摘要：针对深海海底环境的长期连续观测问题,设计一种基于水下接驳盒的深海海底观测网络。该网络由基站监控中心、水下接驳盒和海底观测传感器3个部分组成。采用嵌入式工控机和单片机相结合的方法,实现水下接驳盒的数据采集和电能管理,并给出系统的硬件、软件设计方案。实验结果证明,该系统适用于深海海底高压特殊环境下长期连续的实时观测。

摘要：国家气象局天气组网雷达定量估测降水系统不仅拥有较大的计算量,而且具有较大的数据吞吐量,同时对实时性要求较高。如果缩短其执行时间,无疑将会带来巨大的收益。鉴于这些特点,使用VTune Amplifer XE对串行程序进行了热点分析和并行性分析,得出程序中有较多线程级并行性,从而制定了相应的并行化方案;然后使用Win32多线程和OpenMP两种技术对该程序在Intel四核处理器平台上进行了并行化。程序主要由单站处理和组网处理两部分组成。由于计算资源的限制,并行后的单站处理程序只有大约10%的性能提升,而组网处理程序则可以达到近似线性的性能提升。通过调整计算负载,并行化版本的加速比可以达到5.5。最后,可以得出该并行化方法适用于计算密集且数据吞吐量较大的一类应用。

摘要：提出一种应用于可重构处理器中的流水线配置技术,能够有效减低配置时间,提高应用程序的执行速度。可重构处理器包括通用处理器和一个粗颗粒度的可重构阵列。可重构阵列将处理应用中占据大量执行时间的循环,这些循环将被分解为不同的行在阵列上以流水线的方式执行。该技术在FPGA验证系统上得到了验证。验证的应用包括H.264基准中的整数离散余弦变换和运动估计。相比传统的可重构处理器PipeRench,MorphoSys以及TI的DSPTMS320DM642有大约3.5倍的性能提升。

摘要：为了提高光纤和光器件之间的耦合效率,设计了由热扩芯光纤和自聚焦透镜构成的新型热扩芯光纤准直器。理论上分析了热扩芯光纤准直器的基本结构参数与光学特性的关系以及由3种失配导致的耦合插入损耗。研究发现,热扩芯光纤准直器的耦合特性与自聚焦透镜的参数有关,热扩芯光纤准直器在轴向间距和角度偏差上的耦合失配容限明显优于普通光纤准直器,横向位移损耗则高于普通光纤准直器。采用模场半径为15.4μm的热扩芯光纤与自聚焦常数为0.295mm-1的自聚焦透镜制备了热扩芯光纤准直器,并对热扩芯光纤准直器因3种失配导致的耦合插入损耗进行了理论和实验比较,结果表明实验数据与理论吻合较好,说明所设计的热扩芯光纤准直器可用于长距离光耦合和旋转连接器件。

摘要：软件的运行依赖于环境,在考察软件正确性时需要考虑环境的因素。软件在开发和设计过程中,其正确性是一个逐渐改进的过程,也就是说,通过不断地修改,软件越来越接近于正确。为了刻画软件的这种动态正确性并考虑环境的因素,本文将以三分之二互模拟为基础,利用网极限的观点,建立软件动态正确性的形式化描述。首先建立三分之二互模拟的无限演化理论,给出三分之二极限互模拟的定义。其次建立三分之二互模拟极限,这个极限在一定程度上反映软件规范是其实现的极限形式。最后证明三分之二互模拟极限与三分之二互模拟的相容性等性质。

摘要：研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的"平台"具有十分重要的意义。建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统。有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现。依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证。仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题。

摘要：本文以实验为基础,通过搭建的蜂窝陶瓷蓄热体阻力特性实验台,对莫来石蜂窝陶瓷的阻力特性进行了实验研究。研究表明:蜂窝陶瓷的阻力损失随蓄热体长度增加而增大,随孔隙率增加而减小;在蜂窝陶瓷的长度一定时,其阻力损失随雷诺数增加而增大,随气体流速增加而增大。根据实验数据得到了蜂窝陶瓷蓄热体摩擦阻力系数实验关联式,为煤矿乏风氧化装置的设计提供了数据支持。

摘要：针对精密拉刀数控成形磨床功能结构、尺寸规格以及工艺需求多样的特点,在对拉刀磨床进行模块化装配结构设计的基础上,进行计算机虚拟仿真实验,以验证数控加工代码及磨削工艺的合理性,同时取得拉刀磨削仿真验证方法。复杂六轴四联动磨床磨削运动复杂,控制要求高,通过分析其结构特征以及运动控制特性,构建出能处理多种类型拉刀的前角、后角、廓形、齿背以及砂轮的成形和修整的虚拟磨床。然后通过对仿真结果的分析,包括对仿真试件加工后的几何尺寸测量、刃带及投影廓形的比较等,获得加工后各拉刀参数,让其同设计指标比较,分析误差来源寻找解决方法,最终完成仿真验证实验。仿真结果表明本文构建的仿真环境合理,验证方案正确,能够满足模块化装配结构的拉刀磨床的仿真要求。

摘要：本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。

摘要：本文基于模糊数学、微观经济学和群体智能相关知识,引入服务质量QoS满意度和效用,设计了一种柔性QoS单播路由机制,应用量子遗传算法,寻找使网络提供方效用和用户效用达到或接近最大且尽可能均衡的QoS单播路径。仿真结果表明,该机制是可行和有效的。