摘要：猴群算法(MA)是一种只适于求解连续变量优化问题的群智能算法.针对MA的局限并结合输电网扩展规划问题的特点,设计了能够求解含有离散变量优化问题的离散猴群算法(DMA).算法中提出的大、小2种爬过程解决了原猴群算法求解离散优化问题时爬过程失效的问题,合作过程和随机扰动机制的引入也提高了算法的计算效率.算例结果表明,DMA计算速度快,鲁棒性强,用很小的猴群规模就能够对不同维数的输电网扩展规划问题均达到很好的计算效果.

摘要：输电线路覆冰严重危害到电网的安全稳定运行,与传统除冰方法相比,采用机器人除冰在能耗、成本及安全性等方面具有优势。作为一个新兴的研究领域,国内外对除冰机器人的研究尚处在起步阶段,并没有成熟的技术可借鉴,因此有必要对现有研究成果进行系统分析和深入总结。回顾国内外高压输电线路除冰机器人的研究和应用现状,详细探讨了除冰机器人复杂柔性结构输电线缆上的高可靠性运动机构设计;复杂非结构化环境下的机器人自主行为控制与导航;无损伤高效除冰机构;野外大范围长时间工作的持续动力供给;远距离强电磁干扰条件下的机器人远程通信、监测和遥操作;恶劣工作环境中的本体特殊保护机制等关键技术问题。给出除冰机器人下一阶段研究方向的建议。

摘要：设计了利用拖拉机输出轴的动力驱动破土切根刀正向旋转,以冲击、贯入的方式割裂退化羊草草地土壤板结层,切断羊草地下横走根茎以改良该类型退化草地的破土切根机。破土切根机上安装8组相等间距的刀盘,每个刀盘上安装3把切根刀,切根刀在刀轴上以双螺旋方式排列;刃口形状采用偏心圆曲线,横断面呈箭型;机架安装2组限深系统实现耕深在100～200 mm范围内可调。试验表明:破土切根机纯小时生产率在0.85 hm2/h以上,作业后地表沟缝宽度小于13 mm,最大切根深度为205 mm,土壤翻垡率为零,无壅土、破坏草皮等现象;机器作业后土壤容积密度有所下降,当年可使羊草增产近一倍。

摘要：为了研究硫化矿石堆氧化反应过程中温度场的动态变化,提出基于实测温度数据重构温度场的新思路。以从某硫铁矿采集的矿石样品作为实验材料,应用自主设计的实验装置,测定模拟矿石堆各测点的温度变化。在对矿石堆温度场演化的混沌相关性进行验证后,应用实测温度数据进行二维插值,模拟得到矿石堆不同时段的温度变化曲面。结果表明:矿石堆内通风和蓄热的综合作用使得堆内温度分布呈现出显著的空间差异,且根据升温幅度的变化情况,可将矿石堆温度场的演化大致分为3个阶段,在各个阶段矿石堆表层一定范围内的升温幅度始终最大;分析测点平均升温率与深度的关系,可确定矿石堆的自热层厚度约为11.5233mm;由于自热层的升温幅度明显大于其他区域的,在采矿生产中应对该区域进行重点监控。

摘要：设计了一种复杂图像分割的综合算法。首先对图像进行预处理,锁定大致目标范围,对图像进行增强,再基于阈值分割和Canny算子对图像进行初步分割。然后结合形态学处理方法及各种逻辑运算对分割结果进行优化处理,得到精确完整的目标图像。以田间枣树叶片图像为例进行实验,证明了该算法的可行性和有效性。该算法对叶片重叠、叶片灰度不均匀等复杂图像都有很好的分割效果,获得了边缘清晰、平滑、定位精确的边缘图像。

摘要：针对机械式精密排种器对种子尺寸要求严格、伤种率高的问题,在对种子丸粒化的基础上设计了一种丸粒化玉米种子精密排种器。通过改变排种盘的结构、参数和排种轴转速,运用丸粒化后尺寸近似服从正态分布N(13.9,0.056 6)的玉米种子,在排种试验台上进行排种性能试验。结果显示当排种轴转速为14 r/min、型孔直径为15 mm、排种盘的倾角为23°时,排种单粒指数可达98%,满足精密播种的精度和速度要求。

摘要：为弥补经典的五日稀释接种法(BOD5)耗时较长,不能及时反映水质污染状况的不足,设计了基于微生物传感器的生化需氧量(BOD)在线测量仪器。BOD生物传感器是溶解氧传感器和微生物膜的结合,利用微生物膜传感器测定BOD是一种快速有效测定水中可生化降解有机物的方法。论述了BOD生物传感器的工作原理,给出了在线BOD测量仪器的整体结构,设计了连续进样系统和信号处理电路,阐述了自动标定、温度控制、数据处理和有机物浓度计算的方法。设计的在线BOD测量仪器对标准值的相对误差在±5%以内,与经典的稀释接种法比较有较好的相关性,能够用于废水中可生化降解的有机物的快速测定和评价。

摘要：为了实现联合收获机驾驶室人机界面的优化设计,以自走式谷物联合收获机为研究对象,从人机工程学角度分析了驾驶室人机界面的元件构成,在调查分析基础上,采用改进的TOPSIS法对人机界面各元件的重要程度进行了分析和排序。根据各元件的优先序进行布局,即将优先序排在同类元件中最前的元件布置在驾驶员最容易伸及或看到的区域,其他元件根据优先序依次布置在次级可伸及区域和可见区域,从而保证驾驶员操作和观察的方便性和舒适性。

摘要：为了确定大采高综放开采合理的机采高度,基于理论分析与数值模拟计算方法,研究了不同机采高度对支架工作阻力、顶煤冒放规律、煤壁稳定性的影响。研究结果表明:大采高综放开采机采高度的确定应充分考虑采放比、煤壁稳定性、矿压显现、顶煤采出率及设备投资等。支架所需支护强度、顶煤采出率、煤壁片帮程度与机采高度成正相关性,但并不是简单的线性关系。由于受顶煤赋存条件及采出率等因素影响,相同采高大采高综放开采煤壁片帮几率要高于大采高综采。大采高综放开采是煤炭开采技术的新突破,是实现特厚煤层安全高效开采的有效途径。

摘要：从二维平面曲线的定义出发,进而扩展至三维空间柱面的定义.提出采用遗传算法拟合得出空间柱面的参数,将空间柱面唯一确定.以空间圆柱面为例,说明采用遗传算法进行空间柱面拟合的原理以及方法.以空间曲面的表达参数作为需辨识的参数值,并且对相关的参数值加以约束,基于最小二乘原理建立优化目标函数,采用遗传算法进行进化寻优.实例研究表明本文方法的有效性与拟合精度优势.