摘要：本文从地铁工程全自动驾驶技术出发,深入探讨与全自动驾驶相关的车辆、通信信号、综合监控专业的综合联动模型。为保障地铁全自动驾驶系统的安全性及高可靠度,全自动无人驾驶系统中的综合维修诊断系统需要具有较完善的自诊断能力,对中心、车站、轨旁、车载以及车–地通信等设备进行实时监督,并能够实现远程故障报警和维护信息的综合管理分析。文章提出全自动驾驶综合自动化系统设计的架构及基于状态预测的设备动态预警机制,并以地铁空调风机故障诊断为例,对风机的正常运行阶段、故障初期状态、故障高发阶段进行动态预警测试,仿真结果与现场实际情况一致,可以为检修人员提供预防处理时间,避免严重的故障事故发生,降低事故故障对运营的影响。

摘要：该文针对多无人机在复杂环境下执行作战任务易受环境威胁影响的问题,提出一种基于改进马尔可夫决策过程模型的多无人机航路规划算法。利用离散化雷达威胁信息,设计多无人机作战环境与状态空间数目;将目标点方位空间离散化,进而合理分配状态转移概率;将雷达威胁与马尔可夫决策过程模型相结合,在无模型均匀结构的报酬函数基础上引入非均匀结构雷达威胁模型,建立改进马尔可夫决策过程模型执行策略搜索,为多无人机进行飞行航路规划。仿真结果表明,该方法不仅能为多无人机快速规划出合理有效的飞行路径,还使得多无人机航路威胁代价和综合代价降低了25%,保障在复杂战场态势下无人机高效执行任务的安全性。

摘要：随着居民消费水平的升级,产品的精细化和个性化成为配方设计新趋势,如何根据不同地区消费者的感官喜好差异性指导产品配方设计成为新型消费形式下的需求。本研究以不同配方的液态乳产品为对象,开展评价小组和消费者对风味液态乳产品关键感官属性的感官评价,采用偏相关分析、Penalty分析等多元统计分析方法,多角度进行风味特征关联性分析,并利用偏好图对分析型感官分析(感官属性强度测量)和情感型感官分析(消费者喜好度测量)结果进行综合处理,针对不同地区消费人群的喜好差异确定液态乳样品的关键感官属性改进方案。通过配方模型优化结果可知,上海地区消费者喜欢偏甜的样品,相对的,北京和成都地区消费者偏爱酸甜适中的样品,三个地区消费者都喜欢乳香味较大、口感细腻的样品,北京地区消费者对稠厚感的要求没有成都和上海地区消费者高。

摘要：水稻插秧时,均匀、定位、定量及可靠施肥是保证秧苗均匀吸收肥料、均匀生长的必要因素,侧深施肥技术的应用给出了水稻生产过程中科学合理的施肥方法,以上问题有了明显改善,但水田机械施肥时肥料易受潮粘结堵塞带来了新的难题。为此,设计了一种电动螺旋施肥装置,并对该技术的优越性进行了分析。该装置通过控制器来调节直流电机转速,驱动软轴强制排肥,不但实现了施肥量的无极调节,且传动简单节省了空间,解决了水稻插秧侧深施肥过程中肥料受潮粘结堵塞开沟器的问题,提高了肥料排施作业质量和效果。样机试验表明:该机具有施肥均匀、性能先进及安全可靠等特点。该项新技术及装置技术关键突破后,解决了水稻插秧侧深施肥作业堵塞问题,可为水稻插秧侧深施肥技术的研究提供参考。

摘要：为判断既有工业区功能提升与改造的经济、社会与环境效益,开展其改造评价研究。运用层次分析法、归纳统计法与群决策方法,探讨了佛山市既有工业区功能提升与改造评价对象、范围、建构原则与思路过程。提出了既有工业区全面性、特色性、导向性和可度量性的评价指标遴选原则,确定了评价基本项、特色项和引导项的评价指标选项构成,形成了既有工业区功能提升与改造评价选项数据库。建立了既有工业区功能提升与改造评价体系构架,包含产业功能、生态环境、资源利用、交通系统、公共设施和技术性能6个一级指标,以及产业业态、功能布局等18项二级指标,通过定性与定量相结合的方法,科学确定一级、二级指标权重,并检验其一致性。

