摘要：微夹持器是完成微操作、微装配作业任务的重要工具,其体积、质量、张合量、微夹持力等是微夹持器设计过程中的重要指标。利用压电陶瓷作为微驱动元件设计了一种具有两级位移放大的微夹持器,并采用有限元软件对其进行张合量、微夹持力的分析。经实验测试,验证了所设计的微夹持器的合理性和实用性。

摘要：使用压电陶瓷堆材料作为微驱动元件,设计了一种三自由度基于尺蠖蠕动原理工作的精密移动定位微小型机器人。采用显微镜作为测量元件,通过测量机器人移动时像素点位置的方法,完成了对该机器人沿X、Y方向的直线移动定位以及绕Z轴的θ角转动定位的试验测试,测试结果证明了设计的合理性与实用性。

摘要：研制了一种用于制作生物微阵列的超声聚焦微喷系统。与用以制作生物微阵列的其他微喷方法相比,超声聚焦喷射具有过程温和,无堵塞等优势。为了提高微阵列的整齐性,减少喷点的直径和昂贵试剂的用量,提出了向下隔离喷射的设计。实验证明,利用该系统可以制作出排列整齐、喷点直径小于100μm,大小均匀的微阵列。

摘要：为满足激光电视中小体积高功率密度半导体激光电源的要求,综合采用脉冲宽度调制(PWM)反馈技术和比例-积分-微分(PID)反馈技术,设计了适用于激光电视的半导体激光电源.该电源具备高转换效率、体积小的优点,电源获得了0.5%的输出纹波和0.19%(24h)的稳定性系数,实现电源在高速调制状态下工作.实验表明,采用该种技术研制的电源具备了所期望的多种技术优势,满足激光电视的要求.

摘要：对单腔体双振子压电泵进行结构设计,并分析了泵的工作原理。对泵在电源信号同步激励和异步激励下进行实验结果测试,得到同步激励下的输出效果好于异步激励,并分析了泵在异步激励下能够工作的原因。将泵在不同进出口管长的情况下进行实验测试发现,进出口管长对泵的最佳工作频率及流量输出有很大影响。把单腔双振子压电泵的输出性能同单腔单振子压电泵的进行实验比较,证明采用双振子结构使泵的输出性能比单振子结构有很大提高。

摘要：在建立车辆动力学仿真分析模型的基础上,确定设计参数的种类和数量;基于车辆的每类设计参数及其取值范围,采用拉丁超立方试验设计方法获取各类设计参数的数据样本;将数据样本的粗糙化描述为车辆动力学的知识表达系统;进而将粗糙集属性约简算法和互信息属性约简算法相结合,给出车辆动力学设计参数重要度的定量分析方法。以定量分析某型动车组悬挂参数重要度为例,验证了该方法的正确性和可行性。采用该方法有助于克服车辆设计参数众多带来的设计优化效率不高的问题。

摘要：为了降低交通规划方案的风险,提高规划方案建设时序选择的整体效益,以随机OD需求分布为前提,以随机双层规划理论为基础,建立多阶段网络设计模型,同步优化网络规划最终形态和建设时序.给出了基于MonteCarlo模拟和遗传算法的模型求解算法.Nguyen Dupuis网络的测试分析表明,资金投入的时段分布对网络规划建设决策有重要影响,前期增加预算可以提高规划方案的全局效益;同时需求不确定性以及决策者风险偏好对最终规划结果也有重要影响.

摘要：为了提高粒子群优化(PSO)算法的计算精度和计算效率,避免"早熟",给出了文化粒子群优化算法.该算法模型将PSO纳入文化算法框架,组成基于PSO的主群体空间和知识空间,两空间具有各自群体并独立并行演化.下层主群体空间定期贡献精英个体给上层知识空间,上层知识空间经演化后,定期贡献精英个体给下层主群体空间,于是形成"双演化双促进"机制,从而实现增加PSO的群体多样性.在以卫星舱和印刷电路板布局设计为背景的算例中进行了数值验证,结果表明对于该算例,该方法的计算精度和计算效率比遗传算法、PSO算法高.

摘要：采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法.

摘要：通过定义桥梁及桥梁构件的设计使用寿命,对桥梁构件进行按结构体系划分和耐久性设置研究.调查了国内外桥梁结构及构件的实际工作寿命和规范指南中的设计使用寿命建议值,提出了基于寿命周期成本分析法的确定桥梁结构构件设计使用寿命的直接方法和简化方法.直接法首先为构件制定寿命方案,通过计算各寿命方案的寿命周期成本,选择经济性最优的方案;在简化法中给出了设计使用寿命简化计算公式,对影响系数进行了划分及取值讨论,并给出了基于专家调查的构件基础设计使用寿命建议值.最后,以某跨海工程为例,系统地演示了桥梁结构构件设计使用寿命的确定流程.