.8、温度30°C、接种量14%、装液量250 mL摇瓶装60 mL培养液。在此条件下,Z1的亚铁氧化率可达99.7%。【结论】Z1菌株适合于生物浸矿的应用。

摘要：虚拟样机技术是机械产品开发的一个重要仿真手段,是提高产品开发效率和节约成本的有效途径。利用Solid Works建立六自由度雕刻工业机器人的三维模型,以D-H矩阵建立空间坐标系,将其机械臂以矩阵方式在空间坐标系中表达出来,通过对MATLAB Robotics Toolbox工具箱进行二次开发,完成其轨迹的逆运动求解,将逆运动求解结果及三维模型导入ADAMS进行机器人联合动力学仿真。实现了一种快速基于复杂工作路径下的六自由度机器人动力学的求解,与传统运用STEP函数求解相比,仿真轨迹更加真实、仿真结果更加可靠。

摘要：从装载多种液货的角度出发,选择单级压缩与两级压缩中间完全冷却系统相复叠的形式组成新的再液化系统。运用流程模拟软件Aspen Plus模拟设计的多用途液化气船再液化系统各模块装载不同液货,分别对再液化系统的循环效率、制冷系数和压缩机能耗等进行模拟计算分析。分析不同冷凝温度条件下所设计的再液化系统的运行情况,给出各液货最佳冷凝温度的范围,并对再液化系统进行优化。最后,对装载液货LEG时,复叠式制冷循环高温制冷剂采用R134a和R410A时所取得的不同效果进行分析。

摘要：裙式塔设备中,底部封头是塔式设备设计的关键部件之一,其结构和载荷较为复杂。介绍了一种新型裙式塔设备平底封头结构设计,详细论述了对平底封头基于有限元方法的分析设计。主要分析了塔设备在工作内压、液柱压力、风载荷、地震载荷及自重等载荷的三种不同组合工况作用下底部封头的应力强度。分析结果表明:该新型平底封头的设计满足规范要求,且能有效降低塔体与裙座之间几何非连续区域的应力集中。

摘要：以减小机床热误差,提高加工精度为主要目标,设计以S3C2440A处理器与嵌入式Linux操作系统为控制平台,运用BP神经网络建立误差模型的热误差补偿控制器。首先,控制器通过布置在机床关键温度点上的温度传感器采集加工中心的温度信号,该信号经温度采集模块处理后送到CPU处理器计算出温度值。同时,用激光干涉仪检测出机床对应时刻的误差值。BP神经网络模型根据温度值与误差值计算出综合误差补偿值。然后,将计算出的补偿值通过接口传送给CNC控制中心,CNC控制中心做出误差控制指令,修正机床热变形造成的被加工工件的尺寸误差。仿真实验结果表明了补偿效果的可行性。

摘要：风送喷雾技术被广泛运用在果园喷雾机研究中,辅助气流能够对雾滴进行二次雾化以进一步降低雾滴粒径。为进一步研究扇形喷头与辅助气流的角度和距离对雾滴粒径的影响,设计了一种喷头角度和喷头距离可调的喷雾装置,研究了喷头角度、喷头距离和喷雾压力对雾滴粒径的影响规律。结果表明:在辅助气流作用下,喷雾压力增大,雾滴粒径呈现降低趋势,但雾滴粒径均匀度先减小后增大;当喷雾压力0.3MPa、喷头角度10°~20°、喷头距离约为95mm时,雾滴粒径明显降低但雾滴粒径均匀度变大,雾滴粒径相对无辅助气流作用降低了10.35%。

摘要：在基于滑移率的变路面汽车ABS模糊控制中,针对滑移率偏差及其变化率在路面识别过程中会发生较大的跳变,导致模糊控制的输入量超过其论域范围,制动压力调节较长时间失效的情况,提出了一种自调整模糊控制算法。该控制算法与常规的模糊控制算法相比,能够自动调节比例系数,使过大的滑移率偏差及其变化率尽快回到模糊控制输入量的论域范围内,更好地进行压力调节,从而将滑移率尽早的控制在最佳滑移率附近,减少制动时间和制动距离。

摘要：利用两相流理论建立了虑水器内水和渣粒的分离模型,研究了虑水器不同入口结构和虑水器入口与出口的相对关系,获得了相应的两相流速度与浓度的分布。分析比较的结果表明:虑水器入口采用侧边旋流和逆向排渣方式能实现离心分离和流体的自冲刷作用,更有利于分散相颗粒与连续相的分离;从虑水器入口与出口的位置关系上来看,流体从虑水器侧下方进入并从侧上方流出的分离效果更好;同时,在虑水器出口上方宜留出一定空间,以利于分散相颗粒的汇聚,对于分散相颗粒密度相对连续相较大的情况,虑水器的下方应增设重相排出口。

摘要：设计了一种结构紧凑、清洗速度快、清洗质量好的新型金属线材带材在线超声波清洗机。该清洗机从3个方面来提高超声波的清洗效率和清洗质量,即采用绕线装置使被清洗件反复在清洗槽中清洗来增加清洗时间;设置清洗液循环系统及温度控制系统保证清洗液的洁净度和温度;根据污染物的颗粒大小确定超声波频率及功率。清洗机的清洗槽采用垂直布置方式,使之结构紧凑,占地面积小。

摘要：为了实现对电力检修车机械臂状态的准确识别,设计了一种以YOLOv5为基础网络的电力检修车机械臂状态识别网络。该网络针对机械臂的特性,采用长边定义法与环形平滑标签结合的方法,减弱边的交换问题和角度周期变化引起的大损失问题。采用HardSwish替换YOLOv5卷积层中的激活函数,并引入CBAM注意力机制,以提高网络的特征提取能力与识别精度。对比实验证明,构建的融合注意力机制的R-YOLOv5网络对电力检修车机械臂的平均识别精度达到了84.88%,机械臂旋转角度的识别误差为1°,检测速度达到了33帧/秒左右,识别准确率和检测速度均优于其他算法。构建的深度学习网络能够实时准确地识别电力检修车机械臂的状态,能够实现电力作业中对检修车的监控。