摘要：在立铣刀螺旋槽的数控磨削过程中,砂轮的安装位姿对螺旋槽的前角、芯径、槽宽等截形参数影响显著,进而影响刀具的切削性能。精确、高效求解砂轮位姿是螺旋槽磨削工艺的首要任务,目前大多采用迭代的优化计算方法,但存在计算模型的精度与效率不足的问题。基于此对模型进行分析研究,采用一种优化计算新方法,根据芯径形成机理,通过接触原理对砂轮与工件的相对位姿进行运动变换,得到能够预先保证芯径的位姿参数表达式,降低了位姿参数变量维度,从而提高计算效率;同时推导了前角、槽宽的解析表达式,以此为约束,采用数值优化算法可精确计算出砂轮位姿参数。通过仿真与磨削试验对算法进行验证。结果表明,所提算法可以较精确地计算出砂轮位姿参数,相比于预先设计值误差较小,且计算效率比迭代法高,具有较高的工程实用性。