摘要：为了使机器人的行动能适应温室的复杂情况,提高机器人的运动控制精度,将模拟PID控制算法离散化,对编码反馈误差进行归一化处理,并将其输入3层的BP神经网络,研究了隐含层加权系数的计算方法,完成并验证了模糊BP神经网络PID控制系统的算法。结果证明,在同一指令时间内,模糊神经网络控制器能够很好地完成角度指令的零误差调节,与常规PID控制器相比较,模糊神经网络控制器的超调量显著减小。

摘要：我国经过10余年努力,一批被动防堵式轻型免耕播种机研制成功,在一年一熟中低产地区得到了大面积应用。但是这些免耕播种机防堵能力有限。20世纪末开始,先后创新多种主动防堵式轻型小麦免耕播种机,防堵能力达到国际领先水平,质量比国外免耕播种机轻50%、价格低80%。国外免耕播种机设计思路是重型、被动防堵,我国则是轻型、按覆盖量采用被动或主动防堵。2007年我国使用各种轻型免耕播种机8万多台,其中轻型高防堵性能免耕播种机2万多台,成为世界上第一个用轻型机具实现保护性耕作的国家。

摘要：研究以数控机床ICAID系统中色彩设计过程为对象,进行了色彩意象尺度法实验和对设计者设计认知过程实验.通过心理量表测量、因子分析和口语分析,建立了数控机床产品的二维色彩意象认知空间,提出了色彩辅助设计过程模型框架.开发了配色器,并实现数控机床ICAID系统的产品色彩设计定义、检索、使用、修改的系统化应用.系统在互联网上得到了成功验证.

摘要：为了解决传统组织模型结构柔性差和缺乏主动变化的问题 ,总结了目前研究工作的缺陷 ,提出生态组织模型 .描述了生态组织模型的基本要素 ,体现了对环境关联因素和实体变化特征的描述 ,建立了组织元模型和形式化描述 .提出在工作流系统生态环境下描述和预测组织对象关联程度和变化倾向的研究方法论 .引入序方法做为组织势态分析的数学工具 ,并且设计了一组预示实体变化倾向的势态参数 .

摘要：设计了一种基于立体角镜与固定平面镜组合的紧凑结构型干涉仪系统,分析其光学系统,得到各器件的影响与设计指标。对动镜驱动系统进行设计与分析,并通过PID算法进行调速,确保动镜运动的准直、匀速与平稳。实验表明仪器的波数精度、分辨率、信噪比等关键指标能够满足实际应用的需要。

摘要：介绍了国内首台不带外置换热器的690 t/h超高压再热循环流化床锅炉的设计特点,并比较了国内外同容量等级循环流化床锅炉的技术特性,分析了不同负荷下的运行调节特性、性能鉴定试验结果和运行过程中暴露出的主要问题及其解决方案.运行与试验结果表明:锅炉主要运行参数与设计参数吻合,主要性能指标均优于或达到性能设计值;将部分过热屏改为水冷蒸发屏,并采用新型风帽结构和减少风帽数量,可有效解决过热蒸汽减温水量偏大与风帽漏渣问题,为更大容量等级循环流化床锅炉的优化设计与运行提供了参考.

摘要：随着计算机技术的发展,反求工程技术和快速原型技术的结合日趋紧密,纯复制的反求工程已不再适应市场发展的需要,在产品的设计和制造阶段都需要具备创新环节的反求工程技术的支持。提出综合优化的方法:对扫描后获取的离散扫描点进行平面的三角剖分及环域间的三角剖分,生成sTL文件格式,并结合环域划分风格的特点,使用最小权和最小内角最大化相融合的方法,实现二维优化:当要维坐标释放到空间后会破坏三角形形状,影响模型的质量,用增加点的方法,得到三维优化后的原产品模型的STL文件格式。在布尔运算的基础上,通过对反求模型的三角网格进行任意叠加和任意截取,产生新产品的STL文件格式;对新产品进行总体形状控制、过渡圆角处理等空间优化工作,最终实现新产品创新,缩短了产品的开发周期,降低了开发成本。

摘要：针对羊栖菜多糖的提取 ,通过单因素实验选取实验因素与水平 ,根据Box Benhnken的中心组合实验设计原理 ,在单因素试验的基础上采用三因素三水平的响应面分析法 ,依据回归分析确定各工艺条件的影响因子 ,以多糖提取率为响应值作响应面和等值线图 .结果表明 ,羊栖菜多糖水浸提的最佳工艺条件为 :提取温度 85℃、浸提时间 2 .6h、水料比 2 8∶1;浸提 1次时 ,羊栖菜多糖的提取率达到 11.12 % .

摘要：结合某电子政务工程的需求调研工作,提出了一种管理动态电子政务工作流的新方法。该方法使用秘书人员的政务办公领域知识判断和适应动态变化的公文审批流程,并通过电子政务网络办公中心的设计建设将公文管理系统与领域知识有机融合在一起。最后,以一个实例验证了作者提出方法的有效性。

摘要：在分析城市货物配送和车辆调度特点的基础上,建立了追求总体效益最优的车辆调度多目标决策模型,并设计分派-节约启发式算法求解该模型。通过分派启发式算法保证最大程度地满足客户的要求,再利用节约算法保证了全局最优。最后对初始解进行局部和整体优化调整以得到较优解。基于该算法设计并开发了城市配送车辆调度系统,运行结果表明:该算法能够有效地解决城市配送的客户满意、总成本最低、配送车辆空载率最小的多目标决策问题。