摘要：超声波电机与传统电磁型电机不同,它是一种靠摩擦驱动的新原理电机,具有低速和快速响应的特性,其瞬态特性用传统方法难以测试,为此该文设计了纵扭复合型超声波电机的瞬态特性测试系统。文中介绍了系统的设计思路、总体结构和实现过程。对纵扭复合型超声波电机瞬态特性进行了初步的测试和分析研究,实验结果表明该电机的响应快,空载起动时间在6ms左右,关断时间在2ms左右,同时验证了这一测试系统的有效性。

摘要：弹性板-声腔系统声振耦合研究不仅要计算结构-声场耦合的频率以及振型,还要计算耦合后系统对设计变量的灵敏度。本文采用伴随法得到弹性板上节点位移对阻尼层单元的灵敏度,并使用变密度优化方法对阻尼材料敷设位置予以优化。同时,引入S igm und提出的过滤公式,抑制优化过程中出现的棋盘格现象。分析表明,敷贴约束阻尼层后控制点位置的声压明显减低。与均匀敷贴阻尼相比,阻尼材料敷设位置优化后的结构能有效地抑制声腔内控制点的声压级和减轻结构重量。

摘要：为提高结构对外部环境的抗干扰能力 ,构造了梁式自适应结构 ,并对其主动控制进行了研究。由传感器、作动器与梁主体结构组成梁式自适应结构。基于压电材料的本构关系 ,建立了传感方程和作动方程。根据有限元方法和现代控制理论 ,建立了梁式自适应结构的动力学方程和系统的状态方程。采用最优控制理论 (L QR) ,进行了控制器设计。建立了梁式自适应结构主动控制实验系统 ,并对这类自适应结构的动力学行为及主动控制进行了实验。实验研究结果表明梁式自适应结构能够改善结构的动力学特性 。

摘要：提出了磁编码器在直流无刷电机换相与控制中的应用;介绍了磁编码器的工作原理与特点,并给出了磁编码器轴角解算算法;依据直流无刷电机的换相与控制原理,重点讨论系统实际调试过程中的相关问题;将磁编码器应用到实际的伺服系统中,实现了磁编码器的轴角解算算法,并设计了直流无刷电机的电流环;给出了实际伺服系统的直流无刷电机的反电动势波形和电流环阶跃响应,表明将磁编码器用于直流无刷电机的换相与控制是可行的。

摘要：在分析虚拟企业信息交换所存在问题的基础上,研究了基于XML实现虚拟企业制造信息安全交换策略,讨论了XML文档DTD设计和XML加密技术。