摘要：首先介绍了试验挖掘机机器人的电液比例系统及其控制系统的硬件结构,结合所采用的负载独立分配(LUDV)系统的特点给出了电液比例系统的数学模型,在此基础上,根据试验结果对电液比例模型进一步进行简化,得到了设计控制器所需的参考模型.然后以局部参数最优法为基础设计了自适应控制器,给出了自适应控制律.最后对铲斗轨迹跟踪控制进行了试验研究,通过试验结果对所设计的控制器与常规比例-积分-微分(PID)控制器跟踪设定直线的效果的比较分析,可知使用PID控制器所得到的跟踪误差大于110 mm,而使用所设计的控制器其跟踪误差可以控制在100 mm之内,精度有了一定的提高,并且铲斗运动速度从107 mm.s-1提高到135 mm.s-1,非直线度从4.8%降为3.8%,从而验证了所设计控制器的正确性和有效性.

摘要：自适应能力被普遍认为是移动应用成功的关键 .针对移动 IP环境提出一种应用自适应框架 .在该框架中 ,在移动主机和静态主机之间插入称为代理过滤器的中介 ,该中介能根据当前网络状态对到移动主机的数据进行动态自适应过滤 .对该框架的原理和设计进行了详细描述 .

摘要：巨型机并行设计环境是巨型机工程设计自动化的发展趋势，它能有机地集成多领域ＣＡＤ工具，统一管理数据，统筹安排设计人员协同完成巨型机工程设计任务．本文介绍的设计描述模型是建立此类设计环境的基础．

摘要：针对PCB CT图像在拼接时存在较多相似区域无法有效配准的问题,提出一种基于点对匹配的方法.首先根据邻近特征点生成特征点对,并简化一种快速低维的特征描述子KPB-SIFT来描述特征点对,然后通过规定点对方向和点对分类匹配降低误匹配,最后给出一种匹配点方向约束条件,并基于该条件提出一种错误匹配点抑制算法提取正确匹配点.实验结果表明,该算法在保持较低时间复杂度的同时,匹配正确率达到95.58%,能够提取较多均匀分布的正确匹配点,从而能有效地解决PCB CT图像的配准问题.

摘要：为提升片上网络在自相似通信特征下的网络性能,依据片上网络数据流的自相似特性,通过建立虚通道自相似排队模型,提出一种基于自相似排队模型的片上网络缓存分配算法.算法首先利用已建立的排队模型计算虚通道缓存溢出概率,然后依次为溢出概率最大的虚通道缓存队列递增缓存深度,每次增加一个微片,直至达到总缓存配额阈值.实验结果表明,与现有的基于排队模型的算法相比,文中算法在相同缓存开销下可获得更小的平均包延迟,在同等平均包延迟下可节约25%的缓存开销.

摘要：针对使用路径覆盖率作为验证目标时出现的路径数量庞大、覆盖率难以快速提高等问题,使用控制流图表示代码逻辑结构,采用数据流分析技术对待验证路径进行合理的化简.所产生的路径集合规模小、针对性强,有利于尽早发现设计错误.最后使用遗传算法生成模拟矢量,并基于北京大学“众志-863系统”芯片中的功能模块给出实验结果,说明该覆盖率模型的有效性.

摘要：针对现有镜头重影效果绘制方法存在的光线追踪效率低和绘制效果差的问题,提出一种基于物理的真实感镜头重影效果绘制方法.该方法以精确的相机镜头模型为基础,首先计算镜头入射光瞳的位置和孔径,并利用入射光瞳进行初始光线采样来减少无效光线数量,提高光线追踪效率;其次采用确定序列光谱光线追踪方法绘制重影的色差,并考虑了孔径光阑形状、镜头镀膜以及镜头遮挡对镜头重影的影响;最后将镜头重影绘制与光线追踪绘制框架融合,构成镜头重影场景绘制的统一框架,并在三维场景中实现了镜头重影效果的绘制.实验结果表明,文中方法能够有效地模拟具有较强真实感的镜头重影效果.

摘要：针对因未考虑装配体空间结构而导致的检索结果不符合预期的问题,提出一种基于空间结构匹配的装配体模型检索方法.在运用空间特征点集表示装配体模型的基础上,提出了基于空间点集匹配方法的装配体相似度算法,综合零件属性相似度、零件空间位置相似度得到了装配体相似度.实验结果证明,该方法能够有效地实现产品装配体的相似性检索.

摘要：工程图是进行工业生产和技术交流的重要文档,而在三维CAD系统中制作标准化的工程图比较烦琐.通过分析UG和ProE等系统工程图模块功能的不足,充分考虑不同平台二次开发的差异,借鉴成熟的软件体系和先进的开发工具,提出了一个通用的面向异构CAD平台的工程辅助绘图软件框架;并详细讨论了物理模块部署、逻辑对象构造和实例维护、工程随动约束管理以及产品装配模型访问等关键技术;研究开发了实用系统并在企业中得到应用.

摘要：结合协同式工厂设计系统中数据管理的要求和特点,给出了基于C/S模式的3层体系结构,并在此基础上提出数据管理的动态模型·详细讨论了模型数据及其拓扑关系的表示方法、模型设计版本的控制方法以及数据访问控制方法等·将这些方法应用于协同式工厂设计原型系统中,较好地解决了系统中数据管理的基本问题·