摘要：为适应高精度水下光学测量的需求 ,设计研制了多通道水下光谱辐射计。该辐射计可同步测量 1 2波段的下行 /上行光谱辐照度和 7波段的上行光谱辐亮度。对该辐射计的主要性能指标 ,如余弦响应特性、浸没因子、光谱辐射精度、稳定性和重复性进行了室内测试和分析 ,用MonteCarlo方法模拟了阴影误差 ,给出并分析了现场实验数据及部分推导的物理量。结果表明 ,该光谱辐射计各波段的中心波长和带宽偏差小于 1 .6nm ,稳定性优于 5 %,阴影误差可控制在 5 %之内 ,具有良好的余弦响应特性 ,满足当前定量化水色遥感现场光辐射测量的技术要求。

摘要：参考国内外月球探测的现状 ,对月球探测机器人的关键技术进行了分析 ;根据月球探测机器人的任务要求 ,提出了开发我国月球探测机器人系统的具体实现方案 .在该方案中 ,采用“虚拟样机”技术 ,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的虚拟月面计算机仿真环境 ,对月球机器人的静力学、运动学以及动力学进行仿真研究 ,为月球探测机器人结构参数、动力学参数及控制算法的优化提供了设计参数和验证场所 ;针对月面的复杂环境 ,提出建立一套智能传感系统的思想 ,从而实现机器人在复杂、未知的环境中的自主导航与控制 .

摘要：对具有非均匀负载的高速背板总线设计中的高速信号进行了分析 ,提出了分段均匀近似法 ,其有效性在 UTOPIA L evel

摘要：报导了用相转化法 (sol gel)制备的聚砜—Al2 O3复合膜 ,它是将Al2 O3微粒填充到聚砜中制成的。对该复合膜的机械性能、超滤性能、扫描电镜 (SEM )、亲水性和孔隙率进行了测试 ,并分析了分散剂和制膜工艺对复合膜性能的影响。

摘要：提出了一种将圆锥曲线拼接法与历表相结合 ,快速设计月球卫星地月转移轨道的方法。此方法是一种无需轨道积分的纯代数计算方法 ,具有速度快、精度高的特点 ,可用于月球卫星转移轨道的初步设计。将初步设计获得的参数作为精确设计的初值 ,能大大缩短精确轨道设计参数的时间。

摘要：PDIC是DVD/VCD光学头的关键部件。基于硅基工艺并采用混合集成的方法 ,研制出DVD和VCD兼容的、功能与国外同类商用产品相当的PDIC。着重介绍了器件设计思想、实现方法和测试结果。

摘要：电脑刺绣机的发明导致了传统刺绣工业的革命 ,因此各种电脑刺绣编程 (打版 )系统应运而生 .但是 ,目前的编程系统均缺少智能 ,自动化程度低 ,从而导致产品质量差和制造效率低 .为了克服上述缺点 ,研制了一个电脑刺绣智能集成环境 .该系统通过采用人工智能技术、计算机辅助设计以及图像处理技术实现了刺绣图案的自动处理和针法的生成 ,与目前已有的系统相比 ,刺绣产品质量、编针的自动化和效率大大提高 .另外 ,还介绍了该系统的结构和主要实现技术 .

摘要：直线是图像分析中一种非常重要的中层描述符号 .已有的提取算法较多 ,但都存在一些缺陷 ,限制了它们的使用范围 .提出一种稳健的直线提取算法 ,设计了一系列的方法来克服实际图像中存在的种种干扰和噪声 .首先提取并细化边缘 ,然后利用卡尔曼滤波器跟踪边缘点 ,获得直线支持区 ,最后设计一种稳健的方法来拟合直线支持区 .实验结果表明 ,这种算法具有良好的性能 。

摘要：转子动力学问题是液体火箭发动机氢涡轮泵研制中最复杂的问题之一。为了保证高速转子的稳定工作 ,必须对转子进行多方面的研究和试验。介绍了在高压多级氢涡轮泵研制过程中转子的结构设计 ,临界转速计算和转子动力学的试验研究等内容。

摘要：给出了一个适用于万兆以太网IEEE80 2 3ae 10GBASE -X的高线性度全集成单片环形压控振荡器电路。该压控振荡器采用TSMC 0 18μmCMOS混合信号工艺设计制造 ,由四级差分延时单元和输出驱动电路组成 ,芯片总面积为 0 3× 0 4mm2 。芯片采用 1 8V单电源供电 ,测得带直接耦合差分 5 0Ω负载时的总功耗为 78mW ,单端输出功率为 10 2dBm ,振荡频率在 2 8～ 4 0GHz有非常好的压控线性度 ,在振荡器中心频率为 3 12 5GHz时的单边带相位噪声为 - 96dBc/Hz@10MHz。