摘要：针对柔性薄壁轴承在谐波减速器中的损伤问题,提出了一种基于振动检测的故障诊断及寿命试验方法,以研究柔性薄壁轴承的失效机理。首先,分析了柔性薄壁轴承在谐波减速器中的受载方式及其运动学特性,揭示了其在承载过程中内圈、外圈及滚动体的受力特点和损伤易发部位;其次,设计了用于检测柔性薄壁轴承故障的试验机,通过振动信号监测轴承的健康状态;然后,推导了柔性薄壁轴承中具有椭圆特性的内圈、外圈及滚动体的故障特征频率求解模型,确定了柔性薄壁轴承的故障特征频率表现为一区间范围内的变动值;最后,通过柔性薄壁轴承寿命试验确定了其疲劳特性,获得合适的概率修正系数。试验结果表明,柔性薄壁轴承的概率修正系数Ka在0.15~0.2范围内较为合适,并且与普通轴承具有固定的故障特征频率不同,柔性薄壁轴承的故障特征频率在一定范围内波动,有效支持了故障特征的早期检测和准确诊断。

摘要：该文展示了一个 Internet环境下的集成电路虚拟制造环境 Vir MIC.着重于系统的三个核心模块 ,即电路性能仿真与成品率优化模块、工艺线仿真与调度模块和产品决策模块 .电路性能仿真与成品率优化模块 ,建立了一个基于 OO- DCE的技术 CAD环境 ,以这个环境为依托 ,通过协调效益和成品率进行工艺流程的可制造性优化设计 ;工艺线仿真与调度模块以一定的工艺流程和制造系统配置为基础 ,建立制造系统 Petri网模型 ,从而进行系统性能仿真和生产调度 ,对制造系统的整体性能进行优化 ;产品决策模块以前两个模块为基础 ,对如何选择合作伙伴 ,如何在合作伙伴之间分配用户提交的制造负荷 ,为构成“虚拟企业”提供指导性信息 .以上三个模块构成了 Vir-MIC系统的功能核心 .

摘要：焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程 ,传统控制方法难以实施控制 .根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型 ,以群体专家经验得到的定性知识构成规则模型 ,将解析的数学模型与基于知识的规则模型相结合 ,采用定性定量综合集成方法 ,建立焦炭质量预测模型 ,提出了配煤比计算的实用算法 ,并实时控制配煤流量 .系统于 1994年正式投入工厂运行 ,焦炭质量预测精度达到 95% ,配煤准确率达到97% .

摘要：提出一种融合知识的参数化设计层次模型 ,以解决系列化产品大量重复设计问题 首先 ,在分析计算机辅助产品设计现状的基础上 ,提出以行业知识表示为核心的模型框架 ;然后 ,对构成模型的各个层次模型及层次间的结合等问题进行详细讨论 ,提出融合行业知识的设计特征、行业知识的三元组统一描述方法以及基于知识的装配等概念 ;最后 ,结合压力机产品主传动系统的设计 。

摘要：为解决目前缺乏能够结合我国制造业现状的具体实施与应用的可重组制造系统计算机辅助系统平台问题,提出了基于面向对象开放式架构、模块化技术方法的可重组制造系统集成设计框架.分析了集成框架的规划问题,给出了体系结构.建立了集成框架的系统功能模块,并就实现每个模块所采用的关键技术进行详细阐述.依据该设计思想,结合某汽车零部件制造企业开发了集工艺分析描述、布局规划、生产调度、仿真优化、成线监控和资源管理为一体的集成系统.

摘要：首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.

摘要：由于缺乏有效的自动生成约束模型的方法 ,三维变量化技术的进一步发展受到制约 .通过转换边界表示和提取特征中的本质约束信息 ,自动生成三维陈述式约束模型 .以 Inte Solid2 .0为基础 ,实现了原型系统 .

摘要：在以边界元方法(BEM)和计算流体力学方法(CFD)构建的软件平台基础上,实现了有关深水浮式海洋平台设计中诸多水动力性能计算,包括波浪中的运动响应与荷载计算、砰击荷载预报、气隙校验、立管动力响应分析、系泊与动力定位系统评价,以及出入水问题的解与工程应用等.所有算例计算表明,计算或预报结果具有工程应用精度,可以为工程设计提供参考.

摘要：提出了一种基于Web的计算机辅助夹具设计系统原型 ,并采用基于UML的ICONIX开发过程实现 ,通过用例图、对象类图、Robustness图和顺序图明确了系统对象类的功能。

摘要：以"火星探路者"登陆系统的全向式气囊缓冲装置为例,首先对折叠后无褶皱的气囊和带褶皱的气囊分别进行了折叠建模研究,并对气囊中的加强筋和收缩绳进行了等效描述。然后采用具有较高计算效率的均压模型对气囊充气展开过程进行了模拟仿真。为全向式缓冲气囊的参数化设计打下良好的基础。