摘要：以木荷和杉木为试验材料,模拟异质和同质两种森林土壤养分环境,设计单植、两株纯植和两株混植3种栽植方式,开展盆栽试验研究木荷与杉木混交造林增产及木荷生长竞争优势形成的原因.结果表明:与同质养分环境相比,异质养分环境中木荷与杉木混植时两树种均具有较高的苗高和干物质积累量,且木荷竞争优势明显,这与其根系可塑性强有关.混植的木荷各径级细根大量增生,其根系总长度、表面积和体积比杉木高80%~180%.木荷细根在垂直方向上采用了补偿性的生长策略,即除占据富养表层外,还在低养分斑块中大量增殖以获得更大的竞争优势.木荷与杉木的细根在土壤中的拓殖深度不同,生态位分化,缓解了两树种根系对养分的强烈竞争,提高了混植产量.纯植的木荷由于根系自我识别作用,抑制了根系的生长,使得纯植产量较低.细根在空间上错开和均匀分布可能是木荷纯林结构稳定的原因之一.建议在生产中采用块状整地和表层施肥等措施,改善土壤养分分布状况,营建混交林促进木荷和杉木生长,而对已营造的木荷人工纯林,可以及时调控林分密度促进林木生长.

摘要：自然生态安全与文化特色彰显,是城镇化进程中城市追求的价值体现。公园城市规划突出生态价值与人文关怀,文化生态学理论的引入有助于对公园城市文化资源及其文化生态环境的动态保护。以公园城市的文化动态保护为核心问题,提出文化生态学在公园城市文化保护中的适用性应用。分析城市文化物种及其生存环境的作用机制,形成文化丛、文化簇等要素构成的文化生态系统。依据文化资源与景观空间的作用联系与影响机制,总结区域、城镇、社区层面的城市文化动态保护策略:文化生态系统构建、文化生态系统协调、文化活动社会开展。最后以重庆市大足区为例,基于文化生态系统的要素识别与文化物种的生态演绎历程实现对大足石刻文化、五金文化、海棠香国文化等主要文化物种的动态保护,实现“以文化人、以文兴城、以文生境”的城市发展目标。

摘要：为了解激素种类及其浓度和基质对滇油杉(Keteleeria evelyniana)种子发芽的影响,丰富该树种种子发芽的相关资料。采用L_(9)(3^(4))正交设计,开展激素种类及其浓度与基质不同水平及其组合的实验。滇油杉种子发芽过程中,胚芽和子叶与种皮不分离而幼茎萌蘖新芽生长发育为地上器官,故其种子培育的苗木为萌蘖营养繁殖苗。在室内,滇油杉种子播种后18天开始发芽,延续19天后发芽结束,属易发芽种子类。处理组合的发芽率、发芽势、平均发芽时间和发芽指数分别为18.7%~56.0%、8.3%~27.0%、3.3~6.7天和7.0~18.1粒/天,对照(清水浸种播于壤土)则是13.3%、11.0%、9.0天和2.7粒/天,除发芽势外,实验处理发芽指标极显著高于对照(P<0.01)。基质是影响种子发芽的主导因子,壤土有益于种子发芽;IBA和IAA溶液浸种的种子发芽率极显著高于GA_(3)(P<0.01)。0.45 g/L IBA或0.30 g/L IAA浸种播于壤土可提高种子发芽率和发芽势,缩短发芽时间。

摘要：针对当前双缓冲系统特性研究不足,严重制约凿岩机冲击功率提高的现状,考虑岩石动力学特性和应力波的透射与反射,建立以冲击为输入的应力波传递模型,获取了钎头凿入位移和缓冲活塞回弹速度。考虑油液压缩、油液泄漏、阀口压降等因素,建立了包含缓冲活塞、缓冲阀、缓冲蓄能器以及连接管路的双缓冲系统耦合模型。设计现场凿岩实验,同步测试了冲击系统和双缓冲系统腔内压力,验证了数值仿真模型的正确性。在此基础上,分析了双缓冲间隙对缓冲活塞运动规律和一、二级缓冲腔压力变化规律的影响。仿真结果表明,双缓冲间隙存在最优范围,如若设计不当,会影响系统的响应速度,引起极高的压力峰值,甚至造成系统空蚀的发生。

摘要：在高时空分辨率的降雨数据支持下,分析和追踪暴雨事件的精细结构和动态行为成为可能,但存在数据量大、数据组织结构复杂的特点,对暴雨事件的时空组织与存储提出了巨大挑战.本文基于暴雨事件的演化过程,设计了一种"顶点-边界"的图结构表达模型,并构建基于Neo4j的图数据库,实现暴雨事件的组织与存储.图数据结构中的顶点描述暴雨事件对象,记录暴雨事件空间位置、降雨数据等状态信息;图有向边对暴雨顶点进行关联,记录暴雨状态之间的关系、变化速度、方向等动态信息.最后,综合时间序列模型和空间拓扑关系,设计基于图的暴雨事件组织模型,基于Neo4j图存储方式R-Tree空间索引存储暴雨矢量数据集,并构建暴雨事件库.基于Neo4j和Oracle Spatial的暴雨事件库的对比分析结果表明,Neo4j事件库在数据入库和时空查询性能方面具有优势.