摘要：为有效减少道路交通事故发生率,最大限度保护驾驶员和乘客,以Arduino Mega 2560单片机为核心,结合HC-SR04超声波测距模块设计了一种汽车并线辅助系统。该系统在运行过程中模拟真实路况,利用超声波原理,当驾驶员开始拨动转向灯杆准备做并线或者超车的动作时,系统启动检测汽车后视镜盲区及相邻车道后方是否有正在行驶的车辆;当超声波测距模块检测到相邻车道后方有行驶的车辆,并且与该车辆的车距小于设定的安全值时,系统启动报警模块,主动对驾驶员发出危险报警,驾驶员根据报警系统的提示以及后视镜的情况判断是否可以安全并线。该系统具有测量精度高、性价比高、改装方便的优点,对汽车安全驾驶有着良好的辅助作用。

摘要：以MFRC500射频识别模块为核心,结合STC89C52单片机主控模块设计智能门禁系统的硬件外围电路,实现对射频卡控制以及与单片机之间的通信,并根据读卡信息控制电控锁的开闭,实现门禁管理等工作。测试结果表明,该系统工作稳定,性能优异。同时,具有安全性高、使用方便、便于管理和成本低廉等优点。

摘要：以两片AT89S52单片机为主控制器,利用单片机控制和无线传输的有关知识,结合降压、单片机最小系统和系统驱动等电路设计出一款集机车自锁、机车状态信息采集、信息传输和信息显示于一体的防公车私用系统。本设计采用模块化设计理念,电路相对简单、集成度高、易于制作、安装方便、可靠性高且价格较低,适宜大规模推广。本系统具有耐用性强、灵活性好、安全系数高、方便升级的特点,并且可安装在不同品牌的汽车上,有助于保证驾驶员的安全性。

摘要：设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。

摘要：为提高工业作业效率,减少高危、粉尘环境对人体的伤害,设计了一款以MC9S12XS128单片机为核心处理器的物料搬运机器人。该机器人通过灰度传感器与三轴数字罗盘IC-HMC5883L共同作用使机器人按照预定的引导线前进。超声波测距传感器(KS103)使用I^2C串口接口与主机通信,帮助机器人躲避前方的障碍物。机器人配备了语音模块(BMP5008)与WiFi图传模块以便操作人员能够对机器人的运作情况及周围环境进行实时监控。实验证明,该机器人能够较好地完成循迹与物品的搬运,提高了作业的效率与工人工作的安全性。

摘要：在电控机械式自动变速器的设计中,换挡执行机构的设计是重点和难点,其性能的优劣,将直接影响整车的平顺性、舒适性和安全性。以某5挡手动变速箱为基础,根据换挡执行机构的设计要求,开发设计了一款电控液压式换挡执行机构。对液压系统进行了分析,设计了该换挡执行机构的液压系统,并对液压系统的主要元件进行了计算和选型;根据该换挡执行机构、液压原理图和选换挡液压缸分析了该换挡执行机构的工作过程;实际制作了该选换挡执行机构,并对对应的5挡MT变速器进行了AMT改造。试验表明:该选换挡执行机构能够实现该5挡变速箱的选挡和换挡,并且结构简单、定位准确、反应灵敏,换挡品质安全可靠,具有较好的推广应用价值。