摘要：海底管道是重要的海洋石油天然气运输方式,我国在深海铺管技术等方面与国外先进水平相比还有明显的差距,迫切需要研制相应的高效焊接设备。在深入剖析国内外广泛应用的几种焊机结构的基础上,设计了一种新型S型海底管道铺设用全位置自动外焊机,并通过实验验证了所设计的深水海底管道铺设用全位置自动焊机的可行性和有效性。

摘要：J型铺设是目前最适合于深水管道铺设的作业方式,但我国在深水J型铺设装备研究方面刚刚起步。对管领进行了多凸肩结构承载设计方法研究,建立了双凸肩管领结构承载模式的有限元模型,分析了管领凸肩与夹具的间隙以及管领壁厚对载荷传递分配机制的影响。管领凸肩与夹具的间隙是影响载荷分配和传递的重要因素,间隙不同,等效应力和接触应力分布变化显著,实际工程应用中必须控制间隙大小。管领壁厚增加有利于改善应力分布,但壁厚减小并不会使等效应力和接触应力发生显著变化,因此在满足结构强度要求的基础上,可通过多凸肩设计承担载荷,减小管壁厚度